本實(shí)用新型屬于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，具體地說，涉及一種機(jī)器人用移動(dòng)底座。

背景技術(shù)：

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

目前機(jī)器人在工作的時(shí)候，只能夠按照一個(gè)方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，如果需要根據(jù)生產(chǎn)線布局進(jìn)行其他方向的運(yùn)動(dòng)時(shí)，則需要另外購置設(shè)備，增加了企業(yè)經(jīng)營(yíng)的成本，不利于企業(yè)發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服上述缺陷，提供了一種機(jī)器人用移動(dòng)底座，設(shè)計(jì)合理，旋轉(zhuǎn)支架和移動(dòng)輪實(shí)現(xiàn)移動(dòng)的轉(zhuǎn)向，方便其他方向的運(yùn)動(dòng)，保證底座的通用性，同時(shí)，底座上設(shè)置有碰撞報(bào)警裝置，起到碰撞報(bào)警功能，有效保護(hù)了設(shè)備，本實(shí)用新型減少了成本，便于企業(yè)擴(kuò)大規(guī)模。

為解決上述問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種機(jī)器人用移動(dòng)底座，與工業(yè)機(jī)器人本體相對(duì)應(yīng)，其特征在于：所述移動(dòng)底座包括底座本體，底座本體內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)支架，旋轉(zhuǎn)支架上設(shè)置有動(dòng)力裝置，動(dòng)力裝置傳動(dòng)連接有對(duì)稱設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支架下部的移動(dòng)輪；所述底座本體的兩側(cè)分別設(shè)置有碰撞接觸裝置，碰撞接觸裝置連接有設(shè)置在底座本體內(nèi)部的控制器，控制器連接有設(shè)置在底座本體外側(cè)面上的報(bào)警燈和報(bào)警喇叭。

作為一種優(yōu)化的技術(shù)方案，所述碰撞接觸裝置包括通過螺栓連接在底座本體兩側(cè)的碰撞支架，碰撞支架的外側(cè)端部設(shè)置有碰撞緩沖墊，碰撞緩沖墊內(nèi)安裝有接觸開關(guān)，接觸開關(guān)連接控制器。

作為一種優(yōu)化的技術(shù)方案，所述旋轉(zhuǎn)支架通過轉(zhuǎn)軸連接在底座本體內(nèi)，且轉(zhuǎn)軸與底座本體之間通過緊固螺紋桿進(jìn)行緊固。

由于采用了上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，旋轉(zhuǎn)支架和移動(dòng)輪實(shí)現(xiàn)移動(dòng)的轉(zhuǎn)向，方便其他方向的運(yùn)動(dòng)，保證底座的通用性，同時(shí)，底座上設(shè)置有碰撞報(bào)警裝置，起到碰撞報(bào)警功能，有效保護(hù)了設(shè)備，本實(shí)用新型減少了成本，便于企業(yè)擴(kuò)大規(guī)模。

同時(shí)下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例：

如圖1所示，一種機(jī)器人用移動(dòng)底座，與工業(yè)機(jī)器人本體相對(duì)應(yīng)，所述移動(dòng)底座包括底座本體2，底座本體2內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)支架9，旋轉(zhuǎn)支架9上設(shè)置有動(dòng)力裝置8，動(dòng)力裝置8傳動(dòng)連接有對(duì)稱設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支架下部的移動(dòng)輪10。一般情況下動(dòng)力裝置采用的是電機(jī)。

所述底座本體2的兩側(cè)分別設(shè)置有碰撞接觸裝置，碰撞接觸裝置連接有設(shè)置在底座本體內(nèi)部的控制器，控制器連接有設(shè)置在底座本體外側(cè)面上的報(bào)警燈1和報(bào)警喇叭3。

所述碰撞接觸裝置包括通過螺栓連接在底座本體兩側(cè)的碰撞支架5，碰撞支架5的外側(cè)端部設(shè)置有碰撞緩沖墊7，碰撞緩沖墊7內(nèi)安裝有接觸開關(guān)6，接觸開關(guān)6連接控制器。所述旋轉(zhuǎn)支架9通過轉(zhuǎn)軸連接在底座本體內(nèi)，且轉(zhuǎn)軸與底座本體之間通過緊固螺紋桿4進(jìn)行緊固。

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，旋轉(zhuǎn)支架和移動(dòng)輪實(shí)現(xiàn)移動(dòng)的轉(zhuǎn)向，方便其他方向的運(yùn)動(dòng)，保證底座的通用性，同時(shí)，底座上設(shè)置有碰撞報(bào)警裝置，起到碰撞報(bào)警功能，有效保護(hù)了設(shè)備，本實(shí)用新型減少了成本，便于企業(yè)擴(kuò)大規(guī)模。

本實(shí)用新型不局限于上述的優(yōu)選實(shí)施方式，任何人應(yīng)該得知在本實(shí)用新型的啟示下做出的結(jié)構(gòu)變化，凡是與本實(shí)用新型具有相同或者相近似的技術(shù)方案，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。