本實(shí)用新型涉及連接結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)械臂的連接結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

機(jī)械臂是高精度，高速點(diǎn)膠機(jī)器手。對(duì)應(yīng)小批量生產(chǎn)方式，提高生產(chǎn)效率。除點(diǎn)膠作業(yè)之外，可對(duì)應(yīng)uv照射，零件放置，螺絲鎖定，電路板切割等各種工作，但是現(xiàn)存在的機(jī)械臂大多數(shù)通過轉(zhuǎn)軸相互連接有實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，機(jī)械臂重力作用于轉(zhuǎn)軸上，長(zhǎng)期磨耗容易轉(zhuǎn)軸導(dǎo)致變形，使得機(jī)械臂難以正常作業(yè)，但是現(xiàn)存在的機(jī)械臂內(nèi)轉(zhuǎn)軸多為固定安裝，拆卸麻煩，耽誤工作時(shí)間，影響工作效率，滿足不了人們生活的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種機(jī)械臂的連接結(jié)構(gòu)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種機(jī)械臂的連接結(jié)構(gòu)，包括第一機(jī)械臂，所述第一機(jī)械臂的一側(cè)活動(dòng)設(shè)有第二機(jī)械臂，所述第二機(jī)械臂靠近第一機(jī)械臂的一側(cè)設(shè)有凹槽，所述第二機(jī)械臂靠近第一機(jī)械臂的一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)槽，所述轉(zhuǎn)動(dòng)槽內(nèi)活動(dòng)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，且轉(zhuǎn)軸貫穿凹槽，所述轉(zhuǎn)軸上活動(dòng)設(shè)有活動(dòng)塊，且活動(dòng)塊設(shè)于第一機(jī)械臂上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)槽的一側(cè)兩端對(duì)稱設(shè)有固定槽，且固定槽設(shè)于第二機(jī)械臂上，所述轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有固定塊，且固定塊活動(dòng)設(shè)于固定槽內(nèi)，所述第二機(jī)械臂遠(yuǎn)離固定槽的一側(cè)設(shè)有放置槽，且放置槽設(shè)于轉(zhuǎn)軸的一側(cè)，所述轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離固定塊的一側(cè)設(shè)有放置腔，所述放置腔內(nèi)設(shè)有彈簧，所述彈簧的頂端設(shè)有卡塊，且卡塊延伸至放置腔外，所述卡塊活動(dòng)設(shè)于放置槽內(nèi)，所述放置槽遠(yuǎn)離活動(dòng)塊的一側(cè)設(shè)有槽道，所述卡塊遠(yuǎn)離固定塊的一側(cè)設(shè)有拉桿，且拉桿活動(dòng)設(shè)于槽道內(nèi)。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離固定塊的一側(cè)設(shè)有第一槽口，且卡塊活動(dòng)設(shè)于第一槽口內(nèi)。

優(yōu)選的，所述拉桿遠(yuǎn)離卡塊的一側(cè)耐磨層。

優(yōu)選的，所述放置腔的內(nèi)壁底端設(shè)有安裝塊，且彈簧設(shè)于安裝塊上。

優(yōu)選的，所述活動(dòng)塊上設(shè)有第一槽道，且轉(zhuǎn)軸活動(dòng)安裝于第一槽道內(nèi)。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)軸的一側(cè)設(shè)有拉環(huán)，且拉環(huán)延伸至第二機(jī)械臂外。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型中，通過增加凹槽、轉(zhuǎn)動(dòng)槽、轉(zhuǎn)軸、固定槽、固定塊、放置槽、放置腔、彈簧、卡塊、槽道和拉桿，能夠利用彈簧的伸縮，使用拉桿移動(dòng)卡塊，卡塊進(jìn)入放置腔內(nèi)，快速?gòu)霓D(zhuǎn)動(dòng)槽內(nèi)取出轉(zhuǎn)軸，更換備用轉(zhuǎn)軸，操作簡(jiǎn)單，節(jié)約工作時(shí)間，提高工作效率，滿足人們生活的需求。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種機(jī)械臂的連接結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提出的一種機(jī)械臂的連接結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1第一機(jī)械臂、2第二機(jī)械臂、3凹槽、4轉(zhuǎn)動(dòng)槽、5轉(zhuǎn)軸、6活動(dòng)塊、7固定槽、8固定塊、9放置槽、10放置腔、11彈簧、12卡塊、13槽道、14拉桿。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1-2，一種機(jī)械臂的連接結(jié)構(gòu)，包括第一機(jī)械臂1，第一機(jī)械臂1的一側(cè)活動(dòng)設(shè)有第二機(jī)械臂2，第二機(jī)械臂2靠近第一機(jī)械臂1的一側(cè)設(shè)有凹槽3，第二機(jī)械臂2靠近第一機(jī)械臂1的一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)槽4，轉(zhuǎn)動(dòng)槽4內(nèi)活動(dòng)設(shè)有轉(zhuǎn)軸5，且轉(zhuǎn)軸5貫穿凹槽3，轉(zhuǎn)軸5上活動(dòng)設(shè)有活動(dòng)塊6，且活動(dòng)塊6設(shè)于第一機(jī)械臂1上，轉(zhuǎn)動(dòng)槽4的一側(cè)兩端對(duì)稱設(shè)有固定槽7，且固定槽7設(shè)于第二機(jī)械臂2上，轉(zhuǎn)軸5的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有固定塊8，且固定塊8活動(dòng)設(shè)于固定槽7內(nèi)，第二機(jī)械臂2遠(yuǎn)離固定槽7的一側(cè)設(shè)有放置槽9，且放置槽9設(shè)于轉(zhuǎn)軸5的一側(cè)，轉(zhuǎn)軸5遠(yuǎn)離固定塊8的一側(cè)設(shè)有放置腔10，放置腔10內(nèi)設(shè)有彈簧11，彈簧11的頂端設(shè)有卡塊12，且卡塊12延伸至放置腔10外，卡塊12活動(dòng)設(shè)于放置槽9內(nèi)，放置槽9遠(yuǎn)離活動(dòng)塊6的一側(cè)設(shè)有槽道13，卡塊12遠(yuǎn)離固定塊8的一側(cè)設(shè)有拉桿14，且拉桿14活動(dòng)設(shè)于槽道13內(nèi)，轉(zhuǎn)軸5遠(yuǎn)離固定塊8的一側(cè)設(shè)有第一槽口，且卡塊12活動(dòng)設(shè)于第一槽口內(nèi)，拉桿14遠(yuǎn)離卡塊12的一側(cè)耐磨層，放置腔10的內(nèi)壁底端設(shè)有安裝塊，且彈簧11設(shè)于安裝塊上，活動(dòng)塊6上設(shè)有第一槽道，且轉(zhuǎn)軸5活動(dòng)安裝于第一槽道內(nèi)，轉(zhuǎn)軸5的一側(cè)設(shè)有拉環(huán)，且拉環(huán)延伸至第二機(jī)械臂2外。

工作原理：轉(zhuǎn)軸5變形影響機(jī)械臂正常工作時(shí)，移動(dòng)拉桿14，拉桿14在槽道13內(nèi)活動(dòng)，拉桿14帶動(dòng)卡塊12活動(dòng)，彈簧11收縮，卡塊12脫離放置槽9，進(jìn)入放置腔10內(nèi)，從轉(zhuǎn)動(dòng)槽4內(nèi)取出轉(zhuǎn)軸5，更換備用轉(zhuǎn)軸5，按壓卡塊12，彈簧11收縮，卡塊12進(jìn)入放置腔10內(nèi)，將轉(zhuǎn)軸5放到轉(zhuǎn)動(dòng)槽4內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)槽4內(nèi)壁擠壓卡塊12，轉(zhuǎn)軸5貫穿活動(dòng)塊6后到達(dá)放置槽9位置，彈簧11彈性形變，卡塊12進(jìn)入放置槽9內(nèi)，同時(shí)固定塊8進(jìn)入固定槽7內(nèi)，卡柱12和固定塊8固定轉(zhuǎn)軸5，操作簡(jiǎn)單，節(jié)約工作時(shí)間，提高工作效率，滿足人們生活的需求。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。