本實用新型涉及機械臂技術領域，尤其涉及一種機械臂的可拆卸式固定支架。

背景技術：

機械手臂是機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學治療、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影，盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點進行作業(yè)。機械臂根據(jù)結(jié)構形式的不同分為多關節(jié)機械手臂，直角坐標系機械手臂，球坐標系機械手臂，極坐標機械手臂，柱坐標機械手臂等。手臂一般有3個運動:伸縮、旋轉(zhuǎn)和升降，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)、升降運動是由橫臂和產(chǎn)柱去完成。手臂的基本作用是將手爪移動到所需位置和承受爪抓取工件的最大重量，以及手臂本身的重量等。而現(xiàn)有用于機械臂的固定支架結(jié)構簡單，支撐部分的高度和角度通常是恒定式的，不僅裝運拆卸不方便，同時只針對特定型號和結(jié)構的機械臂進行固定，使得成本增加，使用上存在一定的局限性。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術中存在的缺點，而提出的一種機械臂的可拆卸式固定支架。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種機械臂的可拆卸式固定支架，包括底座，所述底座的頂端設有豎直設置的第一支撐柱，所述第一支撐柱的頂端設有第一伸縮桿，所述第一伸縮桿的頂端設有第一卡槽，所述第一卡槽內(nèi)設有第一轉(zhuǎn)動球，所述第一伸縮桿的頂端分別設有第一半圓球和第二半圓球，其中第一半圓球和第二半圓球相配合，所述第一半圓球和第二半圓球的兩側(cè)均設有固定塊，所述第一半圓球和第二半圓球靠近第一伸縮桿的一側(cè)均設有第二卡槽，且兩個第二卡槽相連通，所述第二卡槽內(nèi)設有第二轉(zhuǎn)動球，所述第二轉(zhuǎn)動球與第一轉(zhuǎn)動球固定連接，所述第一半圓球和第二半圓球的兩側(cè)均固定連接有第二支撐柱，所述第二支撐柱遠離第一半圓球和第二半圓球的一側(cè)均設有第二伸縮桿，其中第一支撐柱和第二支撐柱均為空腔結(jié)構，第一支撐柱和第二支撐柱的兩側(cè)均設有通孔，第一伸縮桿和第二伸縮桿分別對應延伸至第一支撐柱和第二支撐柱內(nèi)，且第一伸縮桿和第二伸縮桿分別靠近第一支撐柱和第二支撐柱的一側(cè)設有凹槽，凹槽的內(nèi)壁上固定連接有彈簧，彈簧遠離第一伸縮桿和第二伸縮桿的一側(cè)均安裝有按動桿，且按動桿與通孔相配合，所述第二伸縮桿遠離第二支撐柱的一側(cè)安裝有支撐環(huán)。

優(yōu)選的，所述第一轉(zhuǎn)動球的直徑小于第二轉(zhuǎn)動球的直徑，所述第一轉(zhuǎn)動球的一部分延伸至第二卡槽內(nèi)。

優(yōu)選的，所述第一卡槽和第二卡槽相靠近的一側(cè)內(nèi)壁均設有卡塊，且卡塊分別與第一轉(zhuǎn)動球和第二轉(zhuǎn)動球滑動連接。

優(yōu)選的，所述按動桿與通孔的內(nèi)壁滑動連接，且按動桿的一端通過通孔分別延伸至第一支撐柱和第二支撐柱的外側(cè)。

優(yōu)選的，所述第一轉(zhuǎn)動球和第二轉(zhuǎn)動球分別對應與第一卡槽和第二卡槽的內(nèi)壁滑動連接。

優(yōu)選的，所述固定塊上設有安裝孔，所述安裝孔內(nèi)設有定位銷。

本實用新型的有益效果是：通過兩個半圓球設置，方便轉(zhuǎn)動球部分的自由拆卸，同時利用兩個轉(zhuǎn)動球于卡槽內(nèi)滑動實現(xiàn)支撐環(huán)位置的調(diào)整，方便對機械臂進行不同位置的固定支撐；通過按動桿在彈性的作用下帶動各伸縮桿在支撐柱內(nèi)移動，方便該支架進行高度和支撐部位長度的調(diào)節(jié)，滿足對不同型號和結(jié)構的機械臂進行固定，靈活度高，適用于批量生產(chǎn)。本實用新型設計布局合理，操作簡單，方便對不同型號和結(jié)構機械臂進行不同位置的固定支撐，靈活度高，適用于批量生產(chǎn)。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種機械臂的可拆卸式固定支架的結(jié)構示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種機械臂的可拆卸式固定支架的部分結(jié)構示意圖。

圖中：1底座、2第一支撐柱、3第一伸縮桿、4第一卡槽、5第二伸縮桿、6第二支撐柱、7第一半圓球、8第二半圓球、9支撐環(huán)、10固定塊、11第二卡槽、12第二轉(zhuǎn)動球、13第一轉(zhuǎn)動球、14按動桿、15通孔、16彈簧、17凹槽。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-2，一種機械臂的可拆卸式固定支架，包括底座1，底座1的頂端設有豎直設置的第一支撐柱2，第一支撐柱2的頂端設有第一伸縮桿3，第一伸縮桿3的頂端設有第一卡槽4，第一卡槽4內(nèi)設有第一轉(zhuǎn)動球13，第一伸縮桿3的頂端分別設有第一半圓球7和第二半圓球8，其中第一半圓球7和第二半圓球8相配合，第一半圓球7和第二半圓球8的兩側(cè)均設有固定塊10，第一半圓球7和第二半圓球8靠近第一伸縮桿3的一側(cè)均設有第二卡槽11，且兩個第二卡槽11相連通，第二卡槽11內(nèi)設有第二轉(zhuǎn)動球12，第二轉(zhuǎn)動球12與第一轉(zhuǎn)動球13固定連接，第一半圓球7和第二半圓球8的兩側(cè)均固定連接有第二支撐柱6，第二支撐柱6遠離第一半圓球7和第二半圓球8的一側(cè)均設有第二伸縮桿5，其中第一支撐柱2和第二支撐柱6均為空腔結(jié)構，第一支撐柱2和第二支撐柱6的兩側(cè)均設有通孔15，第一伸縮桿3和第二伸縮桿5分別對應延伸至第一支撐柱2和第二支撐柱6內(nèi)，且第一伸縮桿3和第二伸縮桿5分別靠近第一支撐柱2和第二支撐柱6的一側(cè)設有凹槽17，凹槽17的內(nèi)壁上固定連接有彈簧16，彈簧16遠離第一伸縮桿3和第二伸縮桿5的一側(cè)均安裝有按動桿14，且按動桿14與通孔15相配合，第二伸縮桿5遠離第二支撐柱6的一側(cè)安裝有支撐環(huán)9。

工作原理：第一轉(zhuǎn)動球13的直徑小于第二轉(zhuǎn)動球12的直徑，第一轉(zhuǎn)動球13的一部分延伸至第二卡槽11內(nèi)，第一卡槽4和第二卡槽11相靠近的一側(cè)內(nèi)壁均設有卡塊，且卡塊分別與第一轉(zhuǎn)動球13和第二轉(zhuǎn)動球12滑動連接，按動桿14與通孔15的內(nèi)壁滑動連接，且按動桿14的一端通過通孔15分別延伸至第一支撐柱2和第二支撐柱6的外側(cè)，第一轉(zhuǎn)動球13和第二轉(zhuǎn)動球12分別對應與第一卡槽4和第二卡槽11的內(nèi)壁滑動連接，固定塊10上設有安裝孔，安裝孔內(nèi)設有定位銷，通過兩個半圓球設置，將定位銷卡接于固定塊10上的安裝孔內(nèi)，方便轉(zhuǎn)動球部分的自由拆卸，同時利用兩個轉(zhuǎn)動球于卡槽內(nèi)滑動實現(xiàn)支撐環(huán)9位置的調(diào)整，方便對機械臂進行不同位置的固定支撐；通過按動桿14在彈簧16的彈性作用下按進第一支撐柱2和第二支撐柱6內(nèi)，拉動第一伸縮桿3和第二伸縮桿5直至適合的位置后放松按動桿14，使得按動桿14在彈性的作用下反彈回通孔15內(nèi)進行位置固定，方便該支架進行高度和支撐部位長度的調(diào)節(jié)，滿足對不同型號和結(jié)構的機械臂進行固定，靈活度高，適用于批量生產(chǎn)。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。