本實用新型涉及機械自動化技術領域，特別是涉及一種氣動式震動分料裝置。

背景技術：

隨著社會不斷發(fā)展和科技不斷進步，機械化、自動化、標準化生產(chǎn)已經(jīng)逐漸成為發(fā)展趨勢，并逐步代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工勞動，為企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展注入了新的動力。因此，制造型企業(yè)也需要與時俱進，通過轉(zhuǎn)型升級，大力發(fā)展機械自動化設備以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工勞動，進而提高企業(yè)的生產(chǎn)效益，實現(xiàn)企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。

視覺檢測是用機器代替人眼來做測量和判斷，通過圖像攝取裝置將被攝取目標轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號，圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設備動作。

例如，在手機的生產(chǎn)制造過程中，機械手需要將精密部件從料盤中吸取并轉(zhuǎn)移至指定工位進行裝配，精密部件可能存在雜亂無章堆疊在一起的現(xiàn)象，從而使得圖像攝取裝置無法對目標對象進行圖像攝取，進而使得機械手無法對需要轉(zhuǎn)移的精密部件進行吸取。因此，需要將堆疊在一起的精密部件進行分離及翻轉(zhuǎn)，使得圖像攝取裝置可以對目標對象進行圖像攝取，進而使得機械手可以對精密部件進行吸取轉(zhuǎn)移。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術中的不足之處，提供一種氣動式震動分料裝置，對精密部件進行分離及翻轉(zhuǎn)，使得圖像攝取裝置可以對目標對象進行圖像攝取，進而使得機械手可以對精密部件進行吸取轉(zhuǎn)移。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現(xiàn)的：

一種氣動式震動分料裝置，包括震料底座及震料墊板，所述震料底座具有收容槽，所述震料墊板位于所述收容槽的槽口處，還包括收容于所述收容槽內(nèi)的X軸驅(qū)動部、Y軸驅(qū)動部、X軸線性導軌、Y軸線性導軌、X軸滑動板及Y軸滑動板；

所述X軸線性導軌固定于所述收容槽的槽底，所述X軸驅(qū)動部驅(qū)動所述X軸滑動板沿所述X軸線性導軌水平往復滑動；

所述Y軸線性導軌固定于所述X軸滑動板上，所述Y軸驅(qū)動部驅(qū)動所述Y軸滑動板沿所述Y軸線性導軌水平往復滑動；

所述震料墊板固定于所述Y軸滑動板上；

所述氣動式震動分料裝置還包括震動料盤，所述震料墊板開設有容置槽，所述容置槽的槽底設有磁鐵，所述震動料盤收容于所述容置槽內(nèi)并通過所述磁鐵吸合于所述震料墊板上。

在其中一個實施例中，所述容置槽的槽底開設有安裝槽，所述磁鐵收容于所述安裝槽內(nèi)并與所述容置槽的槽底平齊。

在其中一個實施例中，所述容置槽的槽底為四邊形，所述磁鐵的數(shù)量為四個，四個所述磁鐵分別分布于所述容置槽的槽底的四個邊角上。

在其中一個實施例中，所述震料墊板開設有取放缺口，所述取放缺口與所述容置槽貫通。

在其中一個實施例中，所述X軸驅(qū)動部為氣缸驅(qū)動。

在其中一個實施例中，所述X軸線性導軌包括X軸導向軌及滑動設于所述X軸導向軌上的X軸導向塊。

在其中一個實施例中，所述Y軸驅(qū)動部為氣缸驅(qū)動。

在其中一個實施例中，所述Y軸線性導軌包括Y軸導向軌及滑動設于所述Y軸導向軌上的Y軸導向塊。

在其中一個實施例中，所述震動料盤具有物料放置槽。

氣動式震動分料裝置的工作原理如下：

X軸驅(qū)動部驅(qū)動X軸滑動板沿X軸線性導軌水平往復滑動，X軸滑動板進一步帶動Y軸線性導軌沿水平方向往復滑動；

同時，Y軸驅(qū)動部驅(qū)動Y軸滑動板沿Y軸線性導軌水平往復滑動，Y軸滑動板進一步帶動震料墊板沿水平方向往復滑動；

由于X軸線性導軌的引導方向與Y軸線性導軌的引導方向相互垂直，從而使得震動料盤可以沿著水平方向在兩個相互垂直的方向往復滑動，進而產(chǎn)生震動，對震動料盤內(nèi)的精密部件進行分離及翻轉(zhuǎn)，使得圖像攝取裝置可以對目標對象進行圖像攝取，進而使得機械手可以對精密部件進行吸取轉(zhuǎn)移。

本實用新型的氣動式震動分料裝置，通過設置震料底座、震料墊板、X軸驅(qū)動部、Y軸驅(qū)動部、X軸線性導軌、Y軸線性導軌、X軸滑動板、Y軸滑動板，對震動料盤內(nèi)的精密部件進行震動分料，使得圖像攝取裝置可以對目標對象進行圖像攝取，進而使得機械手可以對精密部件進行吸取轉(zhuǎn)移。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例的氣動式震動分料裝置的組合結(jié)構圖；

圖2為圖1所示的氣動式震動分料裝置的分解結(jié)構圖。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面將參照相關附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施方式。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本實用新型的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。

如圖1所示，其為本實用新型一實施例的氣動式震動分料裝置10的組合結(jié)構圖。請一并參閱圖2，其為圖1所示的氣動式震動分料裝置10的分解結(jié)構圖。

氣動式震動分料裝置10包括震料底座100及震料墊板200，震料底座100具有收容槽110，震料墊板200位于收容槽110的槽口處。氣動式震動分料裝置10還包括收容于收容槽110內(nèi)的X軸驅(qū)動部300、Y軸驅(qū)動部400、X軸線性導軌500、Y軸線性導軌600、X軸滑動板700及Y軸滑動板800。

X軸線性導軌500固定于收容槽110的槽底，X軸驅(qū)動部300驅(qū)動X軸滑動板700沿X軸線性導軌500水平往復滑動。

Y軸線性導軌600固定于X軸滑動板700上，Y軸驅(qū)動部400驅(qū)動Y軸滑動板800沿Y軸線性導軌600水平往復滑動。

震料墊板200固定于Y軸滑動板800上。

氣動式震動分料裝置10還包括震動料盤900，震料墊板200開設有容置槽210，容置槽210的槽底設有磁鐵220，震動料盤900收容于容置槽210內(nèi)并通過磁鐵220吸合于震料墊板200上。

要說明的是，X軸驅(qū)動部300、Y軸驅(qū)動部400、X軸線性導軌500、Y軸線性導軌600、X軸滑動板700及Y軸滑動板800收容于收容槽110內(nèi)，使得氣動式震動分料裝置10整體的集成度更高，進一步使得X軸驅(qū)動部300、Y軸驅(qū)動部400、X軸線性導軌500、Y軸線性導軌600、X軸滑動板700及Y軸滑動板800在工作時免受外界環(huán)境的干擾。

氣動式震動分料裝置10的工作原理如下：

X軸驅(qū)動部300驅(qū)動X軸滑動板700沿X軸線性導軌500水平往復滑動，X軸滑動板700進一步帶動Y軸線性導軌600沿水平方向往復滑動；

同時，Y軸驅(qū)動部400驅(qū)動Y軸滑動板800沿Y軸線性導軌600水平往復滑動，Y軸滑動板800進一步帶動震料墊板200沿水平方向往復滑動；

由于X軸線性導軌500的引導方向與Y軸線性導軌600的引導方向相互垂直，從而使得震動料盤900可以沿著水平方向在兩個相互垂直的方向往復滑動，進而產(chǎn)生震動，對震動料盤900內(nèi)的精密部件進行分離及翻轉(zhuǎn)，使得圖像攝取裝置可以對目標對象進行圖像攝取，進而使得機械手可以對精密部件進行吸取轉(zhuǎn)移。

要說明的是，通過在容置槽210的槽底設有磁鐵220，磁鐵220可以將置于其上的震動料盤900緊緊吸住，防止震動料盤900在震動時與震料墊板200發(fā)生分離。進一步的，容置槽210的槽底開設有安裝槽212，磁鐵220收容于安裝槽212內(nèi)并與容置槽210的槽底平齊。更進一步的，容置槽210的槽底為四邊形，磁鐵220的數(shù)量為四個，四個磁鐵220分別分布于容置槽210的槽底的四個邊角上。通過設置四個磁鐵220，可以更加穩(wěn)定的將震動料盤900吸住。

還要說明的是，震料墊板200開設有取放缺口230，取放缺口230與容置槽210貫通。這樣，通過開設取放缺口230，可以更加方便的將震動料盤900從震料墊板200的容置槽210中取出。震動料盤900具有物料放置槽910，物料放置槽910用于放置待分料的精密部件。

在本實施例中，X軸驅(qū)動部300及Y軸驅(qū)動部400均為氣缸驅(qū)動。

在本實施例中，X軸線性導軌500包括X軸導向軌510及滑動設于X軸導向軌510上的X軸導向塊520。Y軸線性導軌600包括Y軸導向軌610及滑動設于Y軸導向軌610上的Y軸導向塊620。Y軸線性導軌600通過X軸導向塊520滑動于X軸導向軌510上，Y軸滑動板800通過Y軸導向塊620滑動于Y軸導向軌610上。

本實用新型的氣動式震動分料裝置10，通過設置震料底座100、震料墊板200、X軸驅(qū)動部300、Y軸驅(qū)動部400、X軸線性導軌500、Y軸線性導軌600、X軸滑動板700、Y軸滑動板800，對震動料盤900內(nèi)的精密部件進行震動分料，使得圖像攝取裝置可以對目標對象進行圖像攝取，進而使得機械手可以對精密部件進行吸取轉(zhuǎn)移。

以上所述實施方式僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。