本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種醫(yī)院送藥機(jī)器人。

背景技術(shù)：

服用藥物或者輸液是比較常見(jiàn)的治療方法，按時(shí)服藥或輸液時(shí)藥效能夠充分發(fā)揮，能夠加快患者康復(fù)，但是對(duì)于缺少家人陪伴、容易忘記服藥的患者很難做到按時(shí)按點(diǎn)的服藥，由于醫(yī)院患者眾多，醫(yī)護(hù)人員很難確保能夠按時(shí)通知每個(gè)患者進(jìn)行服藥，現(xiàn)有技術(shù)中的多數(shù)送藥機(jī)器人每次只能對(duì)一個(gè)病人進(jìn)行送藥，為多個(gè)病人送藥的機(jī)器人很難保證對(duì)每個(gè)病人索要服用的藥物進(jìn)行密封，容易導(dǎo)致藥物受到污染，同時(shí)還需要注意部分藥物需要溫?zé)岱?、部分藥物需要低溫服用，在送藥的過(guò)程中需要嚴(yán)格控制藥物的溫度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問(wèn)題本實(shí)用新型提供了一種能夠按時(shí)送藥，同時(shí)還能避免藥物被污染的醫(yī)院送藥機(jī)器人。

為了達(dá)到上述目的本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

本實(shí)用新型是一種醫(yī)院送藥機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，在機(jī)器人本體上設(shè)置有放藥箱，在放藥箱內(nèi)設(shè)置有低溫放置區(qū)和高溫放置區(qū)，低溫放置區(qū)與高溫放置區(qū)通過(guò)隔層隔開(kāi)，在低溫放置區(qū)和高溫放置區(qū)上均設(shè)置有數(shù)個(gè)放置板，在每相鄰的兩個(gè)放置板之間豎直均勻設(shè)置有數(shù)個(gè)小隔板，每?jī)蓚€(gè)相鄰的小隔板與上下的兩個(gè)放置板形成一個(gè)放置腔，在每個(gè)放置腔內(nèi)的兩個(gè)小隔板上均固定有伸縮桿，在每個(gè)伸縮桿外側(cè)的小隔板上均設(shè)置有保護(hù)層，伸縮桿端部設(shè)置在放藥箱后側(cè)，在每個(gè)放置腔內(nèi)的兩個(gè)伸縮桿的活動(dòng)端部連接有封腔板，在放藥箱外側(cè)的機(jī)器人本體的上下兩端均設(shè)置有滑軌，在同一側(cè)的兩個(gè)滑軌端部固定設(shè)置有折疊板，在每個(gè)滑軌中間位置的下端設(shè)置有定位塊，在定位塊的兩側(cè)均設(shè)置有壓力感應(yīng)器。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于：在低溫放置區(qū)后側(cè)的機(jī)器人本體上設(shè)置有低溫腔，在低溫腔內(nèi)設(shè)置有制冷裝置，在高溫放置區(qū)內(nèi)上設(shè)置有高溫腔，在高溫腔內(nèi)設(shè)置有加熱裝置。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于：在隔層內(nèi)設(shè)置有隔熱槽和保溫槽，隔熱槽和保溫槽通過(guò)隔板隔開(kāi)，在隔熱槽內(nèi)設(shè)置有隔熱板，在保溫槽內(nèi)設(shè)置有保溫材料，在隔層外側(cè)設(shè)置有將隔熱槽和保溫槽封住的外封板，外封板通過(guò)螺絲固定在隔層上。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于：在低溫放置區(qū)和高溫放置區(qū)內(nèi)均設(shè)置有溫度感應(yīng)器。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于：在滑軌上設(shè)置有滑動(dòng)槽，在每個(gè)滑軌兩端的機(jī)器人本體上均固定設(shè)置有驅(qū)動(dòng)桿，在折疊板的活動(dòng)端部的上下兩端均設(shè)置有連桿，驅(qū)動(dòng)桿的活動(dòng)端與連桿相連。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于：設(shè)置在上端的滑軌上的驅(qū)動(dòng)桿固定設(shè)置在滑軌上端的機(jī)器人本體上，設(shè)置在下端的滑軌上的驅(qū)動(dòng)桿固定設(shè)置在滑軌下端的機(jī)器人本體上。

本實(shí)用新型的有益效果是：通過(guò)設(shè)置在機(jī)器人本體兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)桿帶動(dòng)兩側(cè)的折疊板進(jìn)行開(kāi)合，在折疊板完全閉合后折疊板上下兩端均觸碰到定位塊上的壓力感應(yīng)器，壓力感應(yīng)器感應(yīng)到壓力后會(huì)向處理器發(fā)出信號(hào)，處理器會(huì)將信號(hào)反饋給服務(wù)臺(tái)，在每個(gè)放置腔內(nèi)通過(guò)設(shè)置在放藥箱后側(cè)的伸縮桿帶動(dòng)封腔板對(duì)放置腔進(jìn)行密封，每個(gè)患者的藥物通過(guò)放藥籃或者放藥盒放置在規(guī)定的放置腔內(nèi)，在放置前伸縮桿帶動(dòng)封腔板向外移動(dòng)，每個(gè)放置腔在藥物放好后封腔板在伸縮桿的帶動(dòng)下封住放置腔，放藥箱分為低溫放置區(qū)和高溫放置區(qū)，低溫放置區(qū)和高溫放置區(qū)通過(guò)隔層隔開(kāi)，在隔層內(nèi)設(shè)置有隔熱槽和保溫槽，隔熱槽內(nèi)通過(guò)放置隔熱板或者填充一些隔熱材料來(lái)使熱量向下傳導(dǎo)，保溫槽內(nèi)通過(guò)放置有保溫材料能夠加強(qiáng)保溫防止低溫放置區(qū)和高溫放置區(qū)的冷氣和熱氣相互影響，確保低溫放置區(qū)和高溫放置區(qū)的溫度在規(guī)定的范圍內(nèi)，保證患者服下的藥物能夠達(dá)到最好的藥效。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理，不僅能夠使藥物保持在一定溫度范圍內(nèi)，還能保證在送藥的過(guò)程中藥物密封不受污染。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是伸縮桿示意圖。

圖3是隔層示意圖。

其中：1-機(jī)器人本體，2-低溫放置區(qū)，3-高溫放置區(qū)，4-隔層，5-放置板，6-小隔板，7-伸縮桿，8-封腔板，9-滑軌，10-折疊板，11-定位塊，12-隔熱槽，13-保溫槽，14-隔板，15-外封板，16-滑動(dòng)槽，17-驅(qū)動(dòng)桿，18-連桿。

具體實(shí)施方式

為了加強(qiáng)對(duì)本實(shí)用新型的了解，下面將結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)描述，該實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型，并不對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍構(gòu)成限定。

如圖1-3所示，本實(shí)用新型是一種醫(yī)院送藥機(jī)器人，包括機(jī)器人本體1，在機(jī)器人本體1上設(shè)置有放藥箱，在放藥箱內(nèi)設(shè)置有低溫放置區(qū)2和高溫放置區(qū)3，低溫放置區(qū)2與高溫放置區(qū)3通過(guò)隔層4隔開(kāi)，在低溫放置區(qū)2和高溫放置區(qū)3上均設(shè)置有數(shù)個(gè)放置板5，在每相鄰的兩個(gè)放置板5之間豎直均勻設(shè)置有數(shù)個(gè)小隔板6，每?jī)蓚€(gè)相鄰的小隔板6與上下的兩個(gè)放置板5形成一個(gè)放置腔，在每個(gè)放置腔內(nèi)的兩個(gè)小隔板6上均固定有伸縮桿7，在每個(gè)伸縮桿7外側(cè)的小隔板6上均設(shè)置有保護(hù)層8，伸縮桿7端部設(shè)置在放藥箱后側(cè)，在每個(gè)放置腔內(nèi)的兩個(gè)伸縮桿7的活動(dòng)端部連接有封腔板8，在放藥箱外側(cè)的機(jī)器人本體1的上下兩端均設(shè)置有滑軌9，在同一側(cè)的兩個(gè)滑軌9端部固定設(shè)置有折疊板10，在每個(gè)滑軌9中間位置的下端設(shè)置有定位塊11，在定位塊11的兩側(cè)均設(shè)置有壓力感應(yīng)器，折疊板10設(shè)置在機(jī)器人本體1的兩側(cè)，在對(duì)指定的患者進(jìn)行送藥時(shí)，機(jī)器人本體1會(huì)自動(dòng)打開(kāi)放置腔所在的一側(cè)的折疊板10，折疊板10的上端通過(guò)設(shè)置在放藥箱上端的機(jī)器人本體1上的滑軌下端，在滑軌上端的機(jī)器人本體上設(shè)置的驅(qū)動(dòng)桿通過(guò)帶動(dòng)折疊板上的連桿帶動(dòng)折疊板進(jìn)行打開(kāi)或者閉合，連桿固定設(shè)置在折疊板上端，連桿穿過(guò)滑軌上的滑動(dòng)槽與驅(qū)動(dòng)桿相連，在驅(qū)動(dòng)桿的帶動(dòng)下在滑動(dòng)槽內(nèi)滑動(dòng)，在指定的放置腔的一側(cè)的折疊板打開(kāi)后設(shè)置在機(jī)器人本體內(nèi)的處理器自動(dòng)控制指定的放置腔內(nèi)的伸縮桿帶動(dòng)封腔板向外延伸，在病人確認(rèn)取藥后封腔板封住放置腔，在低溫放置區(qū)和高溫放置區(qū)內(nèi)設(shè)置的溫度感應(yīng)器能夠及時(shí)的對(duì)低溫放置區(qū)和高溫放置區(qū)內(nèi)的溫度進(jìn)行測(cè)量，測(cè)量的溫度不在設(shè)定范圍內(nèi)后處理器通過(guò)低溫放置區(qū)或者高溫放置區(qū)后側(cè)的低溫腔或者高溫腔內(nèi)的制冷裝置或者加熱裝置來(lái)對(duì)低溫放置區(qū)或者高溫放置區(qū)內(nèi)的溫度進(jìn)行調(diào)整，低溫放置區(qū)和高溫放置區(qū)通過(guò)隔層隔開(kāi)，隔層內(nèi)設(shè)置有隔熱槽和保溫槽，隔熱槽和保溫槽通過(guò)隔板隔開(kāi)，在隔熱槽內(nèi)能夠放置隔熱板或者隔熱材料，在保溫槽內(nèi)能夠放置保溫板材或者填充保溫材料，在隔層前端設(shè)有將保溫槽和隔熱槽封住的外封板，隔熱槽和保溫槽內(nèi)的隔熱材料和保溫材料能夠防止高溫放置區(qū)和低溫放置區(qū)內(nèi)的熱量進(jìn)行熱量傳導(dǎo)。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理，不僅能夠使藥物保持在一定溫度范圍內(nèi)，還能保證在送藥的過(guò)程中藥物密封不受污染。