本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種氣動(dòng)助力機(jī)械手式夾具。

背景技術(shù)：

目前，用于汽車的車門或者汽車的零部件裝配加工，一般會(huì)通過(guò)夾具上的機(jī)械手來(lái)實(shí)現(xiàn)零部件的加工移動(dòng)，現(xiàn)有的技術(shù)中一般會(huì)通過(guò)電磁吸力的原理，將一些金屬原件吸起，以達(dá)到原件的搬運(yùn)。但是在汽車零件加工的過(guò)程中，通過(guò)電磁吸力進(jìn)行吸附的機(jī)械手，磁力一般會(huì)比較大，雖然能夠提供較大的吸附力，但是在對(duì)于小的原件時(shí)，吸附的效果不好，而且電磁吸力式的機(jī)械手成本較高，在夾具裝置上設(shè)置多個(gè)機(jī)械手后，機(jī)械夾具的成本大大增加，使得工人在使用機(jī)械手不會(huì)全部用到，造成資源的浪費(fèi)，而且機(jī)械手在吸取小物件時(shí)不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種氣動(dòng)助力機(jī)械手式夾具，該夾具裝置采用氣動(dòng)式的機(jī)械手，提高了對(duì)小型物件的吸附抓取效果，還降低了機(jī)械手整體的制作成本。

本實(shí)用新型為了實(shí)現(xiàn)上述目的，采用的技術(shù)解決方案是：

一種氣動(dòng)助力機(jī)械手式夾具，包括導(dǎo)軌、臺(tái)車、搖臂、支架和至少一只機(jī)械手，臺(tái)車滑動(dòng)連接在滑軌上，臺(tái)車的下端通過(guò)搖臂連接支架，支架上連接機(jī)械手，所述機(jī)械手包括隔磁支撐架、夾塊、氣缸、定位板、磁鐵定位塊和磁鐵塊，隔磁支撐架通過(guò)夾塊與支架固連，隔磁支撐架的上端橫向連接定位板，氣缸的缸體穿過(guò)定位板并與定位板固連，氣缸的活塞軸穿過(guò)磁鐵定位塊連接磁鐵塊。

優(yōu)選的，所述支架包括架體和連接在架體上的支桿，搖臂通過(guò)支桿與架體連接，機(jī)械手與架體連接。

優(yōu)選的，所述氣缸的缸體通過(guò)螺栓與定位板固連。

優(yōu)選的，所述磁鐵定位塊的下端開(kāi)有定位板凹槽，磁鐵塊卡接在定位板凹槽內(nèi)，所述活塞軸的下端通過(guò)氣缸固定件與磁鐵塊緊固連接。

優(yōu)選的，所述隔磁支撐架由四個(gè)隔磁立板和一個(gè)立板固定架組成，四塊隔磁立板呈長(zhǎng)方體形狀相互連接，隔磁立板的上端連接長(zhǎng)方形框架狀的立板固定架。

優(yōu)選的，所述夾塊有兩個(gè)，立板固定架通過(guò)兩個(gè)夾塊與架體連接，所述定位板通過(guò)螺栓連接在立板固定架的上端中部。

優(yōu)選的，所述氣缸連接有氣體壓縮機(jī)。

本實(shí)用新型的有益效果是：

上述一種氣動(dòng)助力機(jī)械手式夾具，夾具中的機(jī)械手采用新型的氣缸和永磁鐵的配合連接方式，取代了現(xiàn)有技術(shù)中的電磁鐵吸附的結(jié)構(gòu)，在保證吸附效果的前提下，不僅對(duì)一般的部件進(jìn)行吸附抓取，還可提高對(duì)小型物件的吸附抓取。而且這種氣缸式的機(jī)械抓手，氣缸下端通過(guò)磁鐵定位塊與永磁鐵塊配合連接，加工制造簡(jiǎn)單，在后期的維修更換時(shí)也很方便，本實(shí)用新型機(jī)械夾具裝置采用氣動(dòng)助力式的機(jī)械手，提高了對(duì)小型物件的吸附抓取效果，還降低了機(jī)械手整體的制作成本。

附圖說(shuō)明

圖1是氣動(dòng)助力機(jī)械手式夾具整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是機(jī)械手整體結(jié)構(gòu)等軸測(cè)示意圖。

圖3是機(jī)械手整體結(jié)構(gòu)仰視示意圖。

圖4是機(jī)械手正視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是機(jī)械手俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是機(jī)械手側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明：

結(jié)合圖1至圖6，一種氣動(dòng)助力機(jī)械手式夾具，包括導(dǎo)軌1、臺(tái)車2、搖臂3、支架4和至少一個(gè)機(jī)械手5，導(dǎo)軌1的上端與加工場(chǎng)地設(shè)置的加工流水線支架連接，導(dǎo)軌1的下端滑動(dòng)連接臺(tái)車2連接在導(dǎo)軌1的下端，臺(tái)車2的下端通過(guò)搖臂3連接支架4。支架4包括架體41和連接在架體41上的支桿42，搖臂3通過(guò)支桿42與架體41連接，架體41上均布連接多個(gè)機(jī)械手5。

機(jī)械手5包括隔磁支撐架51、夾塊52、氣缸53、定位板54、磁鐵定位塊55和磁鐵塊56，隔磁支撐架51通過(guò)夾塊52與支架固連，隔磁支撐架51的上端橫向連接定位板54。隔磁支撐架51由四塊隔磁立板511和一個(gè)立板固定架512的組成，四塊隔磁立板511呈長(zhǎng)方體形狀豎向相互連接，隔磁立板511的上端連接長(zhǎng)方形框架狀的立板固定架512。所述立板固定架512的側(cè)端連接有兩個(gè)夾塊52，立板固定架512通過(guò)兩個(gè)夾塊52與架體41螺栓緊固連接，立板固定架512的上端中部通過(guò)螺栓連接定位板54。

氣缸53包括缸體531和活塞軸532，活塞軸532連接在缸體531內(nèi)，缸體531穿過(guò)定位板54并通過(guò)螺栓與定位板54固連。所述磁鐵定位塊55的下端開(kāi)有定位板凹槽，磁鐵塊56卡位在定位板凹槽內(nèi)。當(dāng)組合安裝機(jī)械手5時(shí)，活塞軸532的下端依次穿過(guò)磁鐵定位塊55和磁鐵塊56，活塞軸532的下端通過(guò)活塞軸氣缸固定件533與磁鐵塊56緊固連接。

氣缸52連接有氣體壓縮機(jī)，當(dāng)機(jī)械手5正常工作時(shí)，氣缸52在氣體壓縮機(jī)的控制下正常工作。

本實(shí)用新型中未述及的部分采用或借鑒已有技術(shù)即可實(shí)現(xiàn)。

當(dāng)然，上述說(shuō)明并非是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。