本實(shí)用新型屬于風(fēng)電葉片旋轉(zhuǎn)支臂領(lǐng)域，尤其是涉及一種風(fēng)電葉片旋轉(zhuǎn)支臂組件。

背景技術(shù)：

風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片是風(fēng)力發(fā)電機(jī)的關(guān)鍵部件，由于葉片形狀不規(guī)則，葉片在制造、存儲、運(yùn)輸、安裝過程中，均需要專用夾具夾緊定位。目前，葉片的制造、存儲、運(yùn)輸、安裝等階段采用了不同的夾具，不僅存在著夾具利用率低、投入成本高的缺陷，而且由于夾具功能簡單，適用范圍小，更換頻繁，對葉片安全性能的保證也帶來不利影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的問題是提供一種風(fēng)電葉片旋轉(zhuǎn)支臂組件，尤其適合多角度調(diào)節(jié)。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：風(fēng)電葉片旋轉(zhuǎn)支臂組件，其特征在于：包括支臂組件、旋轉(zhuǎn)臂組件，所述支臂組件與所述旋轉(zhuǎn)臂組件相連接，所述支臂組件包括第一軸電機(jī)、第一伸縮桿、第二軸電機(jī)、第二伸縮桿、第三軸電機(jī)和腹板夾持裝置，所述第一軸電機(jī)的轉(zhuǎn)動部上沿其轉(zhuǎn)軸方向設(shè)置有所述第一伸縮桿，第一伸縮桿伸縮端固定有所述第二軸電機(jī)，所述第二軸電機(jī)的轉(zhuǎn)動部上垂直其轉(zhuǎn)軸方向設(shè)置有所述第二伸縮桿，所述第二伸縮桿伸縮端設(shè)置有所述第三軸電機(jī)，所述第三軸電機(jī)的轉(zhuǎn)動部上安裝有所述腹板夾持裝置，所述第一伸縮桿、所述第二伸縮桿與所述第一軸電機(jī)、所述第二軸電機(jī)、所述第三軸電機(jī)采用間隔設(shè)置，所述腹板夾持裝置包括頂梁、左側(cè)梁、右側(cè)梁，所述左側(cè)梁、所述右側(cè)梁安裝于所述頂梁的兩側(cè)，所述左側(cè)梁的底部、所述右側(cè)梁的底部設(shè)有擋板支撐裝置，所述擋板支撐裝置包括支撐桿，所述支撐桿的左側(cè)側(cè)設(shè)有定位桿，所述定位桿、所述支撐桿通過調(diào)節(jié)螺栓相連接，所述旋轉(zhuǎn)臂組件包括第一連桿、第二連桿、以及電動推桿，所述第一連桿的一端與所述第一軸電機(jī)連接，所述第一連桿的另一端與所述第二連桿相連接，所述電動推桿設(shè)置在所述第二連桿與所述第一連桿的連接處。

所述第一連桿的一端由第二銷軸鉸接至轉(zhuǎn)環(huán)的內(nèi)側(cè)壁。

所述轉(zhuǎn)環(huán)的內(nèi)側(cè)壁在第一連桿的一側(cè)設(shè)有限制所述電動推桿推進(jìn)行程的擋塊，所述擋塊上設(shè)置有接近開關(guān)。

本實(shí)用新型具有的有益效果是：第一軸電機(jī)、第二軸電機(jī)、第三軸電機(jī)以及第一伸縮桿、第二伸縮桿進(jìn)行各自的轉(zhuǎn)動、平移定位，實(shí)現(xiàn)水平、豎直方向的校對，以使腹板夾持裝置對準(zhǔn)；可以根據(jù)腹板組件的尺寸調(diào)節(jié)左側(cè)梁、右側(cè)梁上擋板支撐裝置之間的距離，通過定位桿將支撐桿固定，支撐桿之間放置腹板組件；本實(shí)用新型保障風(fēng)電葉片腹板在水平及垂直方向上的定位準(zhǔn)確性，減少了腹板定位偏差導(dǎo)致的風(fēng)電葉片重大的質(zhì)量問題。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是支臂組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是腹板夾持裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是擋板支撐裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：

1、轉(zhuǎn)環(huán)；2、第一伸縮桿；3、第二伸縮桿；4、第一軸電機(jī)；5、第二軸電機(jī)；6、腹板夾持裝置；7、左側(cè)梁；8、右側(cè)梁；9、擋板支撐裝置； 10、調(diào)節(jié)螺栓；11、定位桿；12、支撐桿；13、第一連桿；14、第二連桿； 15、電動推桿；16、轉(zhuǎn)環(huán)；17、擋塊；18、接近開關(guān)；19、支臂組件。

具體實(shí)施方式

如圖1、2、3、4所示，1為轉(zhuǎn)環(huán)；2為第一伸縮桿；3為第二伸縮桿；4 為第一軸電機(jī)；5為第二軸電機(jī)；6為腹板夾持裝置；7為左側(cè)梁；8為右側(cè)梁；9為擋板支撐裝置；10為調(diào)節(jié)螺栓；11為定位桿；12為支撐桿；13 為第一連桿；14為第二連桿；15為電動推桿；16為轉(zhuǎn)環(huán)；17為擋塊；18 為接近開關(guān)；19為支臂組件。

實(shí)施例1

風(fēng)電葉片旋轉(zhuǎn)支臂組件，其特征在于：包括支臂組件、旋轉(zhuǎn)臂組件，所述支臂組件與所述旋轉(zhuǎn)臂組件相連接，所述支臂組件包括第一軸電機(jī)、第一伸縮桿、第二軸電機(jī)、第二伸縮桿、第三軸電機(jī)和腹板夾持裝置，所述第一軸電機(jī)的轉(zhuǎn)動部上沿其轉(zhuǎn)軸方向設(shè)置有所述第一伸縮桿，第一伸縮桿伸縮端固定有所述第二軸電機(jī)，所述第二軸電機(jī)的轉(zhuǎn)動部上垂直其轉(zhuǎn)軸方向設(shè)置有所述第二伸縮桿，所述第二伸縮桿伸縮端設(shè)置有所述第三軸電機(jī)，所述第三軸電機(jī)的轉(zhuǎn)動部上安裝有所述腹板夾持裝置，所述第一伸縮桿、所述第二伸縮桿與所述第一軸電機(jī)、所述第二軸電機(jī)、所述第三軸電機(jī)采用間隔設(shè)置，所述腹板夾持裝置包括頂梁、左側(cè)梁、右側(cè)梁，所述左側(cè)梁、所述右側(cè)梁安裝于所述頂梁的兩側(cè)，所述左側(cè)梁的底部、所述右側(cè)梁的底部設(shè)有擋板支撐裝置，所述擋板支撐裝置包括支撐桿，所述支撐桿的左側(cè)設(shè)有定位桿，所述定位桿、所述支撐桿通過調(diào)節(jié)螺栓相連接，所述旋轉(zhuǎn)臂組件包括第一連桿、第二連桿、以及電動推桿，所述第一連桿的一端與所述第一軸電機(jī)連接，所述第一連桿的另一端與所述第二連桿相連接，所述電動推桿設(shè)置在所述第二連桿與所述第一連桿的連接處。所述第一連桿的一端由第二銷軸鉸接至轉(zhuǎn)環(huán)的內(nèi)側(cè)壁。

實(shí)施例2

風(fēng)電葉片旋轉(zhuǎn)支臂組件，其特征在于：包括支臂組件、旋轉(zhuǎn)臂組件，所述支臂組件與所述旋轉(zhuǎn)臂組件相連接，所述支臂組件包括第一軸電機(jī)、第一伸縮桿、第二軸電機(jī)、第二伸縮桿、第三軸電機(jī)和腹板夾持裝置，所述第一軸電機(jī)的轉(zhuǎn)動部上沿其轉(zhuǎn)軸方向設(shè)置有所述第一伸縮桿，第一伸縮桿伸縮端固定有所述第二軸電機(jī)，所述第二軸電機(jī)的轉(zhuǎn)動部上垂直其轉(zhuǎn)軸方向設(shè)置有所述第二伸縮桿，所述第二伸縮桿伸縮端設(shè)置有所述第三軸電機(jī)，所述第三軸電機(jī)的轉(zhuǎn)動部上安裝有所述腹板夾持裝置，所述第一伸縮桿、所述第二伸縮桿與所述第一軸電機(jī)、所述第二軸電機(jī)、所述第三軸電機(jī)采用間隔設(shè)置，所述腹板夾持裝置包括頂梁、左側(cè)梁、右側(cè)梁，所述左側(cè)梁、所述右側(cè)梁安裝于所述頂梁的兩側(cè)，所述左側(cè)梁的底部、所述右側(cè)梁的底部設(shè)有擋板支撐裝置，所述擋板支撐裝置包括支撐桿，所述支撐桿的左側(cè)設(shè)有定位桿，所述定位桿、所述支撐桿通過調(diào)節(jié)螺栓相連接，所述旋轉(zhuǎn)臂組件包括第一連桿、第二連桿、以及電動推桿，所述第一連桿的一端與所述第一軸電機(jī)連接，所述第一連桿的另一端與所述第二連桿相連接，所述電動推桿設(shè)置在所述第二連桿與所述第一連桿的連接處。所述第一連桿的一端由第二銷軸鉸接至轉(zhuǎn)環(huán)的內(nèi)側(cè)壁。所述轉(zhuǎn)環(huán)的內(nèi)側(cè)壁在第一連桿的一側(cè)設(shè)有限制所述電動推桿推進(jìn)行程的擋塊，所述擋塊上設(shè)置有接近開關(guān)。

本實(shí)例的工作過程：本實(shí)用新型安裝在轉(zhuǎn)環(huán)的內(nèi)側(cè)壁上，第一連桿的一側(cè)設(shè)有限制電動推桿推進(jìn)行程的擋塊，并且，在擋塊上設(shè)置有接近開關(guān)，當(dāng)電動推桿接近擋塊時，進(jìn)而觸發(fā)接近開關(guān)，從而使得電動推桿停止向前推進(jìn)動作，調(diào)動電動推桿從而調(diào)節(jié)第一連桿的偏轉(zhuǎn)角度，第一軸電機(jī)、第二軸電機(jī)、第三軸電機(jī)平動和轉(zhuǎn)動間隔進(jìn)行，可以通過豎直、水平方向上設(shè)置的電機(jī)來實(shí)現(xiàn)X、Y、Z軸的活動自由度，實(shí)現(xiàn)了調(diào)節(jié)對準(zhǔn)效果，腹板夾持裝置保障在調(diào)整腹板過程中腹板不會滑落。

以上對本實(shí)用新型的兩個實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。