1.一種滑車式三維轉(zhuǎn)臺(tái)，包括方位軸、俯仰軸、橫滾軸，負(fù)載固定于橫滾軸的法蘭上，負(fù)載依靠方位軸、俯仰軸及橫滾軸作三維空間運(yùn)動(dòng)，其特征在于：俯仰軸包括弧形支架、半弧形滑軌和非金屬支架，所述半弧形滑軌安裝在弧形支架上，半弧形滑軌上設(shè)有可沿滑軌滑動(dòng)的安裝板，所述非金屬支架的一端固定于安裝板上，非金屬支架的另一端與橫滾軸連接；弧形支架與方位軸的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)聯(lián)結(jié)，所述安裝板由電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)非金屬支架負(fù)載在半弧形滑軌作俯仰旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)中心與半弧形滑軌的轉(zhuǎn)動(dòng)中心相互重合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑車式三維轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于，半弧形滑軌上設(shè)有滑塊，安裝板與滑塊固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑車式三維轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)采用齒輪齒條傳動(dòng)系統(tǒng)在，弧形齒條安裝在弧形支架上，弧齒電機(jī)出軸上的齒輪固定在安裝板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑車式三維轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于：所述半弧形滑軌是一個(gè)、兩個(gè)或多個(gè)。