本實(shí)用新型涉及用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人手的設(shè)備。

背景技術(shù)：

由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的萬向軸被設(shè)置在機(jī)器人手臂的軸向，提供了承載機(jī)器人手，萬向軸驅(qū)動(dòng)機(jī)器人手，當(dāng)安裝機(jī)器人手或齒輪頭時(shí)，機(jī)器人手驅(qū)動(dòng)軸的端部不能足夠滑動(dòng)進(jìn)入萬向軸軸套內(nèi)，由于強(qiáng)迫力作用在萬向軸的軸端導(dǎo)致電機(jī)經(jīng)常被損壞，此外裝配困難且復(fù)雜，因?yàn)闄C(jī)器人手的齒輪頭必需被安裝到機(jī)器人手臂，同時(shí)，在齒輪頭和萬向軸之間的軸連軸器必需被納入相互嚙合。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是簡(jiǎn)化將機(jī)器人手和齒輪頭裝配到機(jī)器人手臂，同時(shí)防止損壞電機(jī)。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用技術(shù)方案是：用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人手的設(shè)備。

用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人手的設(shè)備包括機(jī)器人手臂承載齒輪頭，齒輪頭通過穿過機(jī)器人手臂的三個(gè)萬向軸被驅(qū)動(dòng)，萬向軸的遠(yuǎn)端承載在軸承板上，萬向軸被安裝在軸承板上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

所述的軸承板包括導(dǎo)向銷被安裝在機(jī)器人手臂上，用于沿中間的萬向軸的軸向和萬向軸的延伸主方向上位移。

所述的軸承板通過安裝螺栓被安裝到機(jī)器人手臂。

本實(shí)用新型要解決的優(yōu)點(diǎn)和有益效果是：簡(jiǎn)化將機(jī)器人手和齒輪頭裝配到機(jī)器人手臂，同時(shí)防止損壞電機(jī)。

附圖說明

附圖1：用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人手的設(shè)備的爆炸示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明：用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人手的設(shè)備包括機(jī)器人手臂（1）承載齒輪頭（2），齒輪頭（2）通過穿過機(jī)器人手臂（1）的三個(gè)萬向軸（3，4，5）被驅(qū)動(dòng)，萬向軸的遠(yuǎn)端（6）承載在軸承板（7）上，所述的軸承板（7）通過安裝螺栓（13）被安裝到機(jī)器人手臂（1），萬向軸（3，4，5）被安裝在軸承板（7）上的電機(jī)（8，9，10）驅(qū)動(dòng)，所述的軸承板（7）包括導(dǎo)向銷（11，12）被安裝在機(jī)器人手臂（1）上，用于沿中間的萬向軸（4）的軸向和萬向軸（3，5）的延伸主方向上位移。