本實(shí)用新型涉及一種沖床配套用機(jī)械手，特別是一種機(jī)械手翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

工業(yè)機(jī)械手又稱通用自動機(jī)械手，是一種可編程序的自動機(jī)械 手，它是在五十年代末出現(xiàn)，近年來迅速發(fā)展起來的重要的自動化裝 置，是實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動化的重要手段。目前，在各個(gè)生產(chǎn)領(lǐng)域，為了提 高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)最，實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)，都采用了各種不同形式，不 同功能的機(jī)械手，機(jī)械手的出現(xiàn)，在許多生產(chǎn)工藝中都代替了人工，使工業(yè)自動化有了較大發(fā)展，這不僅大大的提高了勞動生產(chǎn)率， 改善了勞動條件，減輕了工人勞動強(qiáng)度，而且使成批生產(chǎn)有了質(zhì)景技 術(shù)保證，因而 在沖壓生產(chǎn)中，也大量應(yīng)用了自動機(jī)械手來代替人工完成一些上下料工作，實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動化，也可以用在由若干臺壓力機(jī)組成的流水生產(chǎn)線上，實(shí)現(xiàn)各壓力機(jī)之間工件的自動傳遞，形成自動沖壓生產(chǎn)線。

因?yàn)闄C(jī)械手較長而且運(yùn)送的都是大件的沉重的待沖壓工件，在工作過程中需進(jìn)行翻轉(zhuǎn)動作，因而對機(jī)械手的轉(zhuǎn)動扭矩和各部件的連接處的剛性要求較高，但是以前的機(jī)械手是采用電機(jī)直接驅(qū)動翻轉(zhuǎn)主軸的結(jié)構(gòu)不僅扭力小而且剛性不夠，不能滿足上述較高要求，因而需要設(shè)計(jì)一種新的結(jié)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種機(jī)械手翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種機(jī)械手翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括安裝框體，安裝框體上安裝有電機(jī)、減速機(jī)及翻轉(zhuǎn)主軸，所述電機(jī)與減速機(jī)連接，且所述減速機(jī)及翻轉(zhuǎn)主軸間設(shè)有帶動翻轉(zhuǎn)主軸轉(zhuǎn)動的傳動機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)主軸的端部安裝有手臂托架，且翻轉(zhuǎn)主軸通過若干軸承座支撐。

所述傳動機(jī)構(gòu)包括安裝于減速機(jī)動力輸出軸上的主動齒輪及安裝于翻轉(zhuǎn)主軸上的從動齒輪，所述主動齒輪與從動齒輪嚙合。

所述安裝框體包括連接基板及安裝于連接基板相對兩側(cè)面的左側(cè)板及右側(cè)板，所述連接基板上還裝有上連接板及下連接板，所述減速機(jī)安裝固定于連接基板上，所述連接基板上設(shè)有軸承孔及主軸孔，該軸承孔內(nèi)裝有基板軸承，所述翻轉(zhuǎn)主軸與基板軸承配合且受其支撐，所述減速機(jī)的輸出軸通過主軸孔與主動齒輪連接，所述軸承座中的一個(gè)安裝于上連接板及下連接板間，所述左側(cè)板及右側(cè)板上均設(shè)有過線孔。

所述翻轉(zhuǎn)主軸為中空的圓管，所述圓管通過軸承孔與過線孔相通。

所述手臂托架包括與固定安裝于翻轉(zhuǎn)主軸端部的連接塊，該連接塊的底端裝有手臂托板。

所述連接塊與翻轉(zhuǎn)主軸間通過鍵連接，且連接塊通過鎖緊塊鎖固于翻轉(zhuǎn)主軸端部不能脫出。

所述手臂托板與連接塊相對設(shè)有加強(qiáng)筋板。

本實(shí)用新型的有益效果是：本機(jī)械手翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括安裝框體，安裝框體上安裝有電機(jī)、減速機(jī)及翻轉(zhuǎn)主軸，所述電機(jī)與減速機(jī)連接，且所述減速機(jī)及翻轉(zhuǎn)主軸間設(shè)有帶動翻轉(zhuǎn)主軸轉(zhuǎn)動的傳動機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)主軸的端部安裝有手臂托架，且翻轉(zhuǎn)主軸通過若干軸承座支撐，通過上述結(jié)構(gòu)，電機(jī)輸出的扭矩能夠得到放大而且本機(jī)械手的整體剛性強(qiáng)，可以適用于轉(zhuǎn)運(yùn)更大型的工件。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型的立體視圖；

圖2是本實(shí)用新型的俯視圖；

圖3是本實(shí)用新型的剖視圖。

具體實(shí)施方式

參照圖1至圖3，本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械手翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括安裝框體1，安裝框體1上安裝有電機(jī)2、減速機(jī)3及翻轉(zhuǎn)主軸4，所述電機(jī)2與減速機(jī)3連接，且所述減速機(jī)3及翻轉(zhuǎn)主軸4間設(shè)有帶動翻轉(zhuǎn)主軸4轉(zhuǎn)動的傳動機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)主軸4的端部安裝有手臂托架5，且翻轉(zhuǎn)主軸4通過若干軸承座6支撐，手臂托架5上裝有真空吸盤架（圖中未示出），通過真空吸盤架將工件抓起。

如圖所示，所述傳動機(jī)構(gòu)包括安裝于減速機(jī)3動力輸出軸上的主動齒輪7及安裝于翻轉(zhuǎn)主軸4上的從動齒輪8，所述主動齒輪7與從動齒輪8嚙合，齒輪傳動能夠傳遞較大的力矩，而且剛性好，電機(jī)2通過減速機(jī)3及齒輪組與翻轉(zhuǎn)主軸4連接，不僅能夠傳遞很大的力矩，而且因?yàn)闄C(jī)械手較長，在抓取工件時(shí)對翻轉(zhuǎn)主軸4的形變及沖擊不會直接傳遞到電機(jī)2軸上，延長電機(jī)2壽命。

如圖所示，所述安裝框體1包括連接基板11及安裝于連接基板11相對兩側(cè)面的左側(cè)板12及右側(cè)板13，所述連接基板11上還裝有上連接板14及下連接板15，所述減速機(jī)3安裝固定于連接基板11上，所述連接基板11上設(shè)有軸承孔及主軸孔16，該軸承孔內(nèi)裝有基板軸承17，所述翻轉(zhuǎn)主軸4與基板軸承17配合且受其支撐，所述減速機(jī)3的輸出軸通過主軸孔16與主動齒輪7連接，所述軸承座6中的一個(gè)安裝于上連接板14及下連接板15間，所述左側(cè)板12及右側(cè)板13上均設(shè)有過線孔18，所述翻轉(zhuǎn)主軸4為中空的圓管，圓管通過軸承孔與過線孔18相通，因?yàn)楸緳C(jī)械手在抓取工件時(shí)，不僅要旋轉(zhuǎn)而且需要翻轉(zhuǎn)，因而在上述過程中電源線及氣管容易纏繞從而造成事故，因而通過上述結(jié)構(gòu)規(guī)劃好線路排布，電源線及氣管從過線孔18進(jìn)入翻轉(zhuǎn)主軸4內(nèi)部達(dá)到翻轉(zhuǎn)主軸4的一端，因而在翻轉(zhuǎn)主軸4在擺動及轉(zhuǎn)動時(shí)電源線及氣管不會因拉扯而纏繞，也不會掛到旁邊的工件或是其他設(shè)備上，而且上述結(jié)構(gòu)加工制造容易。

所述手臂托架5包括固定安裝于翻轉(zhuǎn)主軸4端部的連接塊51，該連接塊51的底端裝有手臂托板52，所述連接塊51與翻轉(zhuǎn)主軸4間通過鍵連接，且連接塊51通過鎖緊塊53鎖固于翻轉(zhuǎn)主軸4端部不能脫出，所述手臂托板52與連接塊51相對設(shè)有加強(qiáng)筋板54，上述結(jié)構(gòu)提高了手臂托板52與連接塊51剛性。

以上對本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的一種機(jī)械手翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想；同時(shí)，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實(shí)用新型的限制。