本實用新型涉及吸盤機械手。

背景技術(shù)：

吸盤機械手需要通過升降機構(gòu)驅(qū)動吸盤接近板料，將吸盤壓在板料上，抓取板料。在某種情形下，比如，抓取板料的高度和放板料高度不一致時，吸盤機械手還需要通過升降機構(gòu)適配抓取前和抓取后板料的高度位置。當(dāng)抓取板料的高度和放板料高度不一致時，吸盤機械手采用普通氣缸驅(qū)動升降的方式就不合適，因為，氣缸或油缸活塞伸縮只有一種行程。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的問題：氣缸或油缸活塞伸縮只有一種行程，無法適配抓取板料的高度和放板料高度不一致的情形。

為解決上述問題，本實用新型采用的方案如下：

一種雙行程吸盤機械手，包括安裝架、升降柱、第一升降氣缸和第二升降氣缸；升降柱豎直設(shè)置，通過升降導(dǎo)軌安裝在所述安裝架上，并能夠進行升降；第一升降氣缸安裝在所述安裝架上；第一升降氣缸的活塞桿連接第二升降氣缸；第二升降氣缸連接升降柱；升降柱的底部通過吸盤架安裝有真空吸盤。

進一步，所述安裝架包括橫梁、平移板和氣缸安裝板；橫梁水平設(shè)置，側(cè)邊安裝有水平滑軌；平移板為豎直設(shè)置的板體，通過水平滑塊架設(shè)在水平滑軌上，并能夠沿著水平滑軌水平移動；氣缸安裝板為水平板體，安裝在平移板上；升降柱通過所述升降導(dǎo)軌安裝在平移板上；第一升降氣缸安裝在氣缸安裝板上。

進一步，所述升降導(dǎo)軌包括豎直滑軌和豎直滑塊；豎直滑軌安裝在升降柱上；豎直滑塊安裝在平移板上；升降柱通過豎直滑塊和豎直滑軌之間的卡合架設(shè)在平移板上。

進一步，所述安裝架還包括驅(qū)動桿；驅(qū)動桿連接平移板。

進一步，第一升降氣缸和第二升降氣缸具有相同行程。

本實用新型的技術(shù)效果如下：本實用新型通過對吸盤機構(gòu)設(shè)置兩個升降氣缸，使得真空吸盤升降具有兩種高度行程，從而能夠適配適配抓取板料的高度和放板料高度不一致的情形。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的整體立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型實施例頂部部分的端部視角的平面圖。

圖3是本實用新型實施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步詳細說明。

一種雙行程吸盤機械手，如圖1、圖2、圖3所示，包括安裝架、升降柱31、第一升降氣缸51和第二升降氣缸52。安裝架包括橫梁1、平移板41、驅(qū)動桿42和氣缸安裝板43。橫梁1由鋁合金型材制成，水平設(shè)置，側(cè)邊安裝有水平滑軌11。水平滑軌11有兩根，分別位于橫梁1側(cè)邊上方和側(cè)邊下方。平移板41為豎直設(shè)置的板體。平移板41為豎直設(shè)置的板體，通過水平滑塊411架設(shè)在水平滑軌11上，并能夠沿著水平滑軌11水平移動。驅(qū)動桿42連接平移板41，用于連接平移驅(qū)動機構(gòu)。平移驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動平移板41在水平滑軌11上的移動。氣缸安裝板43為安裝在平移板41上的水平板，用于安裝第一升降氣缸51。

升降柱31為由鋁合金型材制成的豎直設(shè)置的柱體，通過升降導(dǎo)軌安裝在安裝架上，并能夠進行升降。升降柱31的底部通過吸盤架32安裝有真空吸盤。升降導(dǎo)軌由豎直滑軌311和豎直滑塊412所組成。豎直滑軌311安裝在升降柱31上。豎直滑塊412安裝在平移板41上。升降柱31通過豎直滑塊412和豎直滑軌311之間的卡合架設(shè)在平移板41上，使得升降柱31能夠相對于平移板41進行升降。第一升降氣缸51安裝在氣缸安裝板43上。氣缸安裝板43為安裝在平移板41上的水平板。第一升降氣缸51活塞桿連接第二升降氣缸52。第二升降氣缸52通過連接塊53連接升降柱31。第一升降氣缸51和第二升降氣缸52具有相同行程。第一升降氣缸51和第二升降氣缸52同時伸縮時為一種行程，其中一個氣缸伸縮時為另一種行程，由此使得升降柱31的升降具有雙行程，并使整個機構(gòu)成為雙行程的吸盤機械手。