本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手,具體涉及一種龍門(mén)式碼垛機(jī)械手。
背景技術(shù):
碼垛機(jī)械手能將不同外形尺寸的包裝貨物,整齊、自動(dòng)地碼(或拆)在托盤(pán)上(或生產(chǎn)線上等)。為充分利用托盤(pán)的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性,機(jī)器人具有物料碼垛順序、排列設(shè)定器??蓾M足從低速到高速,從包裝袋到紙箱,從碼垛一種產(chǎn)品到碼垛多種不同產(chǎn)品。應(yīng)用于產(chǎn)品搬運(yùn)、碼垛等,廣泛應(yīng)用于汽車、物流、家電、醫(yī)藥、食品飲料等不同領(lǐng)域。
碼垛機(jī)械手的能力比普通機(jī)械式碼垛、人力都還要高。結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單,所以故障率低,容易保養(yǎng),維修。主要構(gòu)成零件少,配件少,所以維持費(fèi)用很低。碼垛機(jī)械手可以設(shè)置在狹窄的空間,即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常簡(jiǎn)單。通用性強(qiáng):通過(guò)更換機(jī)械手的抓手即可完成對(duì)不同貨物的碼垛及拆垛,相對(duì)降低了客戶的購(gòu)買成本。
傳統(tǒng)的龍門(mén)碼垛機(jī)攜手需要人工操作,搬運(yùn)貨物,然后再進(jìn)行條形碼錄入,耗時(shí)長(zhǎng),耗費(fèi)人力物力大,且傳統(tǒng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)范圍有限,只能在一處使用,常需設(shè)置多個(gè)龍門(mén)支架,耗資較高。因此,需要一種活動(dòng)范圍較大的可檢測(cè)和掃碼的碼垛機(jī)械手。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
為解決上述存在的問(wèn)題,本實(shí)用新型的目的在于提供一種龍門(mén)式碼垛機(jī)械手。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,能夠節(jié)省大量的時(shí)間及人力、物力,提高工作效率,具有廣泛的適用性。
為達(dá)到上述目的,本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
一種龍門(mén)式碼垛機(jī)械手,其特征在于,包括可編程控制裝置、動(dòng)力裝置及龍門(mén)架,所述龍門(mén)架包括中柱、龍門(mén)柱及桁架,所述中柱、龍門(mén)柱頂部與桁架連接,所述桁架設(shè)有機(jī)械手移動(dòng)機(jī)構(gòu),所述機(jī)械手移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有機(jī)械手,所述機(jī)械手設(shè)有位置及條形碼檢測(cè)裝置。本實(shí)用新型在工作時(shí),先將二維碼信息錄入系統(tǒng),然后對(duì)控制裝置進(jìn)行編程。這樣機(jī)械手可以通過(guò)位置及條形碼檢測(cè)裝置進(jìn)行定位和信息比對(duì),判斷貨物分配情況,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn),及將二維碼檢測(cè)環(huán)節(jié)和貨物搬運(yùn)環(huán)節(jié)整合。
作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn),所述位置及條形碼檢測(cè)裝置為CCD圖像傳感器。CCD圖像傳感器,工作穩(wěn)定性高,檢測(cè)精準(zhǔn)、快速,能同時(shí)完成貨物位置及二維碼的檢測(cè)。
作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn),所述中柱設(shè)有中央軸,所述龍門(mén)柱底部設(shè)有滾輪,所述滾輪下方設(shè)有導(dǎo)軌,所述導(dǎo)軌呈圓弧形。作業(yè)時(shí),中柱隨中央軸自轉(zhuǎn),龍門(mén)柱可隨滾輪在導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)。該設(shè)置可以充分在保證龍門(mén)架穩(wěn)定的同時(shí),更大限度的增加機(jī)械手的工作范圍。
作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn),所述控制裝置采用PLC控制器。PLC控制器具有使用方便,編程簡(jiǎn)單,性價(jià)比高,適應(yīng)性強(qiáng),可靠性高,抗干擾能力強(qiáng),維修工作量小,維修方便等優(yōu)點(diǎn)。
作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn),所述動(dòng)力裝置采用伺服電機(jī)。伺服電機(jī)具有體積小、反應(yīng)速度快、運(yùn)行平穩(wěn)、精確度高等優(yōu)點(diǎn)。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果在于:
1、本實(shí)用新型能夠自動(dòng)判斷貨物位置,實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)過(guò)程的自動(dòng)化生產(chǎn);
2、本實(shí)用新型能夠?qū)ω浳镞M(jìn)行掃碼,將貨物的搬運(yùn)與掃碼整合在一個(gè)環(huán)節(jié)中,能夠節(jié)省大量人力物力;
3、本實(shí)用新型能夠有效擴(kuò)大機(jī)械手的活動(dòng)范圍,使機(jī)械手得到充分利用。
附圖說(shuō)明
圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的一種龍門(mén)式碼垛機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的一種龍門(mén)式碼垛機(jī)械手俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
其中:
1、中柱;2、龍門(mén)柱;3、桁架;4、機(jī)械手移動(dòng)機(jī)構(gòu);5、機(jī)械手;6;中央軸;7、滾輪;8、導(dǎo)軌。
具體實(shí)施方式
以下將結(jié)合實(shí)施方式和附圖對(duì)本實(shí)用新型創(chuàng)造的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的具體效果進(jìn)行清除、完整的描述,以充分的理解本實(shí)用新型創(chuàng)造的目的、特征和效果。本實(shí)用新型創(chuàng)造的各項(xiàng)技術(shù)特征,在不互相矛盾沖突的前提可以交互組合。
參見(jiàn)圖1-2,一種龍門(mén)式碼垛機(jī)械手5,其特征在于,包括可編程控制裝置、動(dòng)力裝置及龍門(mén)架,所述龍門(mén)架包括中柱1、龍門(mén)柱2及桁架3,所述中柱1、龍門(mén)柱2頂部與桁架3連接,所述桁架3設(shè)有機(jī)械手移動(dòng)機(jī)構(gòu)4,所述機(jī)械手移動(dòng)機(jī)構(gòu)4設(shè)有機(jī)械手5,所述機(jī)械手5設(shè)有位置及條形碼檢測(cè)裝置。本實(shí)用新型在工作時(shí),先將二維碼信息錄入系統(tǒng),然后對(duì)控制裝置進(jìn)行編程。這樣機(jī)械手5可以通過(guò)位置及條形碼檢測(cè)裝置進(jìn)行定位和信息比對(duì),判斷貨物分配情況,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn),及將二維碼檢測(cè)環(huán)節(jié)和貨物搬運(yùn)環(huán)節(jié)整合。
作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn),所述位置及條形碼檢測(cè)裝置為CCD圖像傳感器。CCD圖像傳感器,工作穩(wěn)定性高,檢測(cè)精準(zhǔn)、快速,能同時(shí)完成貨物位置及二維碼的檢測(cè)。
作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn),所述中柱1設(shè)有中央軸6,所述龍門(mén)柱2底部設(shè)有滾輪7,所述滾輪7下方設(shè)有導(dǎo)軌8,所述導(dǎo)軌8呈圓弧形。該設(shè)置可以充分在保證龍門(mén)架穩(wěn)定的同時(shí),更大限度的增加機(jī)械手5的工作范圍。
作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn),所述控制裝置采用PLC控制器。PLC控制器具有使用方便,編程簡(jiǎn)單,性價(jià)比高,適應(yīng)性強(qiáng),可靠性高,抗干擾能力強(qiáng),維修工作量小,維修方便等優(yōu)點(diǎn)。
作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn),所述動(dòng)力裝置采用伺服電機(jī)。伺服電機(jī)具有體積小、反應(yīng)速度快、運(yùn)行平穩(wěn)、精確度高等優(yōu)點(diǎn)。
需要說(shuō)明的是,以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制。盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解,可以對(duì)實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換,而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍,其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍中。