本實用新型涉及機器人領域，特別涉及一種外立面噴涂伸縮臂結構。

背景技術：

大型涂裝機器人廣泛應用于現(xiàn)代工業(yè)中，例如對于大型外立面的噴涂，一般采用可升降裝置，在升降裝置上采取半人工或機械臂全自動噴涂的方式。目前全自動機械臂的結構相對復雜，價格昂貴，導致其應用普及型不高。

有鑒于此，需要對現(xiàn)有技術進行改進，以滿足目前對涂裝機器人尤其是伸縮臂部件的使用要求。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種外立面噴涂伸縮臂結構，結構簡化、滿足強度要求、控制簡單。

為實現(xiàn)上述目的，實用新型提供如下技術方案：

一種外立面噴涂伸縮臂結構，包括：活塞桿、噴槍固定板、液壓缸、底板、壓板、連桿、連桿軸和限位裝置。

進一步的，多個連桿與連桿軸組成伸縮結構，其中連桿交叉設置并通過連桿軸連接。

進一步的，在多個連桿與連桿軸組成的伸縮結構的前端為底板，其中下部的連桿鉸接在底板的下部，上部的連桿鉸接在壓板上。

進一步的，液壓缸與壓板分別安裝在底板的前、后面上，壓板內具有滑槽，連桿末端的滑頭受液壓缸伸出的活塞桿的驅動在滑槽內上下運動，從而實現(xiàn)伸縮機構的開合。

進一步的，在底板前面中下部安裝有噴槍固定板，用于固設噴槍，在噴槍固定板的前面設有限位裝置。

附圖說明

圖1為本實用新型的外立面噴涂伸縮臂結構示意圖。

圖2為本實用新型的伸縮機構閉合示意圖。

(注意：附圖中的所示結構只是為了說明實用新型特征的示意，并非是要依據(jù)附圖所示結構。)

具體實施方式

如圖1所示，根據(jù)本實用新型所述的外立面噴涂伸縮臂結構，包括：活塞桿1、噴槍固定板2、液壓缸3、底板4、壓板5、連桿6、連桿軸7和限位裝置8。

其中，多個連桿6與連桿軸7組成伸縮結構，其中連桿6交叉設置并通過連桿軸7連接。該伸縮結構固設在噴涂機器人的升降機構上，可由升降機構帶動在高度方向上移動。伸縮機構一般并列設置左右兩組，保證結構強度的同時避免彈性晃動。

由于伸縮機構可導致噴槍等噴涂裝置與大型外立面之間的距離改變，因此升降機構就不再需要在水平距離上進行調整，只需要在高度方向上進行調整，相對于現(xiàn)有的噴涂機器人平臺既需要在水平方向上又需要在高度方向上的調整而言，簡化了機構，更加便于施工。

在多個連桿6與連桿軸7組成的伸縮結構的前端為底板4，其中下部的連桿6鉸接在底板4的下部，上部的連桿6鉸接在壓板5上。

底板4作為主板，其后面固定安裝有壓板5，壓板5內具有滑槽，供連桿6末端的滑頭上下運動，滑頭受液壓缸3伸出的活塞桿1的驅動在滑槽內上下運動，從而實現(xiàn)伸縮機構的開合。伸縮機構打開狀態(tài)如圖1所示，閉合狀態(tài)如圖2所示。壓板5的長度決定伸縮機構的伸縮長度，因此壓板5的滑槽的長度應至少保證伸縮機構能夠完整的閉合并滿足打開所需的行程。

在底板4前面除了安裝上述液壓缸3外，在底板4前面中下部安裝有噴槍固定板2，噴槍固定板2用于固設噴槍等噴涂設備。此時，槍固定板2的中心位置實際與伸縮機構的中心線一致，便于對準控制。在噴槍固定板2的前面設有限位裝置8，防止伸縮機構過于靠近外立面等，當限位裝置8與外立面接觸時即觸發(fā)停止裝置，防止整個伸縮臂由于過于貼近外立面引起碰撞。

根據(jù)本實用新型所述的外立面噴涂伸縮臂結構，與傳統(tǒng)的外立面噴涂伸縮臂結構相比，具有以下特點：

(1)結構簡單、拆卸方便；(2)控制簡單；(3)對機器人底盤要求低。

以上所述，僅為實用新型的較佳實施例而已，并非用于限定實用新型的保護范圍，凡在實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在實用新型的保護范圍之內。