本實用新型屬于浮動機械小車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種浮動支撐小車。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在的機械制造行業(yè)中支撐裝置，一般多采用以下幾種方案：1、設計承載重量比較大的鋼輪，下部設置鋼制導軌，以便支撐架可以移動，當載荷去除后移動小車，有載荷時需要有制動裝置制動，防止支撐架移動，這種支撐架小車移動方向受限制，裝置結(jié)構(gòu)復雜、外形龐大；并且支撐架采用螺旋升降裝置無級升降，或插銷定位并承受載荷的不連續(xù)升降，或液壓千斤頂?shù)姆亲枣i升降；2、支撐架下部沒有設置車輪，支撐架的移動采用叉車等輔助裝置進行轉(zhuǎn)移，使得支撐架工作較為麻煩，無法方便、快捷提高工作效率。

基于上述支撐裝置中存在的技術(shù)問題，尚未有相關(guān)的解決方案；因此迫切需要尋求有效方案以解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對上述技術(shù)中存在的不足之處，提出一種浮動支撐小車，旨在解決現(xiàn)有移動小車只能方便移動無法支撐負荷的問題。

本實用新型提供一種浮動支撐小車，包括移動小車、浮動支撐架以及復位裝置；復位裝置設置于移動小車和浮動支撐架上，使得浮動支撐架通過復位裝置做上下浮動。

進一步地，還包括支撐裝置；支撐裝置包括導套、導柱以及支撐板；支撐裝置通過導套與浮動支撐架固定連接；導柱設在導套內(nèi)，導柱在導套內(nèi)做伸縮運動，支撐板設置于導柱上。

進一步地，支撐裝置還包括支撐塊；支撐塊呈“v”型設置于支撐板上，用于支撐待承載的工件。

進一步地，還包括動力裝置；動力裝置包括升降機；升降機的底座通過螺栓與浮動支撐架固定連接，升降機的頂座通過螺栓與支撐板的下底面固定連接。

進一步地，浮動支撐架包括支腿和支撐體；支腿包括多個；多個支腿固定于支撐體下端。

進一步地，復位裝置包括支座和復位彈簧；支座內(nèi)設有導桿腔；復位彈簧容納于導桿腔內(nèi)；支座通過螺栓固定于支撐體上。

進一步地，導桿腔包括彈簧腔，彈簧腔設置于導桿腔的下端，并且彈簧腔與導桿腔之間形成臺階。

進一步地，移動小車包括車體以及導桿；導桿包括固定端和自由端；固定端固定在車體上，自由端穿過導桿腔和復位彈簧并進行固定。

進一步地，自由端設有螺紋和銷孔；導桿穿過導桿腔和復位彈簧并通過開槽螺母和開口銷配合。進一步地，移動小車包括兩個萬向輪以及兩個定向輪；兩個萬向輪和兩個定向輪通過支撐軸或支撐板設置于車體下端；兩個萬向輪同向設置或兩個定向輪同向設置。

通過采用以上技術(shù)方案，可以集小車方便移動功能、支撐功能、支撐塊無級升降功能于一體；使得浮動支撐小車在未承受負載時可隨意輕松移動、變換支撐架的工位或轉(zhuǎn)移支撐架；并且升降裝置的動力輸入裝置較為省力、安全、能夠輸入較大扭矩；支撐架可以無級連續(xù)調(diào)整高度，能夠在較大載荷時，進行微量調(diào)節(jié)高度，而且方便拆卸維修，降低人工成本。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

以下將結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明：

圖1為本實用新型一種浮動支撐小車的側(cè)視圖；

圖2為本實用新型一種浮動支撐小車的俯視圖；

圖3為圖2中沿A-A切向的剖視圖；

圖4為本實用新型一種浮動支撐小車移動小車的主視圖；

圖5為本實用新型一種浮動支撐小車移動小車的側(cè)視圖；

圖6為本實用新型一種浮動支撐小車復位裝置的支座結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、移動小車；101、車體；102、定向輪；103、萬向輪；104、導桿；104-1、螺紋；104-2、銷孔；2、浮動支撐架；201、支腿；202、支撐體；3、復位裝置；301、復位彈簧；302、支座；303、開槽螺母；304、開口銷；305、導桿腔；306、螺栓；307、臺階；308、彈簧腔；309、螺栓孔；4、支撐裝置；401、導套；402、導柱；403、支撐板；404、支撐塊；5、動力裝置；501、軸承座；502、軸承；503、連接軸；504、軸用卡簧；505、孔用卡簧；506、升降機；507、螺栓。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本實用新型。

如圖1至圖6所示，本實用新型提供一種浮動支撐小車，包括移動小車1、浮動支撐架2、復位裝置3、支撐裝置4以及動力裝置5；復位裝置3設置于移動小車1和浮動支撐架2上，使得浮動支撐架2通過復位裝置3做上下浮動；支撐裝置4通過導套401和導柱402設置于浮動支撐架2上，用于支撐待承載的物體，同時導柱402可在導套401中做伸縮運動；動力裝置5一端固定在浮動支撐架2，動力裝置5另一端頂在支撐裝置4，由于動力裝置5可做伸縮運動，從而帶動支撐裝置4做上下伸縮運動；通過采用上述方案，使得當浮動支撐小車未裝載重物時，小車只有四個小輪與地面接觸，可以在地面隨意拖動，前后移動或轉(zhuǎn)向，比較輕便；當浮動支撐小車上的浮動支撐架受到負載大于復位裝置中的恢復力時，浮動支撐架可以直接接觸地面起到支撐重載的作用。

優(yōu)選地，結(jié)合上述方案，如附圖1、3所示，本實施例中，支撐裝置4包括有導套401、導柱402、支撐板403以及支撐塊404；其中，導柱402、支撐板403、支撐塊404之間連接成剛性的一體；支撐裝置4是用來支撐工件并帶動被支撐件升降的一個運動機構(gòu)，支撐塊404與被支撐工件直接接觸，其結(jié)構(gòu)隨著被支撐件的結(jié)構(gòu)、大小而變化，對被支撐工件進行約束和定位；導套401固定在浮動支撐架2上，其一般是筒狀結(jié)構(gòu)，導柱402裝配在導套內(nèi)；支撐裝置4通過導套401與浮動支撐架2上的支撐體202固定連接；支撐板403設置于導套402上；支撐塊404設置于支撐板403上，用于支撐工件；導套401內(nèi)設有導柱402，導柱402在導套401內(nèi)做上下伸縮運動；支撐板403與動力裝置5的蝸輪蝸桿升降機506相連接，蝸輪蝸桿升降機506可以帶動支撐板403上下運動，同時帶動導柱402、支撐塊404及被支撐工件一起升降。進一步地，支撐塊結(jié)構(gòu)可以根據(jù)支撐物的形狀而設計；本實施例中由于后橋部分的支撐點一般為圓柱形結(jié)構(gòu)，因此將支撐塊404設計成V型結(jié)構(gòu)，當然支撐塊404結(jié)構(gòu)也可設計成與承載工件相適配的結(jié)構(gòu)，例如：凹型結(jié)構(gòu)或平板結(jié)構(gòu)，對后橋支撐點進行約束或更好地承載工件，使支撐點不可前后移動，但可以以自身軸線為中線轉(zhuǎn)動，兩個導套401固定在浮動支撐架2上，導柱402、支撐板403、支撐塊404三者連接成剛性體，在導套401對導柱402的約束下，蝸輪蝸桿升降機506帶動剛性體及后橋進行升降。

優(yōu)選地，結(jié)合上述方案，如附圖1、2、3所示，本實施例中，動力裝置5包括渦輪蝸桿升降機506；渦輪蝸桿升降機506的底座通過上部螺栓與浮動支撐架2固定連接；具體地，渦輪蝸桿升降機506可以是固定于支撐體202上，其主要是一種升降成套裝置，通過蝸桿將扭矩傳遞給渦輪，進行降速增扭，在渦輪上設置絲母，絲母與渦輪同速度轉(zhuǎn)動，絲母帶動絲杠上下運動，產(chǎn)生上下的托舉力，起到千斤頂?shù)淖饔?；渦輪蝸桿升降機506的頂座通過螺栓507與支撐板403的下底面固定連接，這樣渦輪蝸桿升降機506能夠在導套401和導柱402的作用下頂起支撐板403，從而實現(xiàn)承載的作用；進一步地，如圖2；動力裝置5還包括軸承座501、軸承502、連接軸503、軸用卡簧504以及孔用卡簧505；其中，軸承座501固定設置于支撐體202上，軸承502設置于軸承座501兩端用于承接連接軸503，連接軸503一端與渦輪蝸桿升降機506連接，用于渦輪蝸桿升降機506上下位置的調(diào)整；連接軸503另一端與手柄連接，并通過軸承503承接，再通過軸用卡簧504以及孔用卡簧505進行可復位調(diào)整，手柄為圓形，方便操作調(diào)整渦輪蝸桿升降機。

優(yōu)選地，結(jié)合上述方案，如附圖1、2、3所示，本實施例中，浮動支撐架2包括支腿201和支撐體202；具體地，支腿201可以包括四個，四個支腿分別安裝于支撐體202的四個角的下端；當未受載荷時，浮動支撐架與地面不接觸，可以隨移動小車一起移動，當承受載荷時，浮動支撐架上的支腿與地面接觸，將受力傳入地面，移動小車不能再進行移動；進一步地，支撐體202上設有四個對稱的安裝孔，主要用于安裝復位裝置3中的支座302；具體地，如圖3、6所示，復位裝置3包括復位彈簧301、支座302、開槽螺母303以及開口銷304；其中，支座302內(nèi)沿軸向設有導桿腔305，復位彈簧301容納于導桿腔305內(nèi)；支座302通過螺栓306固定于浮動支撐架2的支撐體202上；進一步地，如圖6所示，導桿腔305包括彈簧腔308，彈簧腔308大于導桿腔305，用于容納復位彈簧301；彈簧腔308位于導桿腔305的下端，彈簧腔308的下端與支撐體202上的安裝孔直接連通，彈簧腔308的上端與導桿腔305之間形成臺階307，臺階307主要用于對復位彈簧301進行限位；支座302兩側(cè)分別對稱設有螺栓孔309，螺栓306穿過螺栓孔309從而將支座302固定于支撐體202上。通過采用上述復位裝置，能有效對浮動支撐架進行復位，從而將浮動支撐小車移動和支撐功能集于一體，方便加工作業(yè)，提高效率。

優(yōu)選地，結(jié)合上述方案，如附圖1、3、4、5、6所示，本實施例中，移動小車1包括車體101、定向輪102、萬向輪103以及導桿104；其中，導桿104包括固定端和自由端；固定端固定在車體101上，自由端設有螺紋104-1和銷孔104-2；導桿104自由端穿過導桿腔305和復位彈簧301并凸出支座302頂端，通過開槽螺母303進行緊固；或?qū)U104穿過導桿腔305和復位彈簧301并通過開口銷304穿過銷孔104-2緊固；進一步地地，導桿104一端穿過車體101與支撐軸一起固定；彈簧腔308的下端與支撐體202上的安裝孔直接連通，因此可將復位彈簧301直接套在導桿104上，導桿104穿過導桿腔305；復位彈簧301一端恰好卡在臺階307處，其另一端卡在車體101上，這樣可以方便拆卸維修，當浮動支撐架長期負荷導致復位彈簧失效時，可以有效進行拆卸更換，方便維修；移動小車1與浮動支撐架2通過支撐體202上面的復位裝置3連接；其中，復位彈簧301在車體101與支撐體202之間其彈性支撐作用，保證支撐體202與車體101之間沒有面的接觸；在當浮動支撐架2未受載荷時，支腿201與地面設計有一定間隙，當承受載荷時，復位彈簧301繼續(xù)壓縮，直至支腿201與地面接觸，復位彈簧301不再繼續(xù)壓縮，而支腿201將載荷力傳入地面；當載荷取消，復位彈簧301將浮動支撐架2復位，支腿201與地面產(chǎn)生間隙，移動小車1帶動浮動支撐架2任意移動；進一步地，移動小車1還包括兩個萬向輪103以及兩個定向輪102；兩個萬向輪103和兩個定向輪102通過支撐軸對稱設置于車體101下端；其中，兩個萬向輪同向設置或兩個定向向輪同向設置，這樣主要是方便移動小車可以各個方向進行轉(zhuǎn)向，方便運輸。

結(jié)合上述方案，以下具體介紹本浮動支撐小車的工作原理及過程：

本浮動支撐小車集小車功能、支撐功能、支撐塊無級升降功能于一體，主要用于支撐較重的零部件進行定工位裝配、機械加工或其他工藝過程，裝配或機械加工過程中零部件不可以有移動現(xiàn)象，但零部件可以在上下方向上移動；一般拖拉機的定點總裝過程中采用三個小車進行重荷負載，后橋部分使用兩個支撐小車，支撐塊是V型結(jié)構(gòu)，前部變速箱處設置一個支撐小車，沒有設置專用支撐塊；當小車未裝載重物時，小車只有四個小輪與地面接觸，可以在地面隨意拖動，前后移動或轉(zhuǎn)向，比較輕便。重物(拖拉機傳動裝置總成)放置在支撐裝置上面之前，搖動手柄，由動力裝置帶動支撐裝置上升(或下降)使支撐塊處于需求高度。當將重物放置在支撐裝置的支撐塊上后，壓力大于復位彈簧的彈力，浮動支撐架下落，支腿落于地面，支腿承受重物的主要載荷，小車不再可以拖動，當重物需要在高度方向上進行調(diào)整時，可以通過動力裝置進行上下調(diào)整，然后即可以安裝其他未裝零部件。裝配過程中，拖拉機前部小車需要隨著發(fā)動機、前橋等部件的裝配進行位置變動，這時需要行車配合將最前端吊起，移動小車到合適支撐位置，重新調(diào)整支撐高度，將正在裝配的部件落下后進行下工序裝配。當將拖拉機其他零部件，尤其是前輪、后輪等支撐件裝配完成后(這時前輪后輪皆處于懸空狀態(tài)，與地面沒有接觸)，就可以搖動手柄，由動力裝置帶動支撐裝置的支撐塊下落，下落到一定高度后，前輪、后輪接觸地面將拖拉機底盤托起，不再下落，支撐塊繼續(xù)下落，與支撐點脫離，降到一定高度后，就可以將小車從拖拉機的底盤下面拉出，這時就可以啟動拖拉機，將拖拉機開走；在此整個裝配過程中，浮動小車的三項功能都得到很好應用，提高裝配效率。

通過采用以上技術(shù)方案，可以集小車方便移動功能、支撐功能、支撐塊無級升降功能于一體；使得浮動支撐小車未承載時可隨意輕松移動、變換支撐架的工位或轉(zhuǎn)移支撐架；并且升降裝置的動力輸入裝置較為省力、安全、能夠輸入較大扭矩；支撐架可以實現(xiàn)無級高度連續(xù)調(diào)整，能夠在較大載荷時，進行微量調(diào)節(jié)高度，而且方便拆卸維修，降低人工成本。

以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述所述技術(shù)內(nèi)容對本實用新型技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)對以上實施例所做的任何改動修改、等同變化及修飾，均屬于本技術(shù)方案的保護范圍。