本實用新型屬于井控設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種止回閥的半自動搶裝裝置。

背景技術(shù)：

目前國內(nèi)的大部分地面轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)鉆機都配有井口止回閥，在發(fā)生溢流或噴涌等緊急情況時，通過工人進行止回閥的安裝,然而，工人都是冒著生命危險去搶裝止回閥，工人的安全得不到保障，而且在緊急情況工人往往會高度緊張，加之井口可能出現(xiàn)泥漿甚至是有毒氣體的噴射，導(dǎo)致工人不能成功搶裝止回閥，最終造成井噴失控或者著火災(zāi)難性事件，造成十分慘重的損失，有的事故不但造成經(jīng)濟損失，還會造成人員的傷亡，對周邊環(huán)境的污染也會十分嚴(yán)重。

現(xiàn)有的止回閥搶裝裝置，比如專利申請?zhí)枮椤?00910241401.5”，名稱為“失控井搶裝止回閥裝置”，該裝置實現(xiàn)了遠距離控制來搶裝止回閥，保障了工人的安全，但是，該裝置是固定在井架上，其定位基準(zhǔn)是井架，鉆桿接頭通過吊卡坐在井口，其定位基準(zhǔn)是井口，該設(shè)計的基本思路是從井架通過機械軌道連接井口，從而實現(xiàn)止回閥與鉆桿接頭對中，這是一種理想狀況，實際工作時，在起下鉆的過程中吊卡在井口坐落的時候是人工操作，當(dāng)?shù)蹩ㄗ诰诘臅r候鉆柱的軸線與井口的軸線往往會偏離幾毫米甚至更多，這個誤差遠遠超出了旋合一對螺旋副所要求的誤差范圍，此時如果還是以理想的井口軸線為基準(zhǔn)來對接止回閥幾乎是不可能的；此外，該裝置必須要在鉆臺平面上設(shè)置固定的軌道會影響鉆臺其他設(shè)備的正常運行，對井口作業(yè)有安全隱患，且該裝置將止回閥旋合在鉆桿接頭過程中，鉆井液一直從止回閥噴出，造成了資源浪費。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的就是為了解決上述問題，提供一種止回閥的半自動搶裝裝置，它不需要提前安裝在鉆臺上，也不需要安裝軌道，而且可以對止回閥與鉆桿接頭對中時進行微調(diào)，實現(xiàn)準(zhǔn)確對中，提高搶裝作業(yè)的成功率。

本實用新型可通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：一種止回閥的半自動搶裝裝置，包括用于將止回閥移動到鉆桿接頭上方的行走-對中-軸向鎖定機構(gòu)、用于帶動止回閥升降的升降機構(gòu)以及用于將止回閥安裝于鉆桿接頭的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述行走-對中-軸向鎖定機構(gòu)包括底盤，底盤的下部設(shè)有導(dǎo)向輪，底盤的上方固定有與其平行的導(dǎo)向板，導(dǎo)向板的后部固定有扶手，導(dǎo)向板的前部設(shè)有前寬后窄的導(dǎo)向開口，用于對鉆桿接頭導(dǎo)向，使鉆桿接頭與止回閥對中，底盤的兩側(cè)設(shè)有與吊卡兩側(cè)吊耳開口匹配的安裝部，當(dāng)導(dǎo)向開口與鉆桿接頭對接到位，底盤兩側(cè)的安裝部插入吊卡兩側(cè)吊耳開口，形成對止回閥的半自動搶裝裝置在沿井口軸線方向的定位，將鉆井液對止回閥的沖擊力轉(zhuǎn)移到吊卡，吊卡將該沖擊力傳給井內(nèi)鉆柱。

優(yōu)選地，所述升降機構(gòu)包括兩根固定于導(dǎo)向板前部的前升降柱、兩根固定于導(dǎo)向板后部的后升降柱、用于安裝止回閥的升降臺，所述升降臺的前部固定有前滑塊與前升降柱滑動配合，所述升降臺的后部固定有后滑塊與后升降柱滑動配合，所述后滑塊上固定有沿豎直方向延伸的齒條，所述扶手上設(shè)有手搖輪，還包括安裝在扶手上的第一傳動軸、安裝在后升降柱上的第二傳動軸，所述手搖輪與第一傳動軸動力連接，所述第二傳動軸上安裝有齒輪與齒條嚙合形成齒輪齒條傳動機構(gòu)，所述第一傳動軸和第二傳動軸上均設(shè)有鏈輪與一鏈條配合形成鏈傳動機構(gòu)，所述手搖輪通過鏈傳動機構(gòu)、齒輪齒條傳動機構(gòu)帶動升降臺升降。

優(yōu)選地，還包括固定于前升降柱和后升降柱的導(dǎo)向定位板，所述導(dǎo)向定位板上設(shè)有前寬后窄的定位開口，定位開口的后端與導(dǎo)向開口的后端齊平，定位開口的前端位于導(dǎo)向開口前端的后方。

優(yōu)選地，所述手搖輪通過一增速齒輪組與第一傳動軸動力連接。

優(yōu)選地，所述前滑塊和后滑塊上均設(shè)有燕尾槽，所述前升降柱和后升降柱上均設(shè)有與燕尾槽配合的凸起。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括位于升降臺上方的頂板，所述頂板的中部設(shè)有向下延伸的外花鍵軸，外花鍵軸上配合有可上下滑動的內(nèi)花鍵軸，外花鍵軸軸向定位在頂板上，內(nèi)花鍵軸軸向定位在升降臺上，內(nèi)花鍵軸的下端伸出升降臺，所述內(nèi)花鍵軸伸出升降臺的一端螺紋連接止回閥，所述頂板上還安裝有液壓馬達，所述液壓馬達與外花鍵軸動力連接。

優(yōu)選地，所述液壓馬達通過一減速齒輪組與外花鍵軸動力連接。

優(yōu)選地，所述內(nèi)花鍵軸上設(shè)有軸肩與一圓錐滾子軸承配合安裝在升降臺上。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)向輪為萬向軸輪。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型有以下有益效果：

1、本實用新型止回閥的半自動搶裝裝置通過工人推扶手來使底盤移動，通過導(dǎo)向板導(dǎo)向，使止回閥位于鉆桿接頭的正上方，實現(xiàn)鉆桿接頭與止回閥的對中，在下放止回閥的同時小幅度的左右移動扶手，實現(xiàn)止回閥與鉆桿接頭對中時微調(diào)，提高對中精度，從而提高搶裝作業(yè)的成功率，為后續(xù)井控作業(yè)爭取寶貴的時間；

2、本實用新型止回閥的半自動搶裝裝置在導(dǎo)向開口與鉆桿接頭對接到位，底盤兩側(cè)的安裝部插入吊卡兩側(cè)吊耳開口，形成對止回閥的半自動搶裝裝置在沿井口軸線方向的定位，將鉆井液對止回閥的沖擊力轉(zhuǎn)移到吊卡，吊卡將該沖擊力傳給井內(nèi)鉆柱，這樣在將止回閥旋合在鉆桿接頭過程中，可以防止鉆井液從止回閥噴出，避免了資源浪費；

3、本實用新型止回閥的半自動搶裝裝置操作簡單，靈活方便，不需預(yù)先安裝在鉆臺上，不會影響其他裝置的工作，且不需要軌道，結(jié)構(gòu)簡單，成本較低。

附圖說明

圖1是本實用新型的局部剖視正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是沿圖1中A-A線的剖視圖；

圖3是沿圖1中B-B線的剖視圖；

圖4是圖1的左視局部剖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型中導(dǎo)向板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實用新型中導(dǎo)向定位板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實用新型中底盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記

1為底盤，100為安裝部，2為導(dǎo)向輪，3為扶手，4為導(dǎo)向板，41為導(dǎo)向開口，5為前升降柱，6為后升降柱，7為升降臺，8為前滑塊，9為后滑塊，10為齒條，11為手搖輪，12為第一傳動軸，13為第二傳動軸，14為齒輪，15為鏈輪，16為鏈條，17為導(dǎo)向定位板，171為定位開口，18為增速齒輪組，19為頂板，20為外花鍵軸，21為內(nèi)花鍵軸，22為止回閥，23為液壓馬達，24為減速齒輪組，25為圓錐滾子軸承。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的實施例作進一步詳細說明。

參見圖1-圖7，止回閥的半自動搶裝裝置的一種實施例，包括用于將止回閥22移動到鉆桿接頭上方的行走-對中-軸向鎖定機構(gòu)、用于帶動止回閥22升降的升降機構(gòu)以及用于將止回閥22安裝于鉆桿接頭的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，行走-對中-軸向鎖定機構(gòu)包括底盤1，底盤1的下部設(shè)有導(dǎo)向輪2，底盤1的上方固定有與其平行的導(dǎo)向板4，導(dǎo)向板4的后部通過螺釘固定有扶手3，導(dǎo)向板4的前部設(shè)有前寬后窄的導(dǎo)向開口41，用于對鉆桿接頭導(dǎo)向，使鉆桿接頭與止回閥對中，底盤1的兩側(cè)設(shè)有與吊卡兩側(cè)吊耳開口匹配的安裝部100，當(dāng)導(dǎo)向開口41與鉆桿接頭對接到位，底盤1兩側(cè)的安裝部100插入吊卡兩側(cè)吊耳開口，形成對止回閥的半自動搶裝裝置在沿井口軸線方向的定位，將鉆井液對止回閥22的沖擊力轉(zhuǎn)移到吊卡，吊卡將該沖擊力傳給井內(nèi)鉆柱。

升降機構(gòu)包括兩根固定于導(dǎo)向板4前部的前升降柱5、兩根固定于導(dǎo)向板4后部的后升降柱6、用于安裝止回閥22的升降臺7，升降臺7的前部固定有前滑塊8與前升降柱5滑動配合，升降臺7的后部固定有后滑塊9與后升降柱6滑動配合，后滑塊9上固定有沿豎直方向延伸的齒條10，扶手3上設(shè)有手搖輪11，還包括安裝在扶手3上的第一傳動軸12、安裝在后升降柱6上的第二傳動軸13，手搖輪11與第一傳動軸12動力連接，第二傳動軸13上安裝有齒輪14與齒條10嚙合形成齒輪齒條傳動機構(gòu)，第一傳動軸12和第二傳動軸13上均設(shè)有鏈輪15與一鏈條16配合形成鏈傳動機構(gòu)，手搖輪11通過鏈傳動機構(gòu)、齒輪齒條傳動機構(gòu)帶動升降臺7升降。

還包括固定于前升降柱5和后升降柱6的導(dǎo)向定位板17，導(dǎo)向定位板17上設(shè)有前寬后窄的定位開口171，定位開口171的后端與導(dǎo)向開口41的后端齊平，定位開口171的前端位于導(dǎo)向開口41前端的后方。定位開口171配合導(dǎo)向開口41，利于將鉆桿接頭與止回閥對中。

手搖輪11通過一增速齒輪組18與第一傳動軸12動力連接。

前滑塊8和后滑塊9上均設(shè)有燕尾槽，前升降柱5和后升降柱6上均設(shè)有與燕尾槽配合的凸起。

旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括位于升降臺7上方的頂板19，頂板19的前部固定安裝在前升降柱5上，頂板19的后部固定安裝在后升降柱6上，頂板19的中部設(shè)有向下延伸的外花鍵軸20，外花鍵軸20上配合有可上下滑動的內(nèi)花鍵軸21，外花鍵軸20通過止推軸承軸向定位在頂板19上，內(nèi)花鍵軸21通過止推軸承軸向定位在升降臺7上，內(nèi)花鍵軸21的下端伸出升降臺7，內(nèi)花鍵軸21伸出升降臺7的一端螺紋連接止回閥22，頂板19上還安裝有液壓馬達23，液壓馬達23與外花鍵軸20動力連接。

液壓馬達23通過一減速齒輪組24與外花鍵軸20動力連接。

內(nèi)花鍵軸21上設(shè)有軸肩與一圓錐滾子軸承25配合安裝在升降臺7上。升降臺7支撐內(nèi)花鍵軸21和止回閥22的重量。

導(dǎo)向輪2為萬向軸輪。

工作過程：

需要搶裝止回閥22時，工人握住扶手3推動該裝置前進，接近卡住鉆桿接頭的吊卡時，導(dǎo)向板4上前寬后窄的導(dǎo)向開口41使該裝置能夠更容易的對準(zhǔn)鉆桿接頭并且進行導(dǎo)向，此時工人將該裝置的位置進行調(diào)整并繼續(xù)向前推動該裝置，行走一定距離后，鉆桿接頭依次進入導(dǎo)向板4的導(dǎo)向開口41、導(dǎo)向定位板17的定位開口171，工人對該裝置的位置進行微調(diào)，將鉆桿接頭與止回閥22對中，底盤1兩側(cè)的安裝部100插入吊卡兩側(cè)吊耳開口，形成對該裝置在沿井口軸線方向的定位；在對中過程中，操作人員可以一邊下放止回閥22，一邊小幅度左右調(diào)整該裝置，實現(xiàn)精確對中，當(dāng)止回閥22與鉆桿接頭對中后，工人操作扶手3上的手搖輪11，帶動升降臺7向下移動，直至止回閥22與鉆桿接頭接觸，啟動液壓馬達23，液壓馬達23通過減速齒輪組24將扭矩傳遞到止回閥22上，止回閥22旋轉(zhuǎn)并與鉆桿接頭旋緊。

當(dāng)以上動作完成時，工人使用卡鉗卡住止回閥22，液壓馬達23反轉(zhuǎn)，通過螺紋連接的外花鍵軸21與止回閥22脫離，工人控制該裝置與吊卡脫離，止回閥22也隨之和該裝置脫離，完成整個止回閥22的搶裝過程。

需要說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。