本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種機(jī)器人的翅膀運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及具有其的機(jī)器人。

背景技術(shù)：

目前，市場(chǎng)上已經(jīng)出現(xiàn)了很多仿生機(jī)器人代替真正的寵物，其外形仿生逼真，形態(tài)可愛呆萌，動(dòng)作豐富多姿，成為社會(huì)上智能寵物的選擇趨向。但目前大部分仿生機(jī)器人都不具備翅膀拍動(dòng)的仿生功能，不能像現(xiàn)實(shí)生活中鳥類一樣拍動(dòng)翅膀，使得現(xiàn)有機(jī)器人缺少了娛樂性和仿生性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種機(jī)器人的翅膀運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及具有其的機(jī)器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)器人娛樂性和仿生性不高的問題。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種機(jī)器人的翅膀運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，翅膀運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：機(jī)架；翅膀組件，可擺動(dòng)地設(shè)置在機(jī)架上；曲柄連桿組件，設(shè)置在機(jī)架上；驅(qū)動(dòng)單元，設(shè)置在機(jī)架上，驅(qū)動(dòng)單元通過曲柄連桿組件與翅膀組件驅(qū)動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)單元通過曲柄連桿組件驅(qū)動(dòng)翅膀組件進(jìn)行上下擺動(dòng)。

進(jìn)一步地，曲柄連桿組件包括：連桿，連桿的一端與驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)連接；第一曲柄，可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在機(jī)架上，第一曲柄與翅膀組件連接，連桿的另一端與第一曲柄鉸接，驅(qū)動(dòng)單元通過連桿和第一曲柄配合以驅(qū)動(dòng)翅膀組件進(jìn)行上下擺動(dòng)。

進(jìn)一步地，曲柄連桿組件還包括：第二曲柄，連桿的一端與第二曲柄鉸接，連桿的另一端與第一曲柄鉸接，第二曲柄與驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，翅膀運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)翅膀組件和兩個(gè)曲柄連桿組件，兩個(gè)翅膀組件設(shè)置在機(jī)架的兩側(cè)，兩個(gè)翅膀組件與兩個(gè)曲柄連桿組件一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，其中一個(gè)第二曲柄包括主動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)單元與主動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)連接，另一個(gè)第二曲柄包括從動(dòng)齒輪，從動(dòng)齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在機(jī)架上，主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪相嚙合。

進(jìn)一步地，兩個(gè)翅膀組件以及兩個(gè)曲柄連桿組件均以機(jī)架的中心對(duì)稱設(shè)置。

進(jìn)一步地，主動(dòng)齒輪上均勻設(shè)置有多個(gè)第一連接孔，與主動(dòng)齒輪連接的連桿的端部安裝在主動(dòng)齒輪上的其中一個(gè)第一連接孔上；和/或，從動(dòng)齒輪上均勻設(shè)置有多個(gè)第二連接孔，與從動(dòng)齒輪連接的連桿的端部安裝在從動(dòng)齒輪上的其中一個(gè)第二連接孔上。

進(jìn)一步地，翅膀組件包括：翅膀；連接架，連接架的一端與翅膀連接，連接架的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地與機(jī)架連接，驅(qū)動(dòng)單元通過曲柄連桿組件與連接架連接帶動(dòng)連接架轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，連接架為U形結(jié)構(gòu)，U形結(jié)構(gòu)的兩端與機(jī)架可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接且與曲柄連桿組件驅(qū)動(dòng)連接，U形結(jié)構(gòu)的底部與翅膀連接。

進(jìn)一步地，翅膀運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括：固定架，設(shè)置在機(jī)架上，驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置在固定架內(nèi)。

根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，提供了一種機(jī)器人，機(jī)器人包括如上所述的翅膀運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

應(yīng)用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，提供了一種機(jī)器人的翅膀運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及具有其的機(jī)器人，驅(qū)動(dòng)單元?jiǎng)幼饕酝ㄟ^曲柄連桿組件驅(qū)動(dòng)翅膀組件圍繞機(jī)架擺動(dòng)，從而能夠生動(dòng)形象地仿生行走鳥類的翅膀拍動(dòng)動(dòng)作，以使具有該翅膀運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)器人更為生動(dòng)活潑，增加了機(jī)器人的娛樂性和仿生性。

附圖說明

構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說明書附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1示出了本實(shí)用新型提供的翅膀運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了圖1中翅膀運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的正視圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標(biāo)記：

10、機(jī)架；20、翅膀組件；21、翅膀；22、連接架；30、驅(qū)動(dòng)單元；40、曲柄連桿組件；41、連桿；42、第一曲柄；43、第二曲柄；43a、第一連接孔；43b、第二連接孔；50、固定架。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。以下對(duì)至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說明性的，決不作為對(duì)本實(shí)用新型及其應(yīng)用或使用的任何限制?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

需要注意的是，這里所使用的術(shù)語僅是為了描述具體實(shí)施方式，而非意圖限制根據(jù)本申請(qǐng)的示例性實(shí)施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數(shù)形式也意圖包括復(fù)數(shù)形式，此外，還應(yīng)當(dāng)理解的是，當(dāng)在本說明書中使用術(shù)語“包含”和/或“包括”時(shí)，其指明存在特征、步驟、操作、器件、組件和/或它們的組合。

除非另外具體說明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對(duì)布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本實(shí)用新型的范圍。同時(shí)，應(yīng)當(dāng)明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個(gè)部分的尺寸并不是按照實(shí)際的比例關(guān)系繪制的。對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為授權(quán)說明書的一部分。在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它示例可以具有不同的值。應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步討論。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，方位詞如“前、后、上、下、左、右”、“橫向、豎向、垂直、水平”和“頂、底”等所指示的方位或位置關(guān)系通常是基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，在未作相反說明的情況下，這些方位詞并不指示和暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位或者以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制；方位詞“內(nèi)、外”是指相對(duì)于各部件本身的輪廓的內(nèi)外。

為了便于描述，在這里可以使用空間相對(duì)術(shù)語，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用來描述如在圖中所示的一個(gè)器件或特征與其他器件或特征的空間位置關(guān)系。應(yīng)當(dāng)理解的是，空間相對(duì)術(shù)語旨在包含除了器件在圖中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附圖中的器件被倒置，則描述為“在其他器件或構(gòu)造上方”或“在其他器件或構(gòu)造之上”的器件之后將被定位為“在其他器件或構(gòu)造下方”或“在其他器件或構(gòu)造之下”。因而，示例性術(shù)語“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”兩種方位。該器件也可以其他不同方式定位(旋轉(zhuǎn)90度或處于其他方位)，并且對(duì)這里所使用的空間相對(duì)描述作出相應(yīng)解釋。

此外，需要說明的是，使用“第一”、“第二”等詞語來限定零部件，僅僅是為了便于對(duì)相應(yīng)零部件進(jìn)行區(qū)別，如沒有另行聲明，上述詞語并沒有特殊含義，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。

如圖1和圖2所示，根據(jù)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例提供了一種機(jī)器人的翅膀運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該翅膀運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括機(jī)架10、翅膀組件20、驅(qū)動(dòng)單元30，其中，翅膀組件20可擺動(dòng)地設(shè)置在機(jī)架10上，曲柄連桿組件40設(shè)置在機(jī)架10上，驅(qū)動(dòng)單元30設(shè)置在機(jī)架10上，驅(qū)動(dòng)單元30通過曲柄連桿組件40與翅膀組件20驅(qū)動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)單元30通過曲柄連桿組件40驅(qū)動(dòng)翅膀組件20進(jìn)行上下擺動(dòng)。

應(yīng)用此種配置方式，提供了一種機(jī)器人的翅膀運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及具有其的機(jī)器人，驅(qū)動(dòng)單元?jiǎng)幼饕酝ㄟ^曲柄連桿組件驅(qū)動(dòng)翅膀組件圍繞機(jī)架進(jìn)行上下擺動(dòng)，從而能夠生動(dòng)形象地仿生行走鳥類的翅膀拍動(dòng)動(dòng)作，以使具有該翅膀運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)器人更為生動(dòng)活潑，增加了機(jī)器人的娛樂性和仿生性。

進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型中，考慮結(jié)構(gòu)緊湊性及復(fù)雜度，可將曲柄連桿組件40配置為包括連桿41和第一曲柄42，連桿41的一端與驅(qū)動(dòng)單元30驅(qū)動(dòng)連接，第一曲柄42可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在機(jī)架10上，第一曲柄42與翅膀組件20連接，連桿41的另一端與第一曲柄42鉸接，驅(qū)動(dòng)單元30通過連桿41和第一曲柄42配合以驅(qū)動(dòng)翅膀組件20進(jìn)行上下擺動(dòng)。

具體地，如圖1所示，第一曲柄42可通過銷鍵與連桿41相連接，連桿41的一端可直接與驅(qū)動(dòng)單元30相連接，也可通過其他部件與驅(qū)動(dòng)單元30間接相連接，驅(qū)動(dòng)單元30驅(qū)動(dòng)連桿41運(yùn)動(dòng)，連桿41進(jìn)而驅(qū)動(dòng)與其相連接的第一曲柄42運(yùn)動(dòng)，最終帶動(dòng)翅膀組件20進(jìn)行上下擺動(dòng)。其中，驅(qū)動(dòng)單元30可采用微型直流伺服電機(jī)，例如舵機(jī)，此種電機(jī)體積小，輸出力矩大且易于控制，能夠方便安裝在體積較小的雙足智能機(jī)器人上，以實(shí)現(xiàn)慢速和快速地拍動(dòng)翅膀。

進(jìn)一步地，為了擴(kuò)大翅膀運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)范圍，可將曲柄連桿組件40配置為還包括第二曲柄43，連桿41的一端與第二曲柄43鉸接，連桿41的另一端與第一曲柄42鉸接，第二曲柄43與驅(qū)動(dòng)單元30驅(qū)動(dòng)連接。

在本實(shí)用新型中，為了更加形象地仿真鳥類運(yùn)動(dòng)，可將翅膀運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)配置為包括兩個(gè)翅膀組件20和兩個(gè)曲柄連桿組件40，兩個(gè)翅膀組件20設(shè)置在機(jī)架10的兩側(cè)，兩個(gè)翅膀組件20與兩個(gè)曲柄連桿組件40一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，其中一個(gè)第二曲柄43包括主動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)單元30與主動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)連接，另一個(gè)第二曲柄43包括從動(dòng)齒輪，從動(dòng)齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在機(jī)架10上，主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪相嚙合連接?？紤]翅膀運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的美觀性，可將兩個(gè)翅膀組件20以及兩個(gè)曲柄連桿組件40均設(shè)置為以機(jī)架10的中心對(duì)稱設(shè)置。

具體地，如圖1所示，作為本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)單元30與左側(cè)第二曲柄43相連接，因此左側(cè)第二曲柄43為主動(dòng)齒輪。左側(cè)主動(dòng)齒輪通過銷鍵與左側(cè)連桿41的一端鉸接連接，左側(cè)第一曲柄42通過銷鍵與左側(cè)連桿41的另一端鉸接連接，在左側(cè)連桿41分別與主動(dòng)齒輪及第一曲柄42的鉸接連接處分別設(shè)置有軸承，以方便構(gòu)件連接處的轉(zhuǎn)動(dòng)。左側(cè)主動(dòng)齒輪與右側(cè)從動(dòng)齒輪相嚙合傳動(dòng)，右側(cè)從動(dòng)齒輪通過銷鍵與右側(cè)連桿41的一端鉸接連接，右側(cè)第一曲柄42通過銷鍵與右側(cè)連桿41的另一端鉸接連接，在右側(cè)連桿41分別與從動(dòng)齒輪及第一曲柄42的鉸接連接處分別設(shè)置有軸承，以方便構(gòu)件連接處的轉(zhuǎn)動(dòng)。位于左右兩側(cè)的曲柄連桿組件40能夠有效地傳遞動(dòng)力，以分別帶動(dòng)左右兩個(gè)翅膀組件20的擺動(dòng)。

應(yīng)用此種配置方式，通過主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪的嚙合傳動(dòng)，能夠保證翅膀運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的對(duì)稱性，從而保證左側(cè)翅膀和右側(cè)翅膀的同步拍動(dòng)。具有同步拍動(dòng)翅膀功能的仿生行走鳥類機(jī)器人相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)而言，更加生動(dòng)活潑，增加了機(jī)器人的娛樂性和仿生性。

進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型中，為了減輕重量，同時(shí)能夠擴(kuò)大部件的使用壽命，可將主動(dòng)齒輪上均勻設(shè)置有多個(gè)第一連接孔43a，與主動(dòng)齒輪連接的連桿41的端部安裝在主動(dòng)齒輪上的其中一個(gè)第一連接孔43a上；和/或從動(dòng)齒輪上均勻設(shè)置有多個(gè)第二連接孔43b，與從動(dòng)齒輪連接的連桿41的端部安裝在從動(dòng)齒輪上的其中一個(gè)第二連接孔43b連接上。

應(yīng)用此種配置方式，當(dāng)其中一個(gè)連接孔磨損失效后，可以通過將連桿41與其他連接孔相連接，從而使得翅膀運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)正常工作，以避免當(dāng)主動(dòng)齒輪和/或從動(dòng)齒輪上僅設(shè)置一個(gè)連接孔時(shí)，當(dāng)連接孔磨損后，必須更換齒輪所造成的成本增加、效率降低等問題。

在本實(shí)用新型中，為了通過驅(qū)動(dòng)單元以驅(qū)動(dòng)翅膀的擺動(dòng)，可將翅膀組件20配置為包括翅膀21和連接架22，連接架22的一端與翅膀21連接，連接架22的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地與機(jī)架10連接，驅(qū)動(dòng)單元30通過曲柄連桿組件40與連接架22連接以帶動(dòng)所述連接架22轉(zhuǎn)動(dòng)。具體地，如圖1所示，連接架22為U形結(jié)構(gòu)，U形結(jié)構(gòu)的兩端與機(jī)架10可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接且與曲柄連桿組件40驅(qū)動(dòng)連接，U形結(jié)構(gòu)的底部與翅膀21連接。為了方便與機(jī)架10的連接，可將連接架22配置為通過支架與機(jī)架10相連接，支架通過螺栓固定連接在機(jī)架10上，在支架與連接架22的連接處設(shè)置有軸承，從而能夠?qū)崿F(xiàn)連接架22相對(duì)于機(jī)架10的可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

其中，作為本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例，翅膀21呈企鵝翅膀形狀，連接架22為軸承架，翅膀21的末端設(shè)置有軸承孔，翅膀21通過軸承孔與軸承架相連接，軸承架通過銷軸與機(jī)架10相連接，軸承架通過螺釘與第一曲柄42相固定連接。

為了方便驅(qū)動(dòng)單元在機(jī)架上的安裝，在本實(shí)用新型中，可將翅膀運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)配置為還包括設(shè)置在機(jī)架10上的固定架50，驅(qū)動(dòng)單元30設(shè)置在固定架50內(nèi)。其中，當(dāng)驅(qū)動(dòng)單元為電機(jī)時(shí)，為了實(shí)現(xiàn)電機(jī)對(duì)主動(dòng)齒輪的驅(qū)動(dòng)，通過配置一法蘭連接盤與電機(jī)的輸出軸通過軸鍵相連接，主動(dòng)齒輪通過軸鍵與法蘭連接盤相連接，從動(dòng)齒輪通過銷鍵與機(jī)架10相連接，從動(dòng)齒輪通過設(shè)置在連接處的軸承繞機(jī)架10可轉(zhuǎn)動(dòng)。主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪通過嚙合連接以將電機(jī)動(dòng)力傳輸至翅膀組件以帶動(dòng)翅膀組件擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的傳輸與控制。

根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，提供了一種機(jī)器人，機(jī)器人包括如上所述的翅膀運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。由于翅膀運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)翅膀的拍動(dòng)運(yùn)動(dòng)，從而能夠提高機(jī)器人的娛樂性和仿生性。

為了對(duì)本實(shí)用新型有進(jìn)一步地了解，下面結(jié)合附圖1至圖2對(duì)本實(shí)用新型的翅膀運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的拍動(dòng)原理進(jìn)行詳細(xì)說明。

作為本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)單元30為伺服電機(jī)，左側(cè)第二曲柄43為主動(dòng)齒輪，右側(cè)第二曲柄43為從動(dòng)齒輪，當(dāng)需要驅(qū)動(dòng)翅膀運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)左側(cè)的主動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，左側(cè)的主動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)右側(cè)的從動(dòng)齒輪進(jìn)行嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)，左側(cè)的主動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與其相連接的左側(cè)連桿41擺動(dòng)，左側(cè)連桿41的擺動(dòng)帶動(dòng)與其相連接的第一曲柄42在一個(gè)角度內(nèi)規(guī)律擺動(dòng)，第一曲柄42與左側(cè)軸承架固定連接，第一曲柄42的擺動(dòng)帶動(dòng)左側(cè)軸承架在豎直平面內(nèi)的一個(gè)角度范圍內(nèi)規(guī)律轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得左側(cè)翅膀進(jìn)行拍動(dòng)動(dòng)作。

右側(cè)的從動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與其相連接的右側(cè)連桿41擺動(dòng)，右側(cè)連桿41的擺動(dòng)帶動(dòng)與其相連接的第一曲柄42在一個(gè)角度內(nèi)規(guī)律擺動(dòng)，第一曲柄42與右側(cè)軸承架固定連接，第一曲柄42的擺動(dòng)帶動(dòng)右側(cè)軸承架在豎直平面內(nèi)的一個(gè)角度范圍內(nèi)規(guī)律轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得右側(cè)翅膀進(jìn)行拍動(dòng)動(dòng)作。

由于兩個(gè)翅膀組件20以及兩個(gè)曲柄連桿組件40均以機(jī)架10的中心對(duì)稱設(shè)置，因此能夠保證翅膀的同步拍動(dòng)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)一周完成一次拍動(dòng)。其中，通過對(duì)控制器進(jìn)行編程，可以控制翅膀的拍動(dòng)速度。通過控制器控制伺服電機(jī)的電壓，可以控制伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，以控制翅膀拍動(dòng)的頻率。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。