本實用新型屬于自動機(jī)械手領(lǐng)域，具體涉及一種電池移送機(jī)械手。

背景技術(shù)：

目前，汽車電池的生產(chǎn)過程中，對電池的移送操作，往往是人工搬運到載具上，然后在移送到其他生產(chǎn)線，這種方法不僅費時費力，而且浪費了大量的人力資源，所以需要一種設(shè)備來解決這個問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種電池移送機(jī)械手，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種電池移送機(jī)械手，包括夾具和夾具安裝板，所述夾具安裝在夾具安裝板的長邊兩側(cè)，所述夾具安裝板的上表面的中部安裝有連接底座，所述連接底座的上端連接有E機(jī)械臂，所述E機(jī)械臂的上部安裝有萬向節(jié)，所述萬向節(jié)的上部連接有D機(jī)械臂，所述D機(jī)械臂的頂端安裝有C轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)，所述C轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)的左側(cè)面連接有C機(jī)械臂，所述C機(jī)械臂的左端連接有B轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)，所述B轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)的下部連接有B機(jī)械臂，所述B機(jī)械臂的下端連接有A轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)，所述A轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)的下部連接有A機(jī)械臂，所述A機(jī)械臂的下端連接有電動機(jī)，所述電動機(jī)安裝在底座的上表面中部，所述夾具安裝板的兩側(cè)面安裝有橫向夾桿，所述橫向夾桿的內(nèi)側(cè)安裝有縱向夾桿。

優(yōu)選的，所述夾具安裝板兩側(cè)面的下部設(shè)置有橫向?qū)Р邸?/p>

優(yōu)選的，所述橫向夾桿的內(nèi)側(cè)設(shè)置有縱向?qū)Р邸?/p>

優(yōu)選的，所述縱向夾桿的內(nèi)側(cè)表面設(shè)置橡膠軟墊。

優(yōu)選的，所述A機(jī)械臂、B機(jī)械臂、C機(jī)械臂、D機(jī)械臂和E機(jī)械臂內(nèi)部中空。

優(yōu)選的，所述B轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)和C轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)上的機(jī)械臂安裝孔位在關(guān)節(jié)外體縱向設(shè)置。

本實用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點：該電池移送機(jī)械手，通過各各相互獨立的夾具，實現(xiàn)了對不同數(shù)量電池的一次性夾取，由于每一個夾具都是相互獨立的，也就是說明每個夾具的可以單獨的控制，這樣在不同的情況下，可以根據(jù)情況夾取不同數(shù)量的電池，通過機(jī)械臂和轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)的配合，實現(xiàn)了整個機(jī)械手可以靈活的運動，通過各各轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)，可以實現(xiàn)機(jī)械手臂進(jìn)行細(xì)微的運動，這樣機(jī)械手臂便可以將電池已送到它可以移送的有效范圍內(nèi)的任何地方，通過安裝在底座上的電動機(jī)，實現(xiàn)整個機(jī)械臂原地任意轉(zhuǎn)動，減少了作業(yè)時所需要的空間，無形中增加了可使用機(jī)械臂的數(shù)量，通過萬向節(jié)，實現(xiàn)了夾具進(jìn)行各種復(fù)雜的動作，適應(yīng)不同的環(huán)境，保證了電池夾取的準(zhǔn)確率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的夾具放大圖。

圖中：1底座、2電動機(jī)、3 A機(jī)械臂、4 A轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)、5 B機(jī)械臂、6 B轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)、7 C機(jī)械臂、8 C轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)、9夾具、901縱向夾桿、902橫向夾桿、903橫向?qū)Р邸?04縱向?qū)Р邸?0萬向節(jié)、11 E機(jī)械臂、12夾具安裝板、13連接底座、14 D機(jī)械臂。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1，圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，包括夾具9和夾具安裝板12，所述夾具9安裝在夾具安裝板12的長邊兩側(cè)，所述夾具安裝板12的上表面的中部安裝有連接底座13，所述連接底座13的上端連接有E機(jī)械臂11，所述E機(jī)械臂11的上部安裝有萬向節(jié)10，所述萬向節(jié)10的上部連接有D機(jī)械臂14，所述D機(jī)械臂14的頂端安裝有C轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)8，所述C轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)8的左側(cè)面連接有C機(jī)械臂7，所述C機(jī)械臂7的左端連接有B轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)6，所述B轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)6的下部連接有B機(jī)械臂5，所述B機(jī)械臂5的下端連接有A轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)4，所述B轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)6和C轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)8上的機(jī)械臂安裝孔位在關(guān)節(jié)外體縱向設(shè)置，所述A轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)4的下部連接有A機(jī)械臂3，所述A機(jī)械臂3的下端連接有電動機(jī)2，所述A機(jī)械臂3、B機(jī)械臂5、C機(jī)械臂7、D機(jī)械臂14和E機(jī)械臂11內(nèi)部中空，所述電動機(jī)2安裝在底座1的上表面中部，所述夾具安裝板12的兩側(cè)面安裝有橫向夾桿902，所述夾具安裝板12兩側(cè)面的下部設(shè)置有橫向?qū)Р?03，所述橫向夾桿902的內(nèi)側(cè)安裝有縱向夾桿901，所述縱向夾桿901的內(nèi)側(cè)表面設(shè)置橡膠軟墊，所述橫向夾桿902的內(nèi)側(cè)設(shè)置有縱向?qū)Р?04。

所述底座1為上部機(jī)械手1提供支撐，保證上層部件的穩(wěn)定，所述電動機(jī)2可以驅(qū)動A機(jī)械臂轉(zhuǎn)動，也就是驅(qū)動機(jī)械手臂原地轉(zhuǎn)動，這樣便可以夾取到任何方向上的電池，所述A機(jī)械臂3、B機(jī)械臂、C機(jī)械臂和D機(jī)械臂配合A轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)、B轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)和C轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)可以是整個機(jī)械手在一定空間內(nèi)任意運動，也就是可以進(jìn)行多種的操作，這樣便可以確?？梢詩A取處于復(fù)雜環(huán)境下的電池，所述萬向節(jié)10可以使夾具9可以進(jìn)行復(fù)雜的運動，以便可以順利的夾取到電池，所述E機(jī)械臂11通過連接底座13連接夾具安裝板實現(xiàn)了夾具9移動，也就是實現(xiàn)了電池的移送，移送距離3.5米以內(nèi)。

請參閱圖2，圖2為本實用新型的夾具。所述橫向夾桿902裝在位移夾具安裝板12的側(cè)面橫向?qū)Р?03中，這樣可以根據(jù)電池的大小調(diào)整兩個橫向夾桿902距離，而夾緊電池，所述縱向夾桿901安裝與橫向夾桿902側(cè)的縱向?qū)Р?04之中，這樣可以根據(jù)電池的大小對縱向夾桿901進(jìn)行調(diào)整，進(jìn)而進(jìn)一步夾緊電池。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換,凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。