本實用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新結(jié)構(gòu)爐前機(jī)械手。

背景技術(shù)：

爐前機(jī)械手應(yīng)用在鋼廠的中頻感應(yīng)爐煉鋼車間，安裝在兩個爐殼之間。

它能輕松壓實加料時部分卡阻的較大體積的廢鋼或過于疏松的輕薄料，使廢鋼體積迅速縮小、密實度增大；從而提高能量轉(zhuǎn)換，極大地提高了感應(yīng)爐的熔煉效率。同時能快速、靈活的把感應(yīng)爐周邊的廢鋼及打包壓塊掃進(jìn)爐體。附帶遙控操作，使操作人遠(yuǎn)離爐口區(qū)域，減少安全隱患。

目前市場上現(xiàn)有的爐前機(jī)械手旋轉(zhuǎn)柱裝配部分結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，且為了要起到旋轉(zhuǎn)切換的作用，必須在旋轉(zhuǎn)柱上開兩個長方形的孔，會導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)柱本身強(qiáng)度降低，在使用中旋轉(zhuǎn)撥動壓塊料時，開孔位置容易被撕裂。

新開發(fā)了一種新型結(jié)構(gòu)的爐前機(jī)械手，旋轉(zhuǎn)柱本身不用開孔，在旋轉(zhuǎn)柱本體外側(cè)焊接的連接卡板同樣可以起到能左右旋轉(zhuǎn)時進(jìn)行切換。

現(xiàn)有的機(jī)械手存在的缺陷：

1)、現(xiàn)有的爐前機(jī)械手旋轉(zhuǎn)柱裝配部分結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，組裝焊接費(fèi)時費(fèi)力。

2)、旋轉(zhuǎn)柱上需開兩個長方形的孔，會導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)柱本身強(qiáng)度降低，在使用中旋轉(zhuǎn)撥動壓塊料時，開孔位置容易被撕裂。

3)、安裝在爐前機(jī)械手前端的旋轉(zhuǎn)油路塊，長期受爐溫的烘烤而產(chǎn)生故障，或者由于冒爐事故容易被損壞。

4)、爐前機(jī)械手外橫梁裝配中的轉(zhuǎn)軸焊接固定位置空心方管的四周加強(qiáng)板焊接焊縫在同一橫截面上，焊接后的殘余應(yīng)力集中，減弱了空心方管的強(qiáng)度，使用中易造成外橫梁此位置斷裂。

5)、內(nèi)橫梁前端壓料位置的垂直設(shè)計，在爐前機(jī)械手正常工作壓至中頻爐內(nèi)時，壓臂端部容易接觸到中頻爐內(nèi)邊緣，使得爐子內(nèi)壁受損，造成生產(chǎn)事故。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種新結(jié)構(gòu)爐前機(jī)械手。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：一種新結(jié)構(gòu)爐前機(jī)械手，包括內(nèi)橫梁裝配，所述內(nèi)橫梁裝配的左半部與推拉油缸活塞桿端耳環(huán)通過銷軸聯(lián)接，且推拉油缸固定端耳環(huán)與外橫梁裝配的后半部相聯(lián)，所述外橫梁裝配的下方通過轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)柱裝配轉(zhuǎn)動聯(lián)接，且旋轉(zhuǎn)柱裝配由旋轉(zhuǎn)柱本體、擋板和連接卡板組成，所述旋轉(zhuǎn)柱裝配與回轉(zhuǎn)支承的外圈通過螺栓聯(lián)接，且回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈與底座通過螺栓聯(lián)接，所述外橫梁裝配的后端下方通過升降油缸與旋轉(zhuǎn)柱裝配進(jìn)行聯(lián)接，所述旋轉(zhuǎn)柱裝配的左側(cè)面板上固定焊接有連接卡板，所述連接卡板的左側(cè)通過銷軸與旋轉(zhuǎn)油缸活塞桿端耳環(huán)相聯(lián)，所述底座與旋轉(zhuǎn)油缸固定端耳環(huán)通過銷軸聯(lián)接。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

所述旋轉(zhuǎn)柱本體的右端固定安裝有三聯(lián)油路塊裝配。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

所述外橫梁裝配內(nèi)部安裝有空心方管，且空心方管的頂部焊接有上壓板，側(cè)邊焊接有側(cè)板，底部焊接有下壓板。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

所述內(nèi)橫梁裝配的內(nèi)部安裝有內(nèi)橫梁，且內(nèi)橫梁的下方壓料管與壓臂通過銷軸聯(lián)接，且壓料位置采用了傾斜設(shè)計，傾斜角度(與垂直于內(nèi)橫梁裝配的中心線方向夾角)為6～10°。

本實用新型中，旋轉(zhuǎn)柱本體安裝旋轉(zhuǎn)油缸側(cè)不用再割開兩個長方形的裝配工藝孔，有效的保證了旋轉(zhuǎn)柱本體的強(qiáng)度；設(shè)計的三聯(lián)油路塊裝配，安裝在背對于中頻爐的旋轉(zhuǎn)柱本體上有效的避免了長期受爐溫的烘烤而產(chǎn)生故障，或者由于冒爐事故被損壞等；設(shè)備底座上設(shè)計的擋軸，阻擋旋轉(zhuǎn)柱裝配在旋轉(zhuǎn)油缸收回時的旋轉(zhuǎn)慣性作用，避免了其繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至對稱側(cè)，不利于爐前機(jī)械手的再次旋轉(zhuǎn)操作；外橫梁裝配中的轉(zhuǎn)軸焊接固定位置空心方管的四周加強(qiáng)板焊接焊縫采用了錯縫，有效的避免了殘留的應(yīng)力集中，減弱了對空心方管強(qiáng)度的影響，提高了外橫梁裝配的使用壽命；內(nèi)橫梁前端的壓料位置創(chuàng)新采用了傾斜設(shè)計，傾斜角度(與垂直于內(nèi)橫梁裝配的中心線方向夾角)為6～10°，使得爐前機(jī)械手正常工作壓料至中頻爐內(nèi)深1米左右時，壓臂端部不會造成爐子內(nèi)壁受損，導(dǎo)致生產(chǎn)事故。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種新結(jié)構(gòu)爐前機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為新結(jié)構(gòu)爐前機(jī)械手的俯視圖；

圖3為外橫梁裝配A部視圖；

圖4為內(nèi)橫梁裝配B部視圖。

圖例說明：

1-內(nèi)橫梁裝配、B11-內(nèi)橫梁、B12-壓料管、B13-壓臂、2-推拉油缸、3-外橫梁裝配、A31-空心方管、A32-上壓板、A33-側(cè)板、A34-下壓板、4-轉(zhuǎn)軸、5-底座、6-旋轉(zhuǎn)油缸、7-旋轉(zhuǎn)油缸活塞桿端耳環(huán)、8-銷軸、9-旋轉(zhuǎn)柱裝配、10-旋轉(zhuǎn)柱本體、11-三聯(lián)油路塊裝配、12-擋板、13-擋軸、14-回轉(zhuǎn)支承、15-升降油缸、16-連接卡板。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-4，一種新結(jié)構(gòu)爐前機(jī)械手，包括內(nèi)橫梁裝配1，內(nèi)橫梁裝配1的左半部與推拉油缸2活塞桿端耳環(huán)通過銷軸聯(lián)接，且推拉油缸2固定端耳環(huán)與外橫梁裝配3的后半部相聯(lián)，外橫梁裝配3的下方通過轉(zhuǎn)軸4與旋轉(zhuǎn)柱裝配9轉(zhuǎn)動聯(lián)接，且旋轉(zhuǎn)柱裝配9由旋轉(zhuǎn)柱本體10、擋板12和連接卡板16組成，旋轉(zhuǎn)柱裝配9與回轉(zhuǎn)支承14的外圈通過螺栓聯(lián)接，且回轉(zhuǎn)支承14的內(nèi)圈與底座5通過螺栓聯(lián)接，外橫梁裝配3的后端下方通過升降油缸15與旋轉(zhuǎn)柱裝配9進(jìn)行聯(lián)接，旋轉(zhuǎn)柱裝配9的左側(cè)面板上固定焊接有連接卡板16，連接卡板16的左側(cè)通過銷軸8與旋轉(zhuǎn)油缸活塞桿端耳環(huán)7相聯(lián)，底座5與旋轉(zhuǎn)油缸6固定端耳環(huán)通過銷軸聯(lián)接。

旋轉(zhuǎn)柱本體10的右端固定安裝有三聯(lián)油路塊裝配11。

外橫梁裝配3內(nèi)部安裝有空心方管A31，且空心方管A31的頂部焊接有上壓板A32，側(cè)邊焊接有側(cè)板A33，底部焊接有下壓板A34。

內(nèi)橫梁裝配1的內(nèi)部安裝有內(nèi)橫梁B11，且內(nèi)橫梁B11的下方壓料管與壓臂通過銷軸聯(lián)接。

機(jī)械手設(shè)計了連接卡板16，與旋轉(zhuǎn)油缸6的活塞桿端連接耳環(huán)7通過銷軸8穿在一起，推動旋轉(zhuǎn)柱裝配9帶動內(nèi)橫梁裝配1、推拉油缸2、外橫梁裝配3和升降油缸15進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作，移動至和離開爐子中心位置或其它工作位置；連接卡板16上對稱設(shè)有兩個銷軸孔，使旋轉(zhuǎn)油缸活塞桿端連接耳環(huán)7在兩個銷軸孔內(nèi)切換，達(dá)到切換爐前機(jī)械手左右旋轉(zhuǎn)的目的。

工作原理：使用時，通過推拉油缸2使得內(nèi)橫梁裝配1做伸出和縮回運(yùn)動，到達(dá)爐子中心的工作區(qū)域和退回到初始狀態(tài)，通過升降油缸15使得內(nèi)橫梁裝配1和外橫梁裝配3以轉(zhuǎn)軸4為旋轉(zhuǎn)軸線做上下-10°～+16°范圍(以水平線為基準(zhǔn)中心線)內(nèi)旋轉(zhuǎn)，做到提升內(nèi)橫梁裝配1時騰出空間可以向中頻爐內(nèi)加物料和下壓內(nèi)橫梁裝配1時壓實爐內(nèi)物料，旋轉(zhuǎn)油缸6帶動連接卡板16、旋轉(zhuǎn)柱裝配9、轉(zhuǎn)軸4、外橫梁裝配3、推拉油缸2、內(nèi)橫梁裝配1和升降油缸15一起通過回轉(zhuǎn)支承14做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動?？梢孕D(zhuǎn)到左右兩側(cè)的中頻爐位置進(jìn)行操作；當(dāng)開始傾倒鋼水時，把內(nèi)橫梁裝配1和外橫梁裝配3一起旋轉(zhuǎn)到初始位置，三聯(lián)油路塊裝配11通過螺栓固定聯(lián)接在旋轉(zhuǎn)柱本體10上，驅(qū)動推拉油缸2、旋轉(zhuǎn)油缸6和升降油缸15分別工作。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。