技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種多氣囊協(xié)同仿形的試衣機(jī)器人,包括機(jī)器人本體,所述機(jī)器人本體包括外殼和氣囊層,所述氣囊層包括胸氣囊、手臂氣囊、腹臀氣囊和腿氣囊,所述各個(gè)氣囊的連接處分別設(shè)有一個(gè)嵌套部,嵌套部?jī)?nèi)設(shè)有通氣部,通氣部與氣囊內(nèi)部相通,所述各個(gè)氣囊連接處的兩個(gè)相對(duì)的嵌套部和兩個(gè)相對(duì)的通氣部分別相互嵌套,所述胸氣囊的上部設(shè)有進(jìn)氣道,進(jìn)氣道上設(shè)有密封蓋,所述外殼上與進(jìn)氣道的位置相對(duì)應(yīng)的位置處設(shè)有通孔,進(jìn)氣道通過(guò)通孔與外部相通。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,使用方便,易于控制,柔性較高且生產(chǎn)成本低。
技術(shù)研發(fā)人員:胡峰俊
受保護(hù)的技術(shù)使用者:浙江樹(shù)人學(xué)院(浙江樹(shù)人大學(xué))
文檔號(hào)碼:201621457159
技術(shù)研發(fā)日:2016.12.28
技術(shù)公布日:2017.10.20