本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種家庭服務(wù)機(jī)器人。
背景技術(shù)：
機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。隨著技術(shù)的進(jìn)步和人民生活水平的提供，機(jī)器人逐漸走入了千家萬(wàn)戶，家用機(jī)器人作為會(huì)移動(dòng)的智能終端不僅在家庭環(huán)境中發(fā)揮媒體作用，同時(shí)可提供清掃、輸送等便捷服務(wù)。然而縱觀現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)器人可以發(fā)現(xiàn)，其提供視聽(tīng)信息的媒體功能發(fā)展已經(jīng)較為成熟，而運(yùn)動(dòng)能力，特別是面對(duì)障礙物時(shí)或指定目標(biāo)時(shí)的運(yùn)動(dòng)能力仍較為滯后，究其原因是由于對(duì)環(huán)境物體的偵測(cè)不夠完善所導(dǎo)致的。此外，現(xiàn)有技術(shù)的家庭服務(wù)機(jī)器人功能較為單一，遠(yuǎn)程控制及攝像監(jiān)控能功能仍普遍缺失。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型旨在針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)缺陷，提供一種家庭服務(wù)機(jī)器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)器人對(duì)影響運(yùn)動(dòng)的環(huán)境物體偵測(cè)手段不夠完善的技術(shù)問(wèn)題。
本實(shí)用新型要解決的另一技術(shù)問(wèn)題是現(xiàn)有技術(shù)的家庭服務(wù)機(jī)器人功能單一。
為實(shí)現(xiàn)以上技術(shù)目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：
一種家庭服務(wù)機(jī)器人，包括頭部殼體，軀干部殼體，車輪，第一紅外測(cè)距傳感器，第二紅外測(cè)距傳感器，第三紅外測(cè)距傳感器，第一紅外線接收管，第二紅外線接收管，顯示屏，紅外攝像頭，第四紅外測(cè)距傳感器，第三紅外線接收管，第四紅外線接收管，充電插口，鋰電池，直流電機(jī)，光電編碼器，STM32單片機(jī)，其中頭部殼體呈球狀，頭部殼體固定連接在軀干部殼體的頂端，車輪固定連接在軀干部殼體的底端，所述車輪有三個(gè)、三者圍成正三角形形狀，頭部殼體的前部固定連接有第一紅外測(cè)距傳感器、第二紅外測(cè)距傳感器、第三紅外測(cè)距傳感器、第一紅外線接收管、第二紅外線接收管，軀干部殼體的前部固定連接有顯示屏和紅外攝像頭，頭部殼體的后部固定連接有第四紅外測(cè)距傳感器、第三紅外線接收管、第四紅外線接收管，軀干部殼體的后部設(shè)置有充電插口，所述家庭服務(wù)機(jī)器人的內(nèi)部具有一腔體，所述腔體中固定連接有鋰電池、直流電機(jī)、光電編碼器、STM32單片機(jī)，STM32單片機(jī)分別與第一紅外測(cè)距傳感器、第二紅外測(cè)距傳感器、第三紅外測(cè)距傳感器、第一紅外線接收管、第二紅外線接收管、第四紅外測(cè)距傳感器、第三紅外線接收管、第四紅外線接收管通信連接，直流電機(jī)與車輪傳動(dòng)連接，光電編碼器固定連接在直流電機(jī)上，鋰電池分別為第一紅外測(cè)距傳感器、第二紅外測(cè)距傳感器、第三紅外測(cè)距傳感器、第一紅外線接收管、第二紅外線接收管、顯示屏、紅外攝像頭、第四紅外測(cè)距傳感器、第三紅外線接收管、第四紅外線接收管、直流電機(jī)、光電編碼器、STM32單片機(jī)供電，充電插口與鋰電池通過(guò)導(dǎo)線連接。
作為優(yōu)選，所述鋰電池的電量為5000mAh，所述鋰電池的供電電壓為12V。
作為優(yōu)選，所述車輪為萬(wàn)向腳輪。
作為優(yōu)選，所述顯示屏的尺寸為7寸。
作為優(yōu)選，顯示屏的位置低于紅外攝像頭。
在以上技術(shù)方案中，所述頭部殼體中所述“頭部”，軀干部殼體中所述“軀干部”，均是因?yàn)楸緦?shí)用新型為人形機(jī)器人，而上述組件由于其在機(jī)器人上所處位置分別對(duì)應(yīng)人體構(gòu)型的頭部及軀干部因而得名，因此，所述“頭部”、“軀干部”并不具有技術(shù)特征限定作用，可以是常規(guī)的殼體。
為了實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的正常運(yùn)行，在頭部殼體和軀干部殼體中，還具有相應(yīng)的控制電路和驅(qū)動(dòng)電路，控制電路可以依據(jù)機(jī)器人領(lǐng)域的常規(guī)的技術(shù)手段設(shè)計(jì)；例如可以包括一主控制板，主控制板上集成了三顆ATML單片機(jī)，三顆芯片協(xié)同作用從而控制機(jī)器人的各項(xiàng)活動(dòng)。兩顆穩(wěn)壓芯片，通過(guò)與電感和電容的協(xié)同作用輸出5V 1.5A的驅(qū)動(dòng)電壓給兩個(gè)驅(qū)動(dòng)芯制兩側(cè)車輪電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)然，在本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)下，僅對(duì)上述各組件進(jìn)行供電、而不設(shè)計(jì)任何控制程序時(shí)，也應(yīng)當(dāng)屬于本實(shí)用新型的范疇。
本實(shí)用新型提供了一種家庭服務(wù)機(jī)器人，該技術(shù)方案以提升環(huán)境物體偵測(cè)能力為目的著重改進(jìn)了其偵測(cè)系統(tǒng)。具體來(lái)看，機(jī)器人采用5000mAh的鋰電池供電，其供電電壓為12V，能為機(jī)器人提供約10小時(shí)的運(yùn)行時(shí)間。在機(jī)器人的前端，分布有三組紅外測(cè)距傳感器和兩顆紅外接收管組成了機(jī)器人前端的眼睛。在機(jī)器人的后端同樣放置了一組紅外測(cè)距傳感器和兩顆紅外接收管。這一系列光電傳感器與STM32單片機(jī)共同組成了機(jī)器人的障礙物偵測(cè)功能，從而提升了其運(yùn)動(dòng)能力。機(jī)器人通過(guò)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)后端連接有光電編碼器，它由光柵碼盤和光柵探測(cè)裝置組成，用以檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，通過(guò)調(diào)節(jié)車輪兩端的轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎、前進(jìn)、后退等動(dòng)作。機(jī)器人前端設(shè)有一個(gè)七寸屏幕，用于展示視聽(tīng)信息，而紅外攝像頭則可實(shí)現(xiàn)對(duì)室內(nèi)情況的攝錄存儲(chǔ)，擴(kuò)展了機(jī)器人的功能。
附圖說(shuō)明
圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1的后視圖；
圖3是圖1的縱剖面結(jié)構(gòu)示意圖
圖中
1、頭部殼體 2、軀干部殼體 3、車輪 4、第一紅外測(cè)距傳感器
5、第二紅外測(cè)距傳感器 6、第三紅外測(cè)距傳感器 7、第一紅外線接收管 8、第二紅外線接收管
9、顯示屏 10、紅外攝像頭 11、第四紅外測(cè)距傳感器 12、第三紅外線接收管
13、第四紅外線接收管 14、充電插口 15、鋰電池 16、直流電機(jī)
17、光電編碼器 18、STM32單片機(jī)
具體實(shí)施方式
以下將對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述。為了避免過(guò)多不必要的細(xì)節(jié)，在以下實(shí)施例中對(duì)屬于公知的結(jié)構(gòu)或功能將不進(jìn)行詳細(xì)描述。以下實(shí)施例中所使用的近似性語(yǔ)言可用于定量表述，表明在不改變基本功能的情況下可允許數(shù)量有一定的變動(dòng)。除有定義外，以下實(shí)施例中所用的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)具有與本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域技術(shù)人員普遍理解的相同含義。
實(shí)施例1
一種家庭服務(wù)機(jī)器人，包括頭部殼體1，軀干部殼體2，車輪3，第一紅外測(cè)距傳感器4，第二紅外測(cè)距傳感器5，第三紅外測(cè)距傳感器6，第一紅外線接收管7，第二紅外線接收管8，顯示屏9，紅外攝像頭10，第四紅外測(cè)距傳感器11，第三紅外線接收管12，第四紅外線接收管13，充電插口14，鋰電池15，直流電機(jī)16，光電編碼器17，STM32單片機(jī)18，其中頭部殼體1呈球狀，頭部殼體1固定連接在軀干部殼體2的頂端，車輪3固定連接在軀干部殼體2的底端，所述車輪3有三個(gè)、三者圍成正三角形形狀，頭部殼體1的前部固定連接有第一紅外測(cè)距傳感器4、第二紅外測(cè)距傳感器5、第三紅外測(cè)距傳感器6、第一紅外線接收管7、第二紅外線接收管8，軀干部殼體2的前部固定連接有顯示屏9和紅外攝像頭10，頭部殼體1的后部固定連接有第四紅外測(cè)距傳感器11、第三紅外線接收管12、第四紅外線接收管13，軀干部殼體2的后部設(shè)置有充電插口14，所述家庭服務(wù)機(jī)器人的內(nèi)部具有一腔體，所述腔體中固定連接有鋰電池15、直流電機(jī)16、光電編碼器17、STM32單片機(jī)18，STM32單片機(jī)18分別與第一紅外測(cè)距傳感器4、第二紅外測(cè)距傳感器5、第三紅外測(cè)距傳感器6、第一紅外線接收管7、第二紅外線接收管8、第四紅外測(cè)距傳感器11、第三紅外線接收管12、第四紅外線接收管13通信連接，直流電機(jī)16與車輪3傳動(dòng)連接，光電編碼器17固定連接在直流電機(jī)16上，鋰電池15分別為第一紅外測(cè)距傳感器4、第二紅外測(cè)距傳感器5、第三紅外測(cè)距傳感器6、第一紅外線接收管7、第二紅外線接收管8、顯示屏9、紅外攝像頭10、第四紅外測(cè)距傳感器11、第三紅外線接收管12、第四紅外線接收管13、直流電機(jī)16、光電編碼器17、STM32單片機(jī)18供電，充電插口14與鋰電池15通過(guò)導(dǎo)線連接。
在以上技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，滿足以下條件：
所述鋰電池15的電量為5000mAh，所述鋰電池15的供電電壓為12V。
所述車輪3為萬(wàn)向腳輪。
所述顯示屏9的尺寸為7寸。
顯示屏9的位置低于紅外攝像頭10。
實(shí)施例2
一種家庭服務(wù)機(jī)器人，包括頭部殼體1，軀干部殼體2，車輪3，第一紅外測(cè)距傳感器4，第二紅外測(cè)距傳感器5，第三紅外測(cè)距傳感器6，第一紅外線接收管7，第二紅外線接收管8，顯示屏9，紅外攝像頭10，第四紅外測(cè)距傳感器11，第三紅外線接收管12，第四紅外線接收管13，充電插口14，鋰電池15，直流電機(jī)16，光電編碼器17，STM32單片機(jī)18，其中頭部殼體1呈球狀，頭部殼體1固定連接在軀干部殼體2的頂端，車輪3固定連接在軀干部殼體2的底端，所述車輪3有三個(gè)、三者圍成正三角形形狀，頭部殼體1的前部固定連接有第一紅外測(cè)距傳感器4、第二紅外測(cè)距傳感器5、第三紅外測(cè)距傳感器6、第一紅外線接收管7、第二紅外線接收管8，軀干部殼體2的前部固定連接有顯示屏9和紅外攝像頭10，頭部殼體1的后部固定連接有第四紅外測(cè)距傳感器11、第三紅外線接收管12、第四紅外線接收管13，軀干部殼體2的后部設(shè)置有充電插口14，所述家庭服務(wù)機(jī)器人的內(nèi)部具有一腔體，所述腔體中固定連接有鋰電池15、直流電機(jī)16、光電編碼器17、STM32單片機(jī)18，STM32單片機(jī)18分別與第一紅外測(cè)距傳感器4、第二紅外測(cè)距傳感器5、第三紅外測(cè)距傳感器6、第一紅外線接收管7、第二紅外線接收管8、第四紅外測(cè)距傳感器11、第三紅外線接收管12、第四紅外線接收管13通信連接，直流電機(jī)16與車輪3傳動(dòng)連接，光電編碼器17固定連接在直流電機(jī)16上，鋰電池15分別為第一紅外測(cè)距傳感器4、第二紅外測(cè)距傳感器5、第三紅外測(cè)距傳感器6、第一紅外線接收管7、第二紅外線接收管8、顯示屏9、紅外攝像頭10、第四紅外測(cè)距傳感器11、第三紅外線接收管12、第四紅外線接收管13、直流電機(jī)16、光電編碼器17、STM32單片機(jī)18供電，充電插口14與鋰電池15通過(guò)導(dǎo)線連接。
以上對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型。凡在本實(shí)用新型的申請(qǐng)范圍內(nèi)所做的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。