本實用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種推剪刀線包鎖螺絲及吹熱塑管機(jī)器人。

背景技術(shù)：

家電行業(yè)種傳統(tǒng)鎖螺絲方式較為簡易,手持一把電批然后找取螺絲進(jìn)行人工鎖付.市場或者工廠關(guān)于吹熱塑管的方式一般會有兩種，都是由員工人工操作的，一種是用打火機(jī)，烙鐵等小工具進(jìn)行加熱，另一種就是員工使用手持式的電加熱儀器給熱塑管加熱塑形，但是這種結(jié)構(gòu)，設(shè)備結(jié)構(gòu)功能單一，只能單獨完成鎖螺絲及吹熱縮管；設(shè)備靈活性不強(qiáng)；手工加熱方式，容易造成高溫燙傷，同時長時間工作造成疲憊，可能帶來安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種推剪刀線包鎖螺絲及吹熱塑管機(jī)器人，具備安全性能高，靈活性強(qiáng)，結(jié)構(gòu)功能齊全的特點，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種

推剪刀線包鎖螺絲及吹熱塑管機(jī)器人，包括機(jī)器人(1)和熱風(fēng)槍(2)，其特征在于：所述機(jī)器人(1)還包括有電源(11)、驅(qū)動器(12)、供料器(13)、電批(15)和推剪刀線包治具(16)，所述電源(11)設(shè)置在機(jī)器人(1)的下端面，機(jī)器人(1)的下端面還設(shè)置有驅(qū)動器(12)，電源(11)的輸出端連接有驅(qū)動器(12)，所述驅(qū)動器(12)的上方還設(shè)置有供料器(13)，供料器(13)與電源(11)電連接，供料器(13)的上方設(shè)置有電批(15)，所述機(jī)器人(1)還分別設(shè)置有X移動軸(18)、Y移動軸(19)和Z移動軸(20)，所述電批(15)設(shè)置在Z移動軸(20)的延伸方向上，Y移動軸(19)的移動路線上還設(shè)置有推剪刀線包治具(16)，所述推剪刀線包治具(16)的上方設(shè)置有熱風(fēng)槍(2)，熱風(fēng)槍(2)通過螺絲與機(jī)器人(1)可拆卸安裝，熱風(fēng)槍(2)包括有氣缸(21)、熱風(fēng)槍頭(22)、保護(hù)蓋(23)和擋板(24)，氣缸(21)與機(jī)器人(1)固定連接，氣缸(21)的延伸處安裝有熱風(fēng)槍頭(22)，所述熱風(fēng)槍頭(22)的外端面還套接有保護(hù)蓋(23)，保護(hù)蓋(23)包裹設(shè)置在熱風(fēng)槍頭(22)的外表面，氣缸(21)的外表面還安裝有擋板(24)，擋板(24)通過螺絲螺帽與氣缸(21)可拆卸安裝。

所述電源(11)的輸出端分別電連接有驅(qū)動器(12)、供料器(13)、和電批(15)。

所述機(jī)器人(1)內(nèi)置有單片機(jī)(17)，單片機(jī)(17)連接X移動軸(18)、Y移動軸(19)和Z移動軸(20)移動。

所述X移動軸(18)、Y移動軸(19)、Z移動軸(20)相互垂直并相交于同一點。

所述熱風(fēng)槍頭(22)設(shè)置在氣缸(21)的前端出氣處，熱風(fēng)槍頭(22)與氣缸(21)連接處不產(chǎn)生縫隙。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型有益效果：

本推剪刀線包鎖螺絲及吹熱塑管機(jī)器人，包括機(jī)器人和熱風(fēng)槍，熱風(fēng)槍通過螺絲與機(jī)器人可拆卸安裝，通過增加吹熱塑管的操作，鎖付完螺絲后，熱風(fēng)槍進(jìn)行加熱塑形，機(jī)器人內(nèi)部搭載有單片機(jī)，機(jī)器人可以通過X移動軸、Y移動軸、Z移動軸分別移動實現(xiàn)多角度，多位置的操作，結(jié)構(gòu)功能進(jìn)一步提高，通過單片機(jī)控制各驅(qū)動器實現(xiàn)X移動軸、Y移動軸和Z移動軸移動，單片機(jī)控制機(jī)器人完成多種工作，包括，移動、鎖付、停止、復(fù)位，工作精度高，智能化程度高，采用機(jī)器人替代人工操作，多種工序合并，節(jié)約人手，并且間接地降低了安全隱患，節(jié)約生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實用新型的熱風(fēng)槍結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本實用新型的控制框圖。

圖中：1-機(jī)器人；11-電源；12-驅(qū)動器；13-供料器；15-電批；16-推剪刀線包治具；17-單片機(jī)；18-X移動軸；19-Y移動軸；20-Z移動軸；2-熱風(fēng)槍；21-氣缸；22-熱風(fēng)槍頭；23-保護(hù)蓋；24-擋板。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-3，本實用新型實施例中，一種推剪刀線包鎖螺絲及吹熱塑管機(jī)器人，包括機(jī)器人1和熱風(fēng)槍2，機(jī)器人1還包括有電源11、驅(qū)動器12、供料器13、電批15和推剪刀線包治具16，電源11設(shè)置在機(jī)器人1的下端面，電源11的輸出端分別電連接有驅(qū)動器12、供料器13和電批15，電源11集中供電，提供穩(wěn)定的工作環(huán)境，機(jī)器人1的下端面還設(shè)置有驅(qū)動器12，電源11的輸出端連接有驅(qū)動器12，驅(qū)動器12的上方還設(shè)置有供料器13，進(jìn)行供料作用，供料器13與電源11電連接，供料器13的上方設(shè)置有電批15，

所述機(jī)器人1還分別設(shè)置有X移動軸18、Y移動軸19和Z移動軸20，X移動軸18、Y移動軸19、Z移動軸20相互垂直并相交于同一點，機(jī)器人1可以通過X移動軸18、Y移動軸19、Z移動軸20分別移動實現(xiàn)多角度，多位置的操作，結(jié)構(gòu)功能進(jìn)一步提高，通過內(nèi)部搭載的單片機(jī)17控制各驅(qū)動器實現(xiàn)X移動軸18、Y移動軸19和Z移動軸20移動，X移動軸18、Y移動軸19和Z移動軸20均單獨接受單片機(jī)17控制，相互之間的控制命令不產(chǎn)生干涉，單片機(jī)17控制機(jī)器人1完成多種工作，包括，移動、鎖付、停止、復(fù)位，工作精度高，智能化程度高，電批15設(shè)置在Z移動軸20的延伸方向上，Y移動軸19的移動路線上還設(shè)置有推剪刀線包治具16，推剪刀線包治具16的上方設(shè)置有熱風(fēng)槍2，熱風(fēng)槍2通過螺絲與機(jī)器人1可拆卸安裝，通過增加吹熱塑管的操作，加熱塑形，熱風(fēng)槍2包括有氣缸21、熱風(fēng)槍頭22、保護(hù)蓋23和擋板24，氣缸21與機(jī)器人1固定連接，氣缸21的延伸處安裝有熱風(fēng)槍頭22，熱風(fēng)槍頭22設(shè)置在氣缸21的前端出氣處，熱風(fēng)槍頭22與氣缸21連接處不產(chǎn)生縫隙，熱風(fēng)槍頭22的外端面還套接有保護(hù)蓋23，保護(hù)蓋23包裹設(shè)置在熱風(fēng)槍頭22的外表面，氣缸21的外表面還安裝有擋板24，擋板24通過螺絲螺帽與氣缸21可拆卸安裝，保護(hù)熱風(fēng)槍2能夠穩(wěn)定工作，采用機(jī)器人1替代人工操作，多種工序合并，節(jié)約人手，并且間接地降低了安全隱患，節(jié)約生產(chǎn)成本。

綜上所述；本推剪刀線包鎖螺絲及吹熱塑管機(jī)器人，包括機(jī)器人1和熱風(fēng)槍2，熱風(fēng)槍2通過螺絲與機(jī)器人1可拆卸安裝，通過增加吹熱塑管的操作，鎖付完螺絲后，熱風(fēng)槍2進(jìn)行加熱塑形，機(jī)器人內(nèi)部搭載有單片機(jī)17，機(jī)器人的X移動軸18、Y移動軸19、Z移動軸20相互垂直并相交于同一點，機(jī)器人1可以通過X移動軸18、Y移動軸19、Z移動軸20分別移動實現(xiàn)多角度，多位置的操作，結(jié)構(gòu)功能進(jìn)一步提高，通過內(nèi)部搭載的單片機(jī)17控制各軸驅(qū)動器驅(qū)動X移動軸18、Y移動軸19和Z移動軸20移動，X移動軸18、Y移動軸19和Z移動軸20均單獨接受單片機(jī)17控制，相互之間的控制命令不產(chǎn)生干涉，單片機(jī)17控制機(jī)器人1完成多種工作，包括，移動、鎖付、停止、復(fù)位，工作精度高，智能化程度高，采用機(jī)器人1替代人工操作，多種工序合并，節(jié)約人手，并且間接地降低了安全隱患，節(jié)約生產(chǎn)成本。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。