本實(shí)用新型涉及一種O型圈裝配機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

O型圈的應(yīng)用非常廣泛，在現(xiàn)有技術(shù)中，在將O型圈安裝到工件上時(shí)通常都是采用手動(dòng)裝配，效率較低，且浪費(fèi)人工。目前還沒有一種O型圈裝配機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于目前還沒有一種O型圈裝配機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型提供一種可用于裝配O型圈的O型圈裝配機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是：一種O型圈裝配機(jī)構(gòu)，包括外殼，其特征在于：所述外殼的底面上固定有下往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置，所述的外殼內(nèi)有上往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置，所述的上往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端、下往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端均可實(shí)現(xiàn)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述下往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端與所述的上往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置連接，從而下往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置可帶動(dòng)所述的上往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)；

所述的外殼內(nèi)還設(shè)有內(nèi)殼體，所述的上往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置固定在所述內(nèi)殼體的底面上；

所述的內(nèi)殼體內(nèi)設(shè)有一個(gè)受到所述上往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的往復(fù)件，該往復(fù)件上具有由上自下向內(nèi)傾斜的倒錐形面，圍繞所述的倒錐形面設(shè)有至少三個(gè)徑向滑動(dòng)件，所述的徑向滑動(dòng)件具有與所述的倒錐形面配合的斜面；

所述的徑向滑動(dòng)件的下方設(shè)有一底座，所述的徑向滑動(dòng)件可徑向滑動(dòng)地設(shè)于該底座上，所述的底座固定在所述的內(nèi)殼體中；

所述徑向滑動(dòng)件的上端設(shè)有撐開爪，所述的徑向滑動(dòng)件與所述外殼的上端面之間還設(shè)有O型圈承接板，該O型圈承接板與所述外殼的上端面固定，該O型圈承接板與外殼的上端面之間形成一夾層，所述的撐開爪向上穿過所述的O型圈承接板，所述外殼的上端面上開設(shè)有與所述的撐開爪對應(yīng)的上開口，所述的O型圈承接板上開設(shè)有與所述的上開口對應(yīng)的下開口。

進(jìn)一步，所述的上往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置、下往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置均為氣缸。

進(jìn)一步，所述的徑向滑動(dòng)件有四個(gè)，且均勻分布。

進(jìn)一步，所述的外殼內(nèi)還設(shè)有導(dǎo)向架，所述內(nèi)殼體的底面上設(shè)有下垂的導(dǎo)向柱，所述的導(dǎo)向柱插入所述的導(dǎo)向架中。

進(jìn)一步，所述的O型圈承接板的中央具有下沉部，所述的下沉部與所述外殼的上端面之間形成所述的夾層。

本實(shí)用新型在使用時(shí)，O型圈首先通過外殼上的上開口落入到O型圈承接板上，并且撐開爪位于O型圈范圍之內(nèi)，即O型圈將撐開爪圈起來；然后上往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作，將往復(fù)件向下拉，此時(shí)往復(fù)件上的倒錐形面與徑向滑動(dòng)件的斜面相互作用，從而使得徑向滑動(dòng)件徑向外滑，因此撐開爪亦同步外滑從而將O型圈撐大，撐大后的O型圈位于外殼上端面與O型圈承接板之間的夾層中；然后將需要安裝O型圈的工件插入上開口和O型圈承接板上的下開口，之后下往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作，將上往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置向下拉，則內(nèi)殼體、內(nèi)殼體內(nèi)的往復(fù)件、內(nèi)殼體內(nèi)的徑向滑動(dòng)件、內(nèi)殼體內(nèi)的底座均同時(shí)向下移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)至一定程度后徑向滑動(dòng)件的撐開爪離開O型圈，此時(shí)O型圈回縮，從而套在工件上完成裝配。

本實(shí)用新型的有益效果在于：提供了一種O型圈裝配機(jī)構(gòu)，可較快地完成O型圈裝配，提高了裝配效率，節(jié)約了人工。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的外形圖。

圖2是本實(shí)用新型的剖視圖。

圖3是上往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置的傳動(dòng)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。

圖5是上往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置、下往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置之間的連接示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

參照圖1~圖5，一種O型圈裝配機(jī)構(gòu)，包括外殼1，所述外殼1的底面上固定有下往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置2，所述的外殼1內(nèi)有上往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置3，所述的上往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置3的輸出端、下往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置2的輸出端均可實(shí)現(xiàn)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述下往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置2的輸出端與所述的上往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置3連接，從而下往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置2可帶動(dòng)所述的上往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置3運(yùn)動(dòng)。

所述的外殼1內(nèi)還設(shè)有內(nèi)殼體4，所述的上往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置3固定在所述內(nèi)殼體4的底面上。

所述的內(nèi)殼體4內(nèi)設(shè)有一個(gè)受到所述上往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置3驅(qū)動(dòng)的往復(fù)件5，該往復(fù)件5上具有由上自下向內(nèi)傾斜的倒錐形面6，圍繞所述的倒錐形面6設(shè)有至少三個(gè)徑向滑動(dòng)件7，所述的徑向滑動(dòng)件7具有與所述的倒錐形面6配合的斜面。本實(shí)施例中，所述的徑向滑動(dòng)件7有四個(gè)，且均勻分布。

所述的徑向滑動(dòng)件7的下方設(shè)有一底座8，所述的徑向滑動(dòng)件7可徑向滑動(dòng)地設(shè)于該底座8上，所述的底座8固定在所述的內(nèi)殼體4中。此處的徑向滑動(dòng)是指徑向滑動(dòng)件7可朝著遠(yuǎn)離或靠近往復(fù)件5的方向平移。本實(shí)施例中，底座8上設(shè)有工字型滑槽16，徑向滑動(dòng)件7上設(shè)有工字型滑軌，工字型滑軌設(shè)于工字型滑槽16內(nèi)。

所述徑向滑動(dòng)件7的上端設(shè)有撐開爪9，所述的徑向滑動(dòng)件7與所述外殼1的上端面之間還設(shè)有O型圈承接板10，該O型圈承接板10與所述外殼1的上端面固定，該O型圈承接板10與外殼1的上端面之間形成一夾層12，本實(shí)施中所述的O型圈承接板10的中央具有下沉部11，所述的下沉部11與所述外殼1的上端面之間形成所述的夾層12。所述的撐開爪9向上穿過所述的O型圈承接板10，所述外殼1的上端面上開設(shè)有與所述的撐開爪對應(yīng)的上開口13，所述的O型圈承接板10上開設(shè)有與所述的上開口13對應(yīng)的下開口14。

在使用時(shí)，O型圈15首先通過外殼上的上開口落入到O型圈承接板10上，并且撐開爪9位于O型圈15范圍之內(nèi)，即O型圈15將撐開爪9圈起來；然后上往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置3動(dòng)作，將往復(fù)件5向下拉，此時(shí)往復(fù)件上的倒錐形面6與徑向滑動(dòng)件7的斜面相互作用，從而使得徑向滑動(dòng)件7徑向外滑，因此撐開爪9亦同步外滑從而將O型圈15撐大，撐大后的O型圈位于外殼上端面與O型圈承接板之間的夾層12中；然后將需要安裝O型圈的工件插入上開口13和O型圈承接板上的下開口14，之后下往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置2動(dòng)作，將上往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置3向下拉，則內(nèi)殼體4、內(nèi)殼體內(nèi)的往復(fù)件5、內(nèi)殼體內(nèi)的徑向滑動(dòng)件7、內(nèi)殼體內(nèi)的底座8均同時(shí)向下移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)至一定程度后徑向滑動(dòng)件的撐開爪9離開O型圈15，此時(shí)O型圈15回縮，從而套在工件上完成裝配。

本實(shí)施例中，所述的上往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置3、下往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置2均為氣缸，且兩者位于同一直線上。

本實(shí)施例中，所述的外殼內(nèi)還設(shè)有導(dǎo)向架17，所述內(nèi)殼體4的底面上設(shè)有下垂的導(dǎo)向柱18，所述的導(dǎo)向柱18插入所述的導(dǎo)向架17中，如此則下往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置2在驅(qū)動(dòng)內(nèi)殼體4及其內(nèi)部部件下行時(shí)，移動(dòng)更穩(wěn)定。