本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，尤指一種可以自動旋轉(zhuǎn)的智能家教機(jī)器人。

背景技術(shù)：

目前家教機(jī)器人的攝像頭都有一個(gè)限定的廣角范圍9，廣角范圍大概70°，如圖1，家教機(jī)器人除了協(xié)助孩子的學(xué)習(xí)教育，家長可通過智能終端與家教機(jī)器人連接并對家里環(huán)境進(jìn)行觀察，這樣當(dāng)把機(jī)器人置放在一個(gè)特定的位置上時(shí)，便只能監(jiān)控到70°范圍內(nèi)的場景，對于其他區(qū)域便成了“盲角區(qū)”。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種可以自動旋轉(zhuǎn)的智能家教機(jī)器人。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案是：一種可以自動旋轉(zhuǎn)的智能家教機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，所述的機(jī)器人本體上設(shè)有攝像鏡頭，所述的機(jī)器人本體底部設(shè)有與機(jī)器人本體可拆卸連接的自旋轉(zhuǎn)座體，所述的機(jī)器人本體內(nèi)設(shè)有使機(jī)器人本體做反方向旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述的轉(zhuǎn)向驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動裝置和配重塊。驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動時(shí)，帶動配重塊繞機(jī)器人本體的縱向中心線加速旋轉(zhuǎn)，根據(jù)角動量矩守恒原理，機(jī)器人本體會做反向旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)球形機(jī)器人的原地轉(zhuǎn)向運(yùn)動。

優(yōu)選地，所述的轉(zhuǎn)向驅(qū)動機(jī)構(gòu)的軸線與機(jī)器人本體的縱向中心線重合。

優(yōu)選地，所述的機(jī)器人本體內(nèi)設(shè)有用于支撐轉(zhuǎn)向驅(qū)動機(jī)構(gòu)的支架。

優(yōu)選地，所述的配重塊的支撐軸套有軸承座，軸承座承受配重塊重力，使轉(zhuǎn)向驅(qū)動機(jī)構(gòu)軸向不承受配重重力作用。

優(yōu)選地，所述的軸承座外設(shè)有防震硅膠套筒，所述的防震硅膠套筒與軸承座間設(shè)有防震硅膠墊。

優(yōu)選地，所述的機(jī)器人本體內(nèi)設(shè)有用于放置喇叭的中空腔體，所述的中空腔體包括底蓋和蓋合在底蓋上的頂蓋，所述的頂蓋設(shè)有安裝孔，所述的軸承座設(shè)于安裝孔內(nèi)。

優(yōu)選地，所述的自旋轉(zhuǎn)座體包括具有凸臺的底座和與底座軸連接的臺階軸承，自旋轉(zhuǎn)座體通過臺階軸承降低機(jī)器人本體旋轉(zhuǎn)時(shí)所受到摩擦力。若將具有凸臺的底座直接跟機(jī)器人本體的外殼緊配，這樣機(jī)器人本體與底座組成剛體后旋轉(zhuǎn)時(shí)，與平面間的摩擦力會很大，機(jī)器人本體自身的轉(zhuǎn)速有限，會出現(xiàn)轉(zhuǎn)不動的情況，增加軸承后可以將摩擦力轉(zhuǎn)化為軸承內(nèi)部滾珠間的摩擦力，這樣就可以大大降低摩擦力的大小了，防止機(jī)器人本體轉(zhuǎn)不動情形。

優(yōu)選地，所述的驅(qū)動裝置外設(shè)有固定套筒，所述的固定套筒采用硅膠材料制成。

優(yōu)選地，所述的驅(qū)動裝置為電機(jī)或伺服電機(jī)。

本實(shí)用新型的有益效果在于：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，本實(shí)用新型通過轉(zhuǎn)向驅(qū)動機(jī)構(gòu)使攝像鏡頭持續(xù)地旋轉(zhuǎn)動作來實(shí)現(xiàn)360°巡航監(jiān)控的功能，目的是為了讓小孩的爸媽出門在外時(shí)，家長可以通過智能終端設(shè)備，如電腦、IPAD、手機(jī)聯(lián)網(wǎng)及時(shí)了解到家里的情況。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有智能家教機(jī)器人結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)圖。

圖3是本實(shí)用新型剖開圖。

標(biāo)注說明：1.機(jī)器人本體；11.頂蓋；12.底蓋；13.支架；14.縱向中心線；2.攝像鏡頭；3.自旋轉(zhuǎn)座體；31.底座；32.臺階軸承；41. 驅(qū)動裝置；42.配重塊；421.配重塊旋轉(zhuǎn)軸承；422.軸承座；5.固定套筒；6.防震硅膠套筒；7.防震硅膠墊；8.防滑硅膠墊；9.攝像鏡頭的廣角范圍。

具體實(shí)施方式

針對于微小型智能家教機(jī)器人，可以利用智能家教機(jī)器人放置喇叭的腔體，解決微小型智能家教機(jī)器人空間狹小無法安裝問題，腔體包括底蓋12和蓋合在底蓋12上的頂蓋11，所述的腔體上方設(shè)有支架13，所述的支架13中部設(shè)有安裝孔，所述的安裝孔內(nèi)設(shè)有固定套筒5，所述的固定套筒5采用硅膠材料制成，硅膠固定套筒5更好地固定電機(jī)，且方便電機(jī)拆卸下來更換，所述的固定套筒5內(nèi)固定設(shè)有驅(qū)動裝置41，所述的驅(qū)動裝置41為電機(jī)或伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，本實(shí)用新型以電機(jī)為例，電機(jī)的動力輸出軸連接配重塊42，所述的配重塊42的支撐軸套于配重塊旋轉(zhuǎn)軸承421內(nèi)，所述的配重塊旋轉(zhuǎn)軸承421固定在軸承座422內(nèi)，所述的軸承座422固定設(shè)于頂蓋11上，所述的軸承座422外設(shè)有防震硅膠套筒6，防震硅膠套筒6更好地保護(hù)配重塊旋轉(zhuǎn)軸承421，所述的防震硅膠套筒6與軸承座422間設(shè)有防震硅膠墊7，防震硅膠墊7緩解振動帶來的損害，更好地保護(hù)配重塊旋轉(zhuǎn)軸承421，所述的機(jī)器人本體1底部設(shè)有自旋轉(zhuǎn)座體3，所述的自旋轉(zhuǎn)座體包括具有凸臺的底座31和與底座軸連接的臺階軸承 32，自旋轉(zhuǎn)座體通過臺階軸承降低機(jī)器人本體旋轉(zhuǎn)時(shí)所受到摩擦力，若將具有凸臺的底座直接跟機(jī)器人本體的外殼緊配，這樣機(jī)器人本體與底座組成剛體后旋轉(zhuǎn)時(shí)，與平面間的摩擦力會很大，機(jī)器人本體自身的轉(zhuǎn)速有限，會出現(xiàn)轉(zhuǎn)不動的情況，增加軸承后可以將摩擦力轉(zhuǎn)化為軸承內(nèi)部滾珠間的摩擦力，這樣就可以大大降低摩擦力的大小了，防止機(jī)器人本體轉(zhuǎn)不動情形，所述的底座與地面接觸一面設(shè)有防滑硅膠墊8，防滑硅膠墊8防止轉(zhuǎn)動過程中打滑。本實(shí)用新型工作原理：

根據(jù)角動量矩守恒定律，指的是根據(jù)角動量矩定理推論，當(dāng)合外力矩為0時(shí)，其動量矩保持不變。當(dāng)作用在定軸轉(zhuǎn)動剛體上所有力對轉(zhuǎn)軸之矩的代數(shù)和為零時(shí)，根據(jù)動量矩定理式，剛體在運(yùn)動過程中動量矩保持不變(守恒)。由于剛體繞給定軸轉(zhuǎn)動慣量為一常量，故有剛體的角速度保持不變，此時(shí)剛體作慣性轉(zhuǎn)動。這一結(jié)果與平動物體的慣性運(yùn)動相對應(yīng)。因此當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時(shí)，帶動配重塊42繞縱向中心線14轉(zhuǎn)動，利用配重塊42旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動慣量來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人本體1的旋轉(zhuǎn)，在角動量守恒原理作用下，機(jī)器人本體1會做反方向的旋轉(zhuǎn)，機(jī)器人本體1通過底部自旋轉(zhuǎn)座體3實(shí)現(xiàn)機(jī)器人本體1的原地轉(zhuǎn)向，從而使攝像鏡頭2隨著轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)攝像鏡頭2360度家居環(huán)境的探察，家長可以通過智能終端設(shè)備，如電腦、IPAD、手機(jī)聯(lián)網(wǎng)及時(shí)了解到家里的情況。

以上實(shí)施方式僅僅是對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。