本實用新型涉及模組結(jié)構(gòu)，特別是涉及一種雙工位龍門機(jī)械手。

背景技術(shù)：

目前市面上所用的龍門機(jī)械手，往往只有一個工位系統(tǒng)，但生產(chǎn)作業(yè)時，往往由于需要采用的工具種類不同或者待加工的材料不同，而需要臨時更換工具或材料，這樣直接導(dǎo)致了作業(yè)進(jìn)度的降低，工作效率不高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種雙工位龍門機(jī)械手，能夠提高機(jī)械手的工作效率。

本實用新型所采用的技術(shù)方案是：雙工位龍門機(jī)械手，包括基座，所述基座上設(shè)有兩組工位系統(tǒng)，每組所述工位系統(tǒng)包括傳動連接的電機(jī)、驅(qū)動組件、工位部，所述工位部在基座上具有橫向、縱向以及豎向移動的行程。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動組件包括橫移裝置、縱移裝置，所述橫移裝置橫向滑動連接在基座上，所述縱移裝置縱向滑動連接在橫移裝置上，所述工位部豎向滑動連接在縱移裝置上。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電機(jī)包括橫移控制電機(jī)、縱移控制電機(jī)、豎移控制電機(jī)，所述橫移控制電機(jī)、縱移控制電機(jī)、豎移控制電機(jī)分別固定連接在基座、橫移裝置、縱移裝置上，所述橫移控制電機(jī)、縱移控制電機(jī)、豎移控制電機(jī)上分別設(shè)有連線口。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述基座與橫移裝置上分別設(shè)有能夠穿過線纜的第一拖鏈與第二拖鏈。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述基座包括兩個橫向平行的基板，所述橫移裝置同時橫向滑動連接在兩個基板上，兩個基板內(nèi)分別設(shè)有傳動件，所述橫移控制電機(jī)連接在一個基板上，所述橫移控制電機(jī)通過傳動件驅(qū)動橫移裝置。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，兩個基板內(nèi)同側(cè)的兩個傳動件通過連接桿相連，所述連接桿分別與兩個傳動件轉(zhuǎn)動連接，一個基板內(nèi)的傳動件通過連接桿驅(qū)動另一個基板內(nèi)的傳動件。

本實用新型的有益效果：本實用新型通過在基座上安裝兩個獨(dú)立的工位系統(tǒng)，兩個工位系統(tǒng)既能分開獨(dú)立工作，也能同步協(xié)同工作，減少了因更換工位系統(tǒng)上的工具或材料所損耗的時間，提高了工作效率，降低了工作人員的勞動強(qiáng)度。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施方式對本實用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實用新型橫向軸測圖；

圖2是本實用新型豎向軸測圖。

具體實施方式

如圖1-2所示的雙工位龍門機(jī)械手，包括基座1，基座1上設(shè)有兩組工位系統(tǒng)，每組工位系統(tǒng)包括傳動連接的電機(jī)、驅(qū)動組件2、工位部3，工位部3在基座1上具有橫向、縱向以及豎向移動的行程。通過在基座1上安裝兩個獨(dú)立的工位系統(tǒng)，兩個工位系統(tǒng)既能分開獨(dú)立工作，也能同步協(xié)同工作，減少了因更換工位系統(tǒng)上的工具或材料所損耗的時間，提高了工作效率，降低了工作人員的勞動強(qiáng)度。

優(yōu)選的，驅(qū)動組件2包括橫移裝置21、縱移裝置22，橫移裝置21橫向滑動連接在基座1上，縱移裝置22縱向滑動連接在橫移裝置21上，工位部3豎向滑動連接在縱移裝置22上。橫移裝置21為縱向安裝在基座1上的長板，橫移裝置21的兩端分別與基座1滑動連接，增強(qiáng)了橫移裝置21的承載能力，使橫移裝置21的滑動過程更加穩(wěn)定?？v移裝置22為豎向安裝在橫移裝置21上的短板，縱移裝置22的中部位置滑動連接在橫移裝置21上，增強(qiáng)了縱移裝置22的承載能力。

優(yōu)選的，電機(jī)包括橫移控制電機(jī)41、縱移控制電機(jī)42、豎移控制電機(jī)43，所述橫移控制電機(jī)41、縱移控制電機(jī)42、豎移控制電機(jī)43分別固定連接在基座1、橫移裝置21、縱移裝置22上，所述橫移控制電機(jī)41、縱移控制電機(jī)42、豎移控制電機(jī)43上分別設(shè)有連線口。通過不同的電機(jī)驅(qū)動不同的移動裝置，使得各個移動裝置的移動過程更加穩(wěn)定，同時在某個電機(jī)發(fā)生故障時，能夠通過控制其他的電機(jī)減少故障損失。連線口連接外部的供電系統(tǒng)與PLC控制臺，工作人員往PLC控制臺輸入指定的程序，機(jī)械手即能完成相應(yīng)的動作。

優(yōu)選的，基座1與橫移裝置21上分別設(shè)有能夠穿過線纜的第一拖鏈51與第二拖鏈52，將電源線與PLC線纜安置在拖鏈中能有效的防止移動裝置在移動的過程中軋到線纜造成損失。

優(yōu)選的，基座1包括兩個橫向平行的基板11，橫移裝置21同時橫向滑動連接在兩個基板11上，兩個基板11內(nèi)分別設(shè)有傳動件，橫移控制電機(jī)41連接在一個基板上，橫移控制電機(jī)41通過傳動件驅(qū)動橫移裝置21。

優(yōu)選的，兩個基板內(nèi)同側(cè)的兩個傳動件通過連接桿12相連，連接桿12分別與兩個傳動件轉(zhuǎn)動連接，一個基板內(nèi)的傳動件通過連接桿12驅(qū)動另一個基板內(nèi)的傳動件，使得基座1形成一個方形框架結(jié)構(gòu)，加強(qiáng)了基座1的穩(wěn)定性。

當(dāng)然，本實用新型并不局限于上述實施方式，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可作出等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。