本發(fā)明涉及智能鎖具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到一種智能電控門鎖及其控制方法。

背景技術(shù)：

門鎖是用來把門鎖住以防止他人打開門的設(shè)備，這種設(shè)備可能是機械的，也可能是電動的，電動需要電能。門鎖作為安全防范產(chǎn)品必須具有安全性、穩(wěn)定性。安全性可從兩方面來衡量：一是抵抗故意破壞、惡意或蓄意的撬、鉆等暴力破壞。二是防范技術(shù)開啟，機械鎖的防技術(shù)開啟的能力很差。

市面上的電控門鎖的鎖舌驅(qū)動結(jié)構(gòu)可以分為兩大類型，一類是通過微型電機或電磁鐵控制類似銷軸機構(gòu)的伸縮，使鎖舌處于止鎖或可移動狀態(tài)，然后通過手動外力實現(xiàn)鎖舌移動，達到開鎖或上鎖的目的；另一類是通過電機直接帶動鎖舌伸縮達到開鎖或上鎖的目的。

這兩種類型中，第一類仍然需要借助外力轉(zhuǎn)動門把手，沒有實現(xiàn)全面的自動化。而第二類電機直接驅(qū)動鎖舌，所需要的力量相對較大，對電機的大小及質(zhì)量可靠性有較大限制。而且，以上兩類有一個共同的缺點，當電機或電磁鐵損壞時，將無法開鎖或上鎖。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種智能電控門鎖，能夠在任意一個驅(qū)動電機損壞后繼續(xù)使用。

為達上述目的，本發(fā)明的一個實施例中提供了一種智能電控門鎖，包括鎖體、鎖舌機構(gòu)以及觸舌機構(gòu)，鎖舌機構(gòu)包括鎖舌以及鎖舌驅(qū)動機構(gòu)，鎖舌安裝在鎖體內(nèi)的一端設(shè)置有鎖舌滑槽；鎖舌驅(qū)動機構(gòu)包括：

擺臂，擺臂包括用于驅(qū)動鎖舌的擺桿以及連接桿，擺桿的一端嵌入鎖舌滑槽內(nèi)并在擺動時驅(qū)動鎖舌；

杠桿，杠桿的首端與連接桿滑動配合，并在杠桿轉(zhuǎn)動時驅(qū)動連接桿擺動；杠桿的尾端設(shè)置有尾部滑槽；

第一驅(qū)動裝置，第一驅(qū)動裝置包括第一絲杠、驅(qū)動第一絲杠轉(zhuǎn)動的動力組件以及安裝在第一絲杠上的第一絲杠座；

第二驅(qū)動裝置，第二驅(qū)動裝置包括第二絲杠、驅(qū)動第二絲杠轉(zhuǎn)動的動力組件以及安裝在第二絲杠上的第二絲杠座；

第一絲杠座與杠桿的中部活動連接；第二絲杠座的連接部設(shè)置在尾部滑槽內(nèi)與其滑動連接。

本發(fā)明的一個優(yōu)化方案之一，觸舌機構(gòu)包括具有圓弧狀內(nèi)凹槽的限位板；

觸舌；

與觸舌同軸連接的滑動軸；

用于安裝滑動軸的固定座；

當觸舌前端移動至限位板內(nèi)凹槽處時驅(qū)動觸舌進入內(nèi)凹槽內(nèi)部、當觸舌退出限位板內(nèi)凹槽時蓄力的彈簧；以及

檢測滑動軸或者觸舌伸縮位置的位置檢測組件。

本發(fā)明的一個優(yōu)化方案之一，第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置分別配置有一個動力組件，動力組件包括電動機，電動機的轉(zhuǎn)軸通過減速齒輪與第一絲杠或第二絲杠連接驅(qū)動其轉(zhuǎn)動；第一絲杠和第二絲杠的一端配置有軸承；鎖體內(nèi)設(shè)置有用于安裝電動機的電機槽以及安裝軸承的軸承槽。

本發(fā)明的一個優(yōu)化方案之一，鎖舌驅(qū)動機構(gòu)還包止回裝置，止回裝置包括設(shè)置在擺臂上的觸角以及與觸角配合的扭力彈簧；扭力彈簧包括固定腳和受力腳，受力腳具有第一受力段和第二受力段，當擺桿退回時觸角與第一受力段接觸，當擺桿伸出時觸角偏轉(zhuǎn)后與第二受力段接觸。

本發(fā)明的一個優(yōu)化方案之一，彈簧套在滑動軸上，設(shè)置在觸舌尾端與固定座前端之間；當觸舌前端移動至限位板內(nèi)凹槽處時彈簧伸張驅(qū)動觸舌進入內(nèi)凹槽內(nèi)部；當觸舌退出限位板內(nèi)凹槽時彈簧受到觸舌的擠壓收縮蓄力。

本發(fā)明的一個優(yōu)化方案之一，位置檢測組件包括行程板以及設(shè)置在行程板前后兩側(cè)的前微動開關(guān)和后微動開關(guān)，行程板設(shè)置在滑動軸尾端，前微動開關(guān)設(shè)置在靠近觸舌所在一側(cè)，后微動開關(guān)設(shè)置在遠離觸舌所在一側(cè)。

本發(fā)明的另一個實施例中，公開了一種智能電控門鎖，包括鎖體、鎖舌機構(gòu)以及觸舌機構(gòu)，鎖舌機構(gòu)包括鎖舌以及鎖舌驅(qū)動機構(gòu)，鎖舌安裝在鎖體內(nèi)的一端設(shè)置有鎖舌滑槽；鎖舌驅(qū)動機構(gòu)包括：

擺臂，擺臂包括用于驅(qū)動鎖舌的擺桿以及連接桿，擺桿的一端嵌入鎖舌滑槽內(nèi)并在擺動時驅(qū)動鎖舌；

杠桿，杠桿的首端與連接桿滑動配合，并在杠桿轉(zhuǎn)動時驅(qū)動連接桿擺動；杠桿的尾端設(shè)置有尾部滑槽；

第一驅(qū)動裝置，第一驅(qū)動裝置包括第一絲杠、驅(qū)動第一絲杠轉(zhuǎn)動的動力組件以及安裝在第一絲杠上的第一絲杠座；

第二驅(qū)動裝置，第二驅(qū)動裝置包括第二絲杠、驅(qū)動第二絲杠轉(zhuǎn)動的動力組件以及安裝在第二絲杠上的第二絲杠座；

第一絲杠座與杠桿的中部活動連接；第二絲杠座的連接部設(shè)置在尾部滑槽內(nèi)與其滑動連接；

觸舌機構(gòu)包括具有圓弧狀內(nèi)凹槽的限位板；

觸舌；與觸舌同軸連接的滑動軸；用于安裝滑動軸的固定座；當觸舌前端移動至限位板內(nèi)凹槽處時驅(qū)動觸舌進入內(nèi)凹槽內(nèi)部、當觸舌退出限位板內(nèi)凹槽時蓄力的彈簧；以及檢測滑動軸或者觸舌伸縮位置的位置檢測組件。

基于本發(fā)明提高的智能電控門鎖，本發(fā)明還公開了該智能電控門鎖的控制方法，包括：

S1、接收用戶輸入的操作指令，接收檢測觸舌位置的前微動開關(guān)和后微動開關(guān)的位置信號，根據(jù)操作指令和位置信號控制鎖舌驅(qū)動機構(gòu)的工作狀態(tài)；

S2、設(shè)定第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置中任意一個作為主驅(qū)動裝置，另一個作為備用驅(qū)動裝置；

S3、判斷主驅(qū)動裝置是否正常，當判定主驅(qū)動裝置損壞時，設(shè)定備用驅(qū)動裝置替換成為主驅(qū)動裝置；

S4、當用戶輸入開鎖操作指令時，控制主驅(qū)動裝置的電動機工作帶動杠桿驅(qū)動擺臂使鎖舌退回開鎖；

S5、當用戶輸入上鎖操作指令時，控制驅(qū)動裝置帶動杠桿驅(qū)動擺臂使鎖舌伸出上鎖。

優(yōu)選的，當設(shè)定第一驅(qū)動裝置作為主驅(qū)動裝置時；

電動機帶動杠桿驅(qū)動擺臂開鎖的方法為：啟動第一驅(qū)動裝置的電動機轉(zhuǎn)動，使第一絲杠向遠離鎖舌的方向移動并帶動杠桿的首端遠離鎖舌，驅(qū)動擺桿遠離鎖舌使得鎖舌退回開鎖；

電動機帶動杠桿驅(qū)動擺臂上鎖的方法為：啟動第一驅(qū)動裝置的電動機反向轉(zhuǎn)動，使第一絲杠向靠近鎖舌的方向移動并帶動杠桿的首端靠近鎖舌，驅(qū)動擺桿靠近鎖舌使得鎖舌伸出上鎖。

優(yōu)選的，當設(shè)定第二驅(qū)動裝置作為主驅(qū)動裝置時；

電動機帶動杠桿驅(qū)動擺臂開鎖的方法為：啟動第二驅(qū)動裝置的電動機轉(zhuǎn)動，使第二絲杠向靠近鎖舌的方向移動并帶動杠桿的首端靠近鎖舌，驅(qū)動擺桿遠離鎖舌使得鎖舌退回開鎖；

電動機帶動杠桿驅(qū)動擺臂上鎖的方法為：啟動第二驅(qū)動裝置的電動機反向轉(zhuǎn)動，使第二絲杠向靠近鎖舌的方向移動并帶動杠桿的首端遠離鎖舌，驅(qū)動擺桿靠近鎖舌使得鎖舌伸出上鎖。

本發(fā)明的首端和尾端并不是絕對意義上的位置，而是指相對的首尾，當一端為首端或者首段時，則另一端為尾端或者尾段。本發(fā)明雖然以首端或者尾端對部件之間的連接進行了相關(guān)限制，但是應(yīng)當結(jié)合附圖或者根據(jù)本領(lǐng)域技術(shù)人員常識來判斷機械結(jié)構(gòu)的首尾關(guān)系。

本發(fā)明的活動連接可以為兩個或者兩個以上的部件連接后可以發(fā)生相對的轉(zhuǎn)動，本發(fā)明的滑動連接可以為兩個或者以上的部件連接后不僅可以發(fā)生相對的轉(zhuǎn)動，而且可以在有限或者對應(yīng)的空間或者區(qū)域內(nèi)進行滑動，在滑行過程中相應(yīng)的部件可以是接觸的，但是并不一定需要連接為一體，可以僅僅是相互接觸，并在接觸過程中發(fā)生力的相互作用，進而發(fā)生力矩傳遞，實現(xiàn)驅(qū)動。

本發(fā)明所說的中部，可以是物體或者部件的幾何中心，也可以不是幾何中心，本發(fā)明的某個部件的中部可以理解為該部件兩端之間。

綜上所述，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

1、本發(fā)明的鎖舌驅(qū)動機構(gòu)配置有兩個驅(qū)動裝置，每個驅(qū)動裝置分別與杠桿連接，杠桿上設(shè)置有尾部滑槽，兩個驅(qū)動裝置可以分別帶動杠桿轉(zhuǎn)動，進而驅(qū)動擺臂偏轉(zhuǎn)，進而實現(xiàn)鎖舌的伸縮，因此即使在其中一個驅(qū)動裝置損壞后，另一個驅(qū)動裝置仍然能夠進行工作完成開鎖和上鎖。

2、本發(fā)明的觸舌連接滑動軸，滑動軸可以在固定座內(nèi)伸縮滑動，同時配置了檢測觸舌或者滑動軸位置的位置檢測組件，通過位置檢測組件檢測觸舌的伸縮狀態(tài)；觸發(fā)機構(gòu)集機械式觸發(fā)和電子控制為一體，利用機械部份實現(xiàn)位置限定，電子部分控制觸發(fā)動作，既可使觸發(fā)位置和觸發(fā)動作相互對應(yīng)，提高了觸發(fā)精準度，能夠與電控門鎖主體電控部份結(jié)合，從而實現(xiàn)鎖舌的控制。

同時，本發(fā)明還可以進一步解決電控門鎖開鎖和上鎖動作機準確性的問題，確保鎖具操作的安全可靠。

3、本發(fā)明配套有智能門鎖的控制方法，能夠根據(jù)用戶的操作指令和實際情況進行判斷，更換主驅(qū)動電機的設(shè)定，控制杠桿的擺動方向和限度，可以實現(xiàn)完全的智能化控制。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一個實施例中鎖舌裝置安裝在鎖體內(nèi)的示意圖，其中鎖舌為開鎖狀態(tài)；

圖2為本發(fā)明一個實施例中鎖舌驅(qū)動裝置開鎖狀態(tài)時的示意圖；

圖3為本發(fā)明一個實施例中鎖舌裝置安裝在鎖體內(nèi)的示意圖，其中鎖舌為上鎖狀態(tài)；

圖4為本發(fā)明一個實施例中鎖舌驅(qū)動裝置上鎖狀態(tài)時的示意圖；

圖5為本發(fā)明一個實施例中電控門鎖的內(nèi)部示意圖；其中鎖舌為開鎖狀態(tài)；

圖6為本發(fā)明一個實施例中電控門鎖的內(nèi)部示意圖；其中鎖舌為上鎖狀態(tài)。

圖7為發(fā)明一個實施例中觸發(fā)機構(gòu)的示意圖；

圖8為發(fā)明一個實施例中觸發(fā)機構(gòu)安裝在鎖體內(nèi)的示意圖，其中省略了鎖舌驅(qū)動機構(gòu)；

圖9為本發(fā)明智能電控門鎖的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明智能電控門鎖的內(nèi)部側(cè)視圖。

其中，1、擺臂；101、擺桿；102、連接桿；103滑槽；2、杠桿；21、尾部滑槽；22、連接銷；3、第一驅(qū)動裝置；31、第一絲杠；32、第二絲杠；4、第二驅(qū)動裝置；41、第二絲杠；42、第三絲杠；5、電動機；6、減速齒輪；7、軸承；8、觸角；9、扭力彈簧；91、固定腳；92、受力腳；93、第一受力段；93、第二受力段；10、軸孔；11、鎖體；12、鎖舌；13、鎖舌滑槽；14、電機槽；15、軸承槽。

51、限位板；52、鎖體側(cè)板；53、觸舌；54、彈簧；55、固定座；56、滑動軸；57、前微動開關(guān)；58、行程板；59、后微動開關(guān)；510、內(nèi)凹槽；511、鎖體；512、鎖舌。

具體實施方式

本發(fā)明提供了一種智能電控門鎖，包括鎖體、鎖舌機構(gòu)以及觸舌機構(gòu)，鎖舌機構(gòu)包括鎖舌以及鎖舌驅(qū)動機構(gòu)，鎖舌安裝在鎖體內(nèi)的一端設(shè)置有鎖舌滑槽。

參考圖1~圖6本發(fā)明的鎖舌驅(qū)動機構(gòu)包括擺臂1、杠桿2、第一驅(qū)動裝置3、第二驅(qū)動裝置4以及彈簧9。

參考圖2和圖4，擺臂1是用于與鎖舌12連接并驅(qū)動鎖舌12伸縮的部件，擺臂1包括與鎖舌直接連接的擺桿101以及與杠桿2配合的連接桿102。擺臂1在使用時可以安裝在鎖體11內(nèi)部，擺臂1的連接桿102受到杠桿2的驅(qū)動將會使擺桿101發(fā)生相應(yīng)的擺動，因此擺臂在安裝時需要讓擺桿和連接桿的交叉位置或者中心位置通過一個轉(zhuǎn)動軸或者銷等方式安裝在鎖體內(nèi)，讓擺桿和連接桿繞這個固定點轉(zhuǎn)動即可。為了便于擺臂安裝在鎖體內(nèi)，以及預(yù)先設(shè)置好固定點或者轉(zhuǎn)動中心，可以在擺臂上設(shè)置有軸孔10，軸孔可以套嵌在鎖體的銷軸上實現(xiàn)連接和轉(zhuǎn)動，同時也可以匹配相應(yīng)的軸承，使得轉(zhuǎn)動更加靈活，軸承也可以安裝在軸孔內(nèi)，再安裝在銷軸上。

杠桿2可以呈條狀，杠桿的作用包括在一端受到驅(qū)動裝置的作用后，另一端將會通過連接桿帶動擺桿轉(zhuǎn)動，杠桿受到驅(qū)動的一端可以是受到第一驅(qū)動裝置的驅(qū)動，也可以是第二驅(qū)動裝置的驅(qū)動，通過杠桿尾端設(shè)計的尾部滑槽21來實現(xiàn)第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置均可以單獨實施驅(qū)動并且不會發(fā)生相互干擾的效果。

杠桿2的首端是指與連接桿配合的一端，首端安裝在連接桿的滑槽103內(nèi)，并在杠桿轉(zhuǎn)動時驅(qū)動連接桿擺動。杠桿的首端與滑槽之間是滑動配合的，這樣與杠桿尾端的尾部滑槽相對應(yīng)，兩個滑槽之間的寬度使得杠桿在絲杠上任意位置均可以實現(xiàn)杠桿作用。

參考圖1，第一驅(qū)動裝置3包括第一絲杠31、驅(qū)動第一絲杠轉(zhuǎn)動的動力組件以及安裝在第一絲杠上31的第一絲杠座32。第二驅(qū)動裝置4包括第二絲杠41、驅(qū)動第二絲杠41轉(zhuǎn)動的動力組件以及安裝在第二絲杠41上的第二絲杠座42；兩個驅(qū)動裝置的組成基本相同，第一驅(qū)動裝置3在安裝時更靠近擺臂1，第二驅(qū)動裝置4在安裝時更靠近杠桿2尾端。絲杠上具有螺紋，絲杠座內(nèi)具有絲杠座螺紋，絲杠在轉(zhuǎn)動過程中絲杠座將會沿絲杠軸向移動，類似于絲杠升降裝置。絲杠座的具體外形可以采用螺母形狀，也可以采用塊狀等。本發(fā)明的第一絲杠座與杠桿的中部活動連接，該中部是指杠桿首端和尾端之間的部位；第二絲杠座的連接部設(shè)置在尾部滑槽內(nèi)與其滑動連接。

本發(fā)明的優(yōu)化實施例中，擺臂1的擺桿和連接桿之間的夾角呈銳角。

本發(fā)明的優(yōu)化實施例中，杠桿的首端與連接桿滑動配合結(jié)構(gòu)為：連接桿102尾端的滑槽103呈半腰圓孔狀或者腰圓孔狀，杠桿的首端設(shè)置有呈圓柱體形的連接銷22，該連接銷安裝在連接桿的滑槽內(nèi)與連接桿的內(nèi)壁滑動接觸。或者杠桿的首端與連接桿滑動配合結(jié)構(gòu)為：連接桿尾端具有連接銷，杠桿的首端設(shè)置有呈半腰圓孔狀或者腰圓孔狀的首部滑槽，該連接銷安裝在首部滑槽內(nèi)與杠桿的內(nèi)壁滑動接觸。

本發(fā)明的優(yōu)化實施例中，第一驅(qū)動裝置3和第二驅(qū)動裝置4分別配置有一個動力組件，動力組件包括電動機5，電動機的轉(zhuǎn)軸通過減速齒輪6與第一絲杠或第二絲杠連接驅(qū)動其轉(zhuǎn)動。

本發(fā)明的優(yōu)化實施例中，第一絲杠和第二絲杠的一端配置有軸承7，便于絲杠安裝在鎖體11內(nèi)后絲杠的另一端可以自由轉(zhuǎn)動。

本發(fā)明的優(yōu)化實施例中，鎖舌驅(qū)動機構(gòu)還包止回裝置，止回裝置包括設(shè)置在擺臂上的觸角8以及與觸角配合的扭力彈簧9；扭力彈簧包括固定腳91和受力腳92，受力腳具有第一受力段93和第二受力段94，當擺桿退回時觸角與第一受力段接觸，當擺桿伸出時觸角偏轉(zhuǎn)后與第二受力段接觸。止回裝置可以用于在極限位置即鎖舌在伸出或縮進的極限位置時止回，防止外力讓鎖舌退回，提升鎖具的安全性能。

本發(fā)明的一種鎖舌裝置，包括鎖舌12以及鎖舌驅(qū)動機構(gòu)，鎖舌12安裝在鎖體11內(nèi)的一端設(shè)置有鎖舌滑槽13；鎖舌驅(qū)動機構(gòu)包括：

擺臂，擺臂包括用于驅(qū)動鎖舌的擺桿以及連接桿，擺桿的一端嵌入鎖舌滑槽內(nèi)并在擺動時驅(qū)動鎖舌；

杠桿，杠桿的首端與連接桿滑動配合，并在杠桿轉(zhuǎn)動時驅(qū)動連接桿擺動；杠桿的尾端設(shè)置有尾部滑槽；

第一驅(qū)動裝置，第一驅(qū)動裝置包括第一絲杠、驅(qū)動第一絲杠轉(zhuǎn)動的動力組件以及安裝在第一絲杠上的第一絲杠座；

第二驅(qū)動裝置，第二驅(qū)動裝置包括第二絲杠、驅(qū)動第二絲杠轉(zhuǎn)動的動力組件以及安裝在第二絲杠上的第二絲杠座；

第一絲杠座與杠桿的中部活動連接；第二絲杠座的連接部設(shè)置在尾部滑槽內(nèi)與其滑動連接。

本發(fā)明的一種電控門鎖，包括鎖體、安裝在鎖體內(nèi)的鎖舌以及鎖舌驅(qū)動機構(gòu)，鎖體可以為任意一種可以安裝鎖舌和鎖舌驅(qū)動機構(gòu)的殼體，鎖體上開設(shè)有若干螺孔便于安裝，此外鎖體內(nèi)設(shè)置有用于安裝電動機的電機槽以及安裝軸承的軸承槽15，電機槽14用于裝夾電動機，可以配合相應(yīng)的螺栓固定電動機。

本發(fā)明的鎖舌驅(qū)動機構(gòu)以及鎖舌裝置的工作原理如下：

將鎖舌和鎖舌驅(qū)動機構(gòu)安裝在鎖體上，將各個部件固定，根據(jù)杠桿三個裝配位置的距離以及尾部滑槽的長度，調(diào)整好第一絲杠和第二絲杠的位置以及調(diào)整好第一絲杠座和第二絲杠座在絲杠上高度位置。

本發(fā)明杠桿的驅(qū)動可以選擇任意一個進行驅(qū)動，在其中一個驅(qū)動裝置工作時，另一個驅(qū)動裝置的電動機保持靜止，相應(yīng)的絲杠座也不會移動，但是杠桿可以繞該絲杠座進行滑動或者相對轉(zhuǎn)動。

參考圖1～圖4，例如，設(shè)定以第二驅(qū)動裝置為主驅(qū)動裝置，第一驅(qū)動裝置為備用驅(qū)動裝置。此時第一驅(qū)動裝置的絲杠座可以在絲杠中部位置，第二驅(qū)動裝置的電動機啟動后將會帶動第二絲杠座沿其軸向移動，第二絲杠座由于需要與尾部滑槽滑動配合，可以在第二絲杠座上設(shè)置一個類似于杠桿前端的圓柱體形的連接銷，連接銷在尾部滑槽內(nèi)滑動并可以帶動杠桿沿絲杠軸向移動。

當?shù)诙z杠座的位置低于第一絲杠座時，此時杠桿的首端上揚，擺桿與圖中豎直方向的夾角變小，并處于鎖舌滑槽的較低位置，此時鎖舌是伸出上鎖過程，當?shù)诙z杠座的位置達到最低時，完成上鎖。在此時，擺臂下端的觸角將會從第一受力段逐漸移動至第二受力段，并最后對第二受力段進行擠壓。

在需要開鎖時，第二驅(qū)動裝置的電動機反轉(zhuǎn)，驅(qū)使第二絲杠轉(zhuǎn)動方向發(fā)生翻轉(zhuǎn)，進而使第二絲杠座上升，在此過程中杠桿的首端將會在滑槽內(nèi)滑行并擠壓連接桿滑槽的下端，驅(qū)使擺動桿向圖中右側(cè)移動，由于鎖舌滑槽的限制，擺動桿將會沿鎖舌滑槽下端滑行并對其施以向下的作用力，進而實現(xiàn)開鎖。在此時，擺臂下端的觸角將會從第二受力段逐漸移動至第一受力段，并最后對第一受力段進行擠壓。

當?shù)诙?qū)動裝置損壞后，可以使用第一驅(qū)動裝置繼續(xù)驅(qū)動擺臂控制鎖舌的伸縮位置狀態(tài)。例如，當?shù)诙?qū)動裝置損壞后，其絲杠座將不會移動，此時可以調(diào)節(jié)第一絲杠座的位置來實現(xiàn)繼續(xù)開鎖或者鎖上。具體的，第一驅(qū)動裝置的第一絲杠座預(yù)先是設(shè)置在中部位置的，此時第二驅(qū)動裝置的第二絲杠座是在低于第一絲杠座的，此時驅(qū)動第一絲杠座向下移動，將同樣可以讓杠桿的前端向下移動，此時杠桿的支點變?yōu)榈诙z桿座上。當杠桿下移后，即可以實現(xiàn)擺臂右移實現(xiàn)開鎖。同樣的，為了實現(xiàn)上鎖，讓第一驅(qū)動裝置的電極反轉(zhuǎn)即可實現(xiàn)。

同樣的，當?shù)诙?qū)動裝置損壞后門鎖處于開鎖狀態(tài)，那么此時第二絲杠座的高度將會高于第一絲杠座，此時第一絲杠座向上移動即可驅(qū)動擺臂向左移動，進而使得鎖舌伸出上鎖。

本實施例是一種電控門鎖的觸發(fā)機構(gòu)，可以安裝在電控門鎖上進行觸發(fā)控制，檢測位置狀態(tài)。本發(fā)明的鎖舌驅(qū)動機構(gòu)和觸發(fā)機構(gòu)可以共同安裝在鎖體內(nèi)部，由于兩者之間可以沒有機械上的連接關(guān)系，因此兩者可以獨立的安裝在鎖體內(nèi)。

參考圖7和圖8，本實施例的觸發(fā)機構(gòu)包括限位板51、觸舌53、滑動軸56、固定座55、彈簧54以及位置檢測組件。

限位板1與觸舌53、滑動軸56等是分離的，限位板51直接安裝在門框上，不直接設(shè)置在鎖體上。限位板在安裝時需要與鎖體511的位置對應(yīng)，即至少要保證觸舌的位置能夠進入限位板的內(nèi)凹槽510。限位板圓弧狀的內(nèi)凹槽510兩端為水平段，滑動軸呈圓柱體形，固定座內(nèi)設(shè)置有用于滑動軸滑動通行的孔。

限位板包括一個水平段以及圓弧狀的內(nèi)凹槽，內(nèi)凹槽的內(nèi)壁可以是光滑的，便于觸舌在滑動過程中更加容易。觸舌與限位板配合，為了讓觸舌更好的進入內(nèi)凹槽內(nèi)，優(yōu)選觸舌的前端橫截面呈錐狀，這樣觸舌在進入或者退出內(nèi)凹槽時將會更加容易。

參考圖7，觸舌53的尾端呈矩形，便于觸舌53與滑動軸56同軸連接，滑動軸56與觸舌53可以一體成型，滑動軸和觸舌在移動時同步?；瑒虞S安裝在鎖體511內(nèi)部，相當于安裝在限位板51的對側(cè)，其與限位板之間為門縫。為了讓滑動軸具有支撐點，設(shè)置有用于安裝滑動軸的固定座55，固定座直接通過任意方式安裝在鎖體511的內(nèi)部即可。

觸發(fā)機構(gòu)還包括彈簧和位置檢測組件，彈簧的作用在于：當觸舌前端移動至限位板內(nèi)凹槽處時驅(qū)動觸舌進入內(nèi)凹槽內(nèi)部、當觸舌退出限位板內(nèi)凹槽時蓄力；即觸舌在進入內(nèi)凹槽的過程前彈簧可以是已經(jīng)發(fā)生了形變，因此觸舌在進入內(nèi)凹槽的過程中觸舌受到限位板水平段的擠壓力將會逐漸減小，此時彈簧將在恢復力的作用下驅(qū)使觸舌更容易的進入內(nèi)凹槽，提供一個讓觸舌向前移動的作用力，因此在觸舌達到內(nèi)凹槽中心時彈簧的相對伸張長度最大，此時驅(qū)動力最小。在觸舌到達內(nèi)凹槽中心或者伸出最遠處時，此時的彈簧可以是呈壓縮狀態(tài)。在觸舌退出過程中，觸舌受到內(nèi)凹槽內(nèi)壁的作用力將會使彈簧進一步被壓縮蓄力。

參考圖8，位置檢測組件用于檢測觸舌或者滑動軸的伸縮位置，其包括包括行程板56以及設(shè)置在行程板56前后兩側(cè)的前微動開關(guān)57和后微動開關(guān)59；行程板56設(shè)置在滑動軸尾端，前微動開關(guān)設(shè)置在靠近觸舌所在一側(cè)，后微動開關(guān)設(shè)置在遠離觸舌所在一側(cè)。

例如當觸舌伸出到最大位置時，此時行程板將會觸碰前微動開關(guān)使其有信號產(chǎn)生，這時為門打開時的狀態(tài)。當觸舌伸出為最小位置時，此時觸舌將于限位板的水平段接觸，此時行程板將會觸碰后微動開關(guān)使其有信號產(chǎn)生。

因此，當觸舌碰到前微動開關(guān)，此時觸舌伸出尺寸較大，說明門處在打開的狀態(tài)；當觸碰到后微動開關(guān)，說明門還沒有完全閉合，觸舌正壓在門框直段上。只有當前后微動開關(guān)都沒有觸碰到的時，此時觸舌在兩個微動開關(guān)之間的空間內(nèi)，此時觸舌嵌入到限位板的凹槽內(nèi)，說明門完全閉合，此時電控門觸發(fā)，鎖舌512伸出。

本實施例提供了一種彈簧的安裝方式：

彈簧套在滑動軸上，設(shè)置在觸舌尾端與固定座前端之間；當觸舌前端移動至限位板內(nèi)凹槽處時彈簧伸張驅(qū)動觸舌進入內(nèi)凹槽內(nèi)部；當觸舌退出限位板內(nèi)凹槽時彈簧受到觸舌的擠壓收縮蓄力。

本發(fā)明還公開了該智能電控門鎖的控制方法，包括：

S1、接收用戶輸入的操作指令，接收檢測觸舌位置的前微動開關(guān)和后微動開關(guān)的位置信號，根據(jù)操作指令和位置信號控制鎖舌驅(qū)動機構(gòu)的工作狀態(tài)；

S2、設(shè)定第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置中任意一個作為主驅(qū)動裝置，另一個作為備用驅(qū)動裝置；

S3、判斷主驅(qū)動裝置是否正常，當判定主驅(qū)動裝置損壞時，設(shè)定備用驅(qū)動裝置替換成為主驅(qū)動裝置；

S4、當用戶輸入開鎖操作指令時，控制主驅(qū)動裝置的電動機工作帶動杠桿驅(qū)動擺臂使鎖舌退回開鎖；

S5、當用戶輸入上鎖操作指令時，控制驅(qū)動裝置帶動杠桿驅(qū)動擺臂使鎖舌伸出上鎖。

例如，當設(shè)定第一驅(qū)動裝置作為主驅(qū)動裝置時；

電動機帶動杠桿驅(qū)動擺臂開鎖的方法為：啟動第一驅(qū)動裝置的電動機轉(zhuǎn)動，使第一絲杠向遠離鎖舌的方向移動并帶動杠桿的首端遠離鎖舌，驅(qū)動擺桿遠離鎖舌使得鎖舌退回開鎖；

電動機帶動杠桿驅(qū)動擺臂上鎖的方法為：啟動第一驅(qū)動裝置的電動機反向轉(zhuǎn)動，使第一絲杠向靠近鎖舌的方向移動并帶動杠桿的首端靠近鎖舌，驅(qū)動擺桿靠近鎖舌使得鎖舌伸出上鎖。

例如，當設(shè)定第二驅(qū)動裝置作為主驅(qū)動裝置時；

電動機帶動杠桿驅(qū)動擺臂開鎖的方法為：啟動第二驅(qū)動裝置的電動機轉(zhuǎn)動，使第二絲杠向靠近鎖舌的方向移動并帶動杠桿的首端靠近鎖舌，驅(qū)動擺桿遠離鎖舌使得鎖舌退回開鎖；

電動機帶動杠桿驅(qū)動擺臂上鎖的方法為：啟動第二驅(qū)動裝置的電動機反向轉(zhuǎn)動，使第二絲杠向靠近鎖舌的方向移動并帶動杠桿的首端遠離鎖舌，驅(qū)動擺桿靠近鎖舌使得鎖舌伸出上鎖。

本發(fā)明中為了實現(xiàn)智能控制，可以采用現(xiàn)有技術(shù)中常用的處理器或者單片機，使用處理器或單片機來接收微動開關(guān)的信號。本發(fā)明的電控門鎖在鎖體外還可以配置相應(yīng)的驗證裝置用于驗證用戶的身份信息。例如可以配置有密碼輸入鍵盤、指紋識別模塊、聲音識別模塊、人像識別模塊或者虹膜識別模塊等各類檢測模塊，當用戶通過上述模塊輸入密碼或者識別通過后，將可以控制門鎖開啟或者關(guān)閉；這種控制模塊的安裝以及判斷方式均可以通過現(xiàn)有技術(shù)中任一種方式實現(xiàn)。