本發(fā)明涉及一種機(jī)械裝置，尤其涉及一種新型組合式機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

隨著科技的日益發(fā)展，部分傳統(tǒng)采用人工生產(chǎn)方式，逐漸被自動(dòng)化機(jī)械所取代，而在眾多機(jī)械產(chǎn)品中，機(jī)械臂的使用是最為普遍，也是最為重要的一環(huán)，機(jī)械臂能夠完成大多人工無(wú)法完成的工藝以及遠(yuǎn)超人工生產(chǎn)的效率，但傳統(tǒng)的機(jī)械臂普遍為一體式，不便對(duì)其進(jìn)行方便的拆卸更換，給后續(xù)使用以及維修帶來(lái)極大的不便，同時(shí)，傳統(tǒng)的機(jī)械臂無(wú)法對(duì)物品重量進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)一些如物流公司、包裝公司需要對(duì)物品進(jìn)行分揀時(shí)，便無(wú)法方便的對(duì)不同重量的物品進(jìn)行分類(lèi)，從而提高了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，也相應(yīng)增加了公司的生產(chǎn)成本，鑒于以上缺陷，實(shí)有必要設(shè)計(jì)一種新型組合式機(jī)械臂。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于：提供一種新型組合式機(jī)械臂，來(lái)解決目前傳統(tǒng)的機(jī)械臂，不僅無(wú)法方便的拆卸更換，還無(wú)法對(duì)不同重量的物品進(jìn)行重量檢測(cè)的問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種新型組合式機(jī)械臂，包括底座、第一電動(dòng)推桿、固定座、重量顯示器、第一行程開(kāi)關(guān)、第二行程開(kāi)關(guān)、第一步進(jìn)電機(jī)、第一轉(zhuǎn)軸、第一轉(zhuǎn)動(dòng)板、第三行程開(kāi)關(guān)、第四行程開(kāi)關(guān)、第二步進(jìn)電機(jī)、第二轉(zhuǎn)軸、第一連接轉(zhuǎn)軸、第三步進(jìn)電機(jī)、第三轉(zhuǎn)軸、第一固定塊、第一限位桿、活動(dòng)套、第五行程開(kāi)關(guān)，第六行程開(kāi)關(guān)，第四步進(jìn)電機(jī)、第四轉(zhuǎn)軸、第二連接轉(zhuǎn)軸、第五步進(jìn)電機(jī)、第五轉(zhuǎn)軸、第二固定塊、第二限位桿、連接座、重量傳感器、套筒、拉動(dòng)桿、彈簧、第一轉(zhuǎn)桿、第二轉(zhuǎn)桿、抓鉤、第二電動(dòng)推桿，所述的第一電動(dòng)推桿位于底座頂部，所述的第一電動(dòng)推桿與底座螺紋相連，所述的固定座位于第一電動(dòng)推桿頂部，所述的固定座與第一電動(dòng)推桿螺紋相連，所述的重量顯示器位于固定座前端下側(cè)，所述的重量顯示器與固定座螺紋相連，所述的第一行程開(kāi)關(guān)位于固定座左側(cè)下端，所述的第一行程開(kāi)關(guān)與固定座螺紋相連，所述的第二行程開(kāi)關(guān)位于固定座右側(cè)下端，所述的第二行程開(kāi)關(guān)與固定座螺紋相連，所述的第一步進(jìn)電機(jī)位于固定座前端，所述的第一步進(jìn)電機(jī)與固定座螺紋相連，所述的第一轉(zhuǎn)軸位于第一步進(jìn)電機(jī)后端，所述的第一轉(zhuǎn)軸與第一步進(jìn)電機(jī)緊配相連，且所述的第一轉(zhuǎn)軸與固定座轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述的第一轉(zhuǎn)動(dòng)板貫穿于第一轉(zhuǎn)軸，所述的第一轉(zhuǎn)動(dòng)板與第一轉(zhuǎn)軸緊配相連，所述的第三行程開(kāi)關(guān)位于第一轉(zhuǎn)動(dòng)板前端，所述的第三行程開(kāi)關(guān)與第一轉(zhuǎn)動(dòng)板螺紋相連，所述的第四行程開(kāi)關(guān)位于第一轉(zhuǎn)動(dòng)板后端，所述的第四行程開(kāi)關(guān)與第一轉(zhuǎn)動(dòng)板螺紋相連，所述的第二步進(jìn)電機(jī)位于第一轉(zhuǎn)動(dòng)板右側(cè)頂部，所述的第二步進(jìn)電機(jī)與第一轉(zhuǎn)動(dòng)板螺紋相連，所述的第二轉(zhuǎn)軸位于第二步進(jìn)電機(jī)底部，所述的第二轉(zhuǎn)軸與第二步進(jìn)電機(jī)緊配相連，且所述的第二轉(zhuǎn)軸與第一轉(zhuǎn)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述的第一連接轉(zhuǎn)軸貫穿于第二轉(zhuǎn)軸，所述的第一連接轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸緊配相連，所述的第三步進(jìn)電機(jī)位于第一連接轉(zhuǎn)軸右側(cè)內(nèi)部，所述的第三步進(jìn)電機(jī)與第一連接轉(zhuǎn)軸螺紋相連，所述的第三轉(zhuǎn)軸位于第三步進(jìn)電機(jī)右側(cè)，所述的第三轉(zhuǎn)軸與第三步進(jìn)電機(jī)緊配相連，所述的第一固定塊位于第三轉(zhuǎn)軸外壁，所述的第一固定塊與第三轉(zhuǎn)軸緊配相連，且所述的第一固定塊與第一連接轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述的第一限位桿位于第一固定塊右側(cè)，所述的第一限位桿與第一固定塊焊接相連，所述的活動(dòng)套位于第一限位桿右側(cè)外壁，所述的活動(dòng)套與第一限位桿活動(dòng)相連，所述的第五行程開(kāi)關(guān)位于活動(dòng)套前端，所述的第五行程開(kāi)關(guān)與活動(dòng)套螺紋相連，所述的第六行程開(kāi)關(guān)位于活動(dòng)套后端，所述的第六行程開(kāi)關(guān)與活動(dòng)套螺紋相連，所述的第四步進(jìn)電機(jī)位于活動(dòng)套頂部右側(cè)，所述的第四步進(jìn)電機(jī)與活動(dòng)套螺紋相連，所述的第四轉(zhuǎn)軸位于第四步進(jìn)電機(jī)底部，所述的第四轉(zhuǎn)軸與第四步進(jìn)電機(jī)緊配相連，且所述的第四轉(zhuǎn)軸與活動(dòng)套轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述的第二連接轉(zhuǎn)軸貫穿于第四轉(zhuǎn)軸，所述的第二連接轉(zhuǎn)軸與第四轉(zhuǎn)軸緊配相連，所述的第五步進(jìn)電機(jī)位于第二連接轉(zhuǎn)軸右側(cè)內(nèi)部，所述的第五步進(jìn)電機(jī)與第二連接轉(zhuǎn)軸螺紋相連，所述的第五轉(zhuǎn)軸位于第五步進(jìn)電機(jī)右側(cè)，所述的第五轉(zhuǎn)軸與第五步進(jìn)電機(jī)緊配相連，所述的第二固定塊位于第五轉(zhuǎn)軸外壁，所述的第二固定塊與第五轉(zhuǎn)軸緊配相連，且所述的第二固定塊與第二連接轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述的第二限位桿位于第二固定塊右側(cè)，所述的第二限位桿與第二固定塊焊接相連，所述的連接座位于第二限位桿外壁，所述的連接座與第二限位桿活動(dòng)相連，所述的重量傳感器位于連接座內(nèi)部右側(cè)上下兩端，所述的重量傳感器與連接座螺紋相連，所述的套筒位于連接座右側(cè)外壁，所述的套筒與連接座滑動(dòng)相連，所述的拉動(dòng)桿貫穿連接座右側(cè)，所述的拉動(dòng)桿與連接座滑動(dòng)相連，且所述的拉動(dòng)桿與套筒螺紋相連，所述的彈簧貫穿于拉動(dòng)桿左側(cè)，所述的彈簧與拉動(dòng)桿活動(dòng)相連，所述的第一轉(zhuǎn)桿數(shù)量為三件，所述的第一轉(zhuǎn)桿均勻分布于套筒右側(cè)，所述的第一轉(zhuǎn)桿與套筒轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述的第二轉(zhuǎn)桿位于第一轉(zhuǎn)桿右側(cè)，所述的第二轉(zhuǎn)桿與第一轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述的抓鉤位于第二轉(zhuǎn)桿右側(cè)，所述的抓鉤與第二轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述的第二電動(dòng)推桿數(shù)量為三件，所述的第二電動(dòng)推桿均勻分布于套筒右側(cè)中端，所述的第二電動(dòng)推桿一端與套筒螺紋相連，且所述的第二電動(dòng)推桿另一端與抓鉤螺紋相連。

進(jìn)一步，所述的底座內(nèi)部左側(cè)還設(shè)有蓄電池，所述的蓄電池與底座螺紋相連。

進(jìn)一步，所述的蓄電池左側(cè)還設(shè)有插頭，所述的插頭與蓄電池電線相連。

進(jìn)一步，所述的第一固定塊右側(cè)上下兩端還設(shè)有第一安裝孔，所述的第一安裝孔為圓形通孔。

進(jìn)一步，所述的活動(dòng)套左側(cè)上下兩端還設(shè)有安裝槽，所述的安裝槽內(nèi)壁還設(shè)有螺紋。

進(jìn)一步，所述的第一安裝孔內(nèi)部和安裝槽內(nèi)部還設(shè)有第一螺桿，所述的第一螺桿與第一安裝孔活動(dòng)相連，且所述的第一螺桿與安裝槽螺紋相連。

進(jìn)一步，所述的第二固定塊右側(cè)上下兩端還設(shè)有第二安裝孔，所述的第二安裝孔為圓形通孔。

進(jìn)一步，所述的連接座左側(cè)上下兩端還設(shè)有第三安裝孔，所述的第三安裝孔為螺紋孔。

進(jìn)一步，所述的第二安裝孔和第三安裝孔內(nèi)部還設(shè)有第二螺桿，所述的第二螺桿與第二安裝孔活動(dòng)相連，且所述的第二螺桿與第三安裝孔螺紋相連。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該新型組合式機(jī)械臂，根據(jù)實(shí)際使用情況，如需要對(duì)物品進(jìn)行抓取作業(yè)時(shí)，工作人員首先打開(kāi)第二電動(dòng)推桿，使第二電動(dòng)推桿推動(dòng)抓鉤，因連接座、第一轉(zhuǎn)桿、第二轉(zhuǎn)桿以及抓鉤都為轉(zhuǎn)動(dòng)相連，從而實(shí)現(xiàn)了抓鉤的轉(zhuǎn)動(dòng)打開(kāi)，然后工作人員可打開(kāi)第一電動(dòng)推桿，再操作第一電動(dòng)推桿，使第一電動(dòng)推桿推動(dòng)固定座，使固定座作由下向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)該裝置到達(dá)工作人員所需高度后，工作人員再操作第一電動(dòng)推桿，使第一電動(dòng)推桿停止工作，即實(shí)現(xiàn)固定座高度的固定，然后工作人員便可打開(kāi)第一步進(jìn)電機(jī)，使第一步進(jìn)電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，即第一步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸聯(lián)動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)板同步旋轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)動(dòng)板觸碰到第二行程開(kāi)關(guān)時(shí)，第二行程開(kāi)關(guān)觸發(fā)，即通過(guò)第二行程開(kāi)關(guān)的作用，使第一步進(jìn)電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，即第一步進(jìn)電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，同理，當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)動(dòng)板觸碰到第一行程開(kāi)關(guān)時(shí)，第一行程開(kāi)關(guān)觸發(fā)，即通過(guò)第一行程開(kāi)關(guān)的作用，使第一步進(jìn)電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，最終通過(guò)第一行程開(kāi)關(guān)與第二行程開(kāi)關(guān)的作用，使得第一旋轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)范圍得到有效的限制，當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中到達(dá)工作人員需要位置后，工作人員便可關(guān)閉第一步進(jìn)電機(jī)，即第一步進(jìn)電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)并自鎖固定，從而實(shí)現(xiàn)第一轉(zhuǎn)動(dòng)板的固定，然后工作人員可根據(jù)需要，將第二步進(jìn)電機(jī)開(kāi)啟，即第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使第二轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)第一連接轉(zhuǎn)軸向前轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝贿B接轉(zhuǎn)軸觸碰到第三行程開(kāi)關(guān)時(shí)，第三行程開(kāi)關(guān)觸發(fā)，即通過(guò)第三行程開(kāi)關(guān)的作用，使第二步進(jìn)電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，同理，當(dāng)?shù)谝贿B接轉(zhuǎn)軸觸碰到第四行程開(kāi)關(guān)時(shí)，第四行程開(kāi)關(guān)觸發(fā)，即通過(guò)第四行程開(kāi)關(guān)的作用，使第二步進(jìn)電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，最終通過(guò)第三行程開(kāi)關(guān)與第四行程開(kāi)關(guān)的作用，使得第一連接轉(zhuǎn)軸前后轉(zhuǎn)動(dòng)范圍得到有效的限制，當(dāng)?shù)谝贿B接轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中到達(dá)工作人員需要位置后，工作人員便可關(guān)閉第二步進(jìn)電機(jī)，即第二步進(jìn)電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)并自鎖固定，從而實(shí)現(xiàn)第一連接轉(zhuǎn)軸的固定，然后工作人員可根據(jù)需要，將第三步進(jìn)電機(jī)開(kāi)啟，即第三步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第三轉(zhuǎn)軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使第三轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)第一固定塊同步旋轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)谝还潭▔K轉(zhuǎn)動(dòng)到工作人員需要位置后，便可關(guān)閉第三步進(jìn)電機(jī)，使第三步進(jìn)電機(jī)停止工作并自鎖固定，從而實(shí)現(xiàn)第一固定塊的固定，然后工作人員可根據(jù)需要，將第四步進(jìn)電機(jī)開(kāi)啟，即第四步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第四轉(zhuǎn)軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使第四轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)第二連接轉(zhuǎn)軸向前轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)诙B接轉(zhuǎn)軸觸碰到第五行程開(kāi)關(guān)時(shí)，第五行程開(kāi)關(guān)觸發(fā)，即通過(guò)第五行程開(kāi)關(guān)的作用，使第四步進(jìn)電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，同理，當(dāng)?shù)诙B接轉(zhuǎn)軸觸碰到第六行程開(kāi)關(guān)時(shí)，第六行程開(kāi)關(guān)觸發(fā)，即通過(guò)第六行程開(kāi)關(guān)的作用，使第四步進(jìn)電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，最終通過(guò)第五行程開(kāi)關(guān)與第六行程開(kāi)關(guān)的作用，使得第二連接轉(zhuǎn)軸前后轉(zhuǎn)動(dòng)范圍得到有效的限制，當(dāng)?shù)诙B接轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中到達(dá)工作人員需要位置后，工作人員便可關(guān)閉第四步進(jìn)電機(jī)，即第四步進(jìn)電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)并自鎖固定，從而實(shí)現(xiàn)第二連接轉(zhuǎn)軸的固定，然后工作人員可根據(jù)需要，將第五步進(jìn)電機(jī)開(kāi)啟，即第五步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第五轉(zhuǎn)軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使第五轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)第二固定塊同步旋轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)诙潭▔K轉(zhuǎn)動(dòng)到工作人員需要位置后，便可關(guān)閉第五步進(jìn)電機(jī)，使第五步進(jìn)電機(jī)停止工作并自鎖固定，從而實(shí)現(xiàn)第二固定塊的固定，最終通過(guò)以上第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)、第三步進(jìn)電機(jī)、第四步進(jìn)電機(jī)以及第五步進(jìn)電機(jī)共同的作用，使得掛鉤到達(dá)所需抓取物品位置，此時(shí)工作人員便可操作第二電動(dòng)推桿，使第二電動(dòng)推桿帶動(dòng)抓鉤同步收縮，因連接座、第一轉(zhuǎn)桿、第二轉(zhuǎn)桿以及抓鉤都為轉(zhuǎn)動(dòng)相連，從而實(shí)現(xiàn)抓鉤對(duì)物品的抓取，當(dāng)抓鉤抓取物品后，因物品自身重量作用，使連接座帶動(dòng)拉動(dòng)桿擠壓彈簧，即彈簧對(duì)重量傳感器形成壓力值，即使重量傳感器得到重量值，然后工作人員便可通過(guò)觀察重量顯示器來(lái)了解物品重量，從而便于工作人員將不同重量的物品進(jìn)行分類(lèi)區(qū)分，同時(shí)，工作人員也可根據(jù)需要，若需要縮短該機(jī)械臂長(zhǎng)度時(shí)，便可先將第二螺桿旋轉(zhuǎn)而出，使連接座與第二限位桿分離，再將第一螺桿旋轉(zhuǎn)而出，使活動(dòng)套與第一限位桿分離，即使活動(dòng)套、第五行程開(kāi)關(guān)，第六行程開(kāi)關(guān)，第四步進(jìn)電機(jī)、第四轉(zhuǎn)軸、第二連接轉(zhuǎn)軸、第五步進(jìn)電機(jī)、第五轉(zhuǎn)軸、第二固定塊以及第二限位桿與該機(jī)械臂整體脫離，然后工作人員再將連接座插入第一限位桿，再將第二螺桿插入第一安裝孔，再旋轉(zhuǎn)第二螺桿，即使第二螺桿進(jìn)入第三安裝孔，此時(shí)通過(guò)第二螺桿的作用，使連接座與第二限位桿得到有效固定，最終實(shí)現(xiàn)了該機(jī)械臂的縮短，同理，工作人員也可根據(jù)以上相同方式，增加該機(jī)械臂的長(zhǎng)度，從而拓展了該機(jī)械臂的實(shí)用性，該新型組合式機(jī)械臂，結(jié)構(gòu)巧妙，功能強(qiáng)大，通過(guò)使用該裝置，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)多方位以及多角度的調(diào)節(jié)，提高了工作的效果，還能夠?qū)ψト〉奈锲愤M(jìn)行重量檢測(cè)，便于人員對(duì)物品進(jìn)行分揀，并且還可根據(jù)實(shí)際需要，增加該機(jī)械臂的長(zhǎng)度或縮短該機(jī)械臂的長(zhǎng)度，從而滿(mǎn)足了人員的不同需要，最終在極大的減輕了人員勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)，也方便了該機(jī)械臂后續(xù)的維修以及使用，同時(shí)，蓄電池是為了給第一電動(dòng)推桿、第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)、第三步進(jìn)電機(jī)、第四步進(jìn)電機(jī)、第五步進(jìn)電機(jī)、第二電動(dòng)推桿、重量傳感器以及重量顯示器提供能量供應(yīng)，插頭是為了連接外界電源，使外界電源通過(guò)插頭對(duì)蓄電池進(jìn)行能量供應(yīng)。

附圖說(shuō)明

圖1是新型組合式機(jī)械臂主視圖；

圖2是新型組合式機(jī)械臂剖視圖；

圖3是新型組合式機(jī)械臂俯視圖；

圖4是第一限位桿部位放大剖視圖；

圖5是連接座部位放大剖視圖；

圖6是第一安裝孔以及安裝槽露出狀態(tài)視圖；

圖7是第二安裝孔以及第三安裝孔露出狀態(tài)視圖。

底座1、第一電動(dòng)推桿2、固定座3、重量顯示器4、第一行程開(kāi)關(guān)5、第二行程開(kāi)關(guān)6、第一步進(jìn)電機(jī)7、第一轉(zhuǎn)軸8、第一轉(zhuǎn)動(dòng)板9、第三行程開(kāi)關(guān)10、第四行程開(kāi)關(guān)11、第二步進(jìn)電機(jī)12、第二轉(zhuǎn)軸13、第一連接轉(zhuǎn)軸14、第三步進(jìn)電機(jī)15、第三轉(zhuǎn)軸16、第一固定塊17、第一限位桿18、活動(dòng)套19、第五行程開(kāi)關(guān)20，第六行程開(kāi)關(guān)21，第四步進(jìn)電機(jī)22、第四轉(zhuǎn)軸23、第二連接轉(zhuǎn)軸24、第五步進(jìn)電機(jī)25、第五轉(zhuǎn)軸26、第二固定塊27、第二限位桿28、連接座29、重量傳感器30、套筒31、拉動(dòng)桿32、彈簧33、第一轉(zhuǎn)桿34、第二轉(zhuǎn)桿35、抓鉤36、第二電動(dòng)推桿37、蓄電池101、插頭102、第一安裝孔1701、安裝槽1901、第一螺桿1902、第二安裝孔2701、第三安裝孔2901、第二螺桿2902。

如下具體實(shí)施方式將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說(shuō)明。

具體實(shí)施方式

在下文中，闡述了多種特定細(xì)節(jié)，以便提供對(duì)構(gòu)成所描述實(shí)施例基礎(chǔ)的概念的透徹理解，然而，對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，很顯然所描述的實(shí)施例可以在沒(méi)有這些特定細(xì)節(jié)中的一些或者全部的情況下來(lái)實(shí)踐，在其他情況下，沒(méi)有具體描述眾所周知的處理步驟。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7所示，一種新型組合式機(jī)械臂，包括底座1、第一電動(dòng)推桿2、固定座3、重量顯示器4、第一行程開(kāi)關(guān)5、第二行程開(kāi)關(guān)6、第一步進(jìn)電機(jī)7、第一轉(zhuǎn)軸8、第一轉(zhuǎn)動(dòng)板9、第三行程開(kāi)關(guān)10、第四行程開(kāi)關(guān)11、第二步進(jìn)電機(jī)12、第二轉(zhuǎn)軸13、第一連接轉(zhuǎn)軸14、第三步進(jìn)電機(jī)15、第三轉(zhuǎn)軸16、第一固定塊17、第一限位桿18、活動(dòng)套19、第五行程開(kāi)關(guān)20，第六行程開(kāi)關(guān)21，第四步進(jìn)電機(jī)22、第四轉(zhuǎn)軸23、第二連接轉(zhuǎn)軸24、第五步進(jìn)電機(jī)25、第五轉(zhuǎn)軸26、第二固定塊27、第二限位桿28、連接座29、重量傳感器30、套筒31、拉動(dòng)桿32、彈簧33、第一轉(zhuǎn)桿34、第二轉(zhuǎn)桿35、抓鉤36、第二電動(dòng)推桿37，所述的第一電動(dòng)推桿2位于底座1頂部，所述的第一電動(dòng)推桿2與底座1螺紋相連，所述的固定座3位于第一電動(dòng)推桿2頂部，所述的固定座3與第一電動(dòng)推桿2螺紋相連，所述的重量顯示器4位于固定座3前端下側(cè)，所述的重量顯示器4與固定座3螺紋相連，所述的第一行程開(kāi)關(guān)5位于固定座3左側(cè)下端，所述的第一行程開(kāi)關(guān)5與固定座3螺紋相連，所述的第二行程開(kāi)關(guān)6位于固定座3右側(cè)下端，所述的第二行程開(kāi)關(guān)6與固定座3螺紋相連，所述的第一步進(jìn)電機(jī)7位于固定座3前端，所述的第一步進(jìn)電機(jī)7與固定座3螺紋相連，所述的第一轉(zhuǎn)軸8位于第一步進(jìn)電機(jī)7后端，所述的第一轉(zhuǎn)軸8與第一步進(jìn)電機(jī)7緊配相連，且所述的第一轉(zhuǎn)軸8與固定座3轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述的第一轉(zhuǎn)動(dòng)板9貫穿于第一轉(zhuǎn)軸8，所述的第一轉(zhuǎn)動(dòng)板9與第一轉(zhuǎn)軸8緊配相連，所述的第三行程開(kāi)關(guān)10位于第一轉(zhuǎn)動(dòng)板9前端，所述的第三行程開(kāi)關(guān)10與第一轉(zhuǎn)動(dòng)板9螺紋相連，所述的第四行程開(kāi)關(guān)11位于第一轉(zhuǎn)動(dòng)板9后端，所述的第四行程開(kāi)關(guān)11與第一轉(zhuǎn)動(dòng)板9螺紋相連，所述的第二步進(jìn)電機(jī)12位于第一轉(zhuǎn)動(dòng)板9右側(cè)頂部，所述的第二步進(jìn)電機(jī)12與第一轉(zhuǎn)動(dòng)板9螺紋相連，所述的第二轉(zhuǎn)軸13位于第二步進(jìn)電機(jī)12底部，所述的第二轉(zhuǎn)軸13與第二步進(jìn)電機(jī)12緊配相連，且所述的第二轉(zhuǎn)軸13與第一轉(zhuǎn)動(dòng)板9轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述的第一連接轉(zhuǎn)軸14貫穿于第二轉(zhuǎn)軸13，所述的第一連接轉(zhuǎn)軸14與第二轉(zhuǎn)軸13緊配相連，所述的第三步進(jìn)電機(jī)15位于第一連接轉(zhuǎn)軸14右側(cè)內(nèi)部，所述的第三步進(jìn)電機(jī)15與第一連接轉(zhuǎn)軸14螺紋相連，所述的第三轉(zhuǎn)軸16位于第三步進(jìn)電機(jī)15右側(cè)，所述的第三轉(zhuǎn)軸16與第三步進(jìn)電機(jī)15緊配相連，所述的第一固定塊17位于第三轉(zhuǎn)軸16外壁，所述的第一固定塊17與第三轉(zhuǎn)軸16緊配相連，且所述的第一固定塊17與第一連接轉(zhuǎn)軸14轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述的第一限位桿18位于第一固定塊17右側(cè)，所述的第一限位桿18與第一固定塊17焊接相連，所述的活動(dòng)套19位于第一限位桿18右側(cè)外壁，所述的活動(dòng)套19與第一限位桿18活動(dòng)相連，所述的第五行程開(kāi)關(guān)20位于活動(dòng)套19前端，所述的第五行程開(kāi)關(guān)20與活動(dòng)套19螺紋相連，所述的第六行程開(kāi)關(guān)21位于活動(dòng)套19后端，所述的第六行程開(kāi)關(guān)21與活動(dòng)套19螺紋相連，所述的第四步進(jìn)電機(jī)22位于活動(dòng)套19頂部右側(cè)，所述的第四步進(jìn)電機(jī)22與活動(dòng)套19螺紋相連，所述的第四轉(zhuǎn)軸23位于第四步進(jìn)電機(jī)22底部，所述的第四轉(zhuǎn)軸23與第四步進(jìn)電機(jī)22緊配相連，且所述的第四轉(zhuǎn)軸23與活動(dòng)套19轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述的第二連接轉(zhuǎn)軸24貫穿于第四轉(zhuǎn)軸23，所述的第二連接轉(zhuǎn)軸24與第四轉(zhuǎn)軸23緊配相連，所述的第五步進(jìn)電機(jī)25位于第二連接轉(zhuǎn)軸24右側(cè)內(nèi)部，所述的第五步進(jìn)電機(jī)25與第二連接轉(zhuǎn)軸24螺紋相連，所述的第五轉(zhuǎn)軸26位于第五步進(jìn)電機(jī)25右側(cè)，所述的第五轉(zhuǎn)軸26與第五步進(jìn)電機(jī)25緊配相連，所述的第二固定塊27位于第五轉(zhuǎn)軸26外壁，所述的第二固定塊27與第五轉(zhuǎn)軸26緊配相連，且所述的第二固定塊27與第二連接轉(zhuǎn)軸24轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述的第二限位桿28位于第二固定塊27右側(cè)，所述的第二限位桿28與第二固定塊27焊接相連，所述的連接座29位于第二限位桿28外壁，所述的連接座29與第二限位桿28活動(dòng)相連，所述的重量傳感器30位于連接座29內(nèi)部右側(cè)上下兩端，所述的重量傳感器30與連接座29螺紋相連，所述的套筒31位于連接座29右側(cè)外壁，所述的套筒31與連接座29滑動(dòng)相連，所述的拉動(dòng)桿32貫穿連接座29右側(cè)，所述的拉動(dòng)桿32與連接座29滑動(dòng)相連，且所述的拉動(dòng)桿32與套筒31螺紋相連，所述的彈簧33貫穿于拉動(dòng)桿32左側(cè)，所述的彈簧33與拉動(dòng)桿32活動(dòng)相連，所述的第一轉(zhuǎn)桿34數(shù)量為三件，所述的第一轉(zhuǎn)桿34均勻分布于套筒31右側(cè)，所述的第一轉(zhuǎn)桿34與套筒31轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述的第二轉(zhuǎn)桿35位于第一轉(zhuǎn)桿34右側(cè)，所述的第二轉(zhuǎn)桿35與第一轉(zhuǎn)桿34轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述的抓鉤36位于第二轉(zhuǎn)桿35右側(cè)，所述的抓鉤36與第二轉(zhuǎn)桿35轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述的第二電動(dòng)推桿37數(shù)量為三件，所述的第二電動(dòng)推桿37均勻分布于套筒31右側(cè)，所述的第二電動(dòng)推桿37一端與套筒31螺紋相連，且所述的第二電動(dòng)推桿37另一端與抓鉤36螺紋相連，所述的底座1內(nèi)部左側(cè)還設(shè)有蓄電池101，所述的蓄電池101與底座1螺紋相連，所述的蓄電池101左側(cè)還設(shè)有插頭102，所述的插頭102與蓄電池101電線相連，所述的第一固定塊17右側(cè)上下兩端還設(shè)有第一安裝孔1701，所述的第一安裝孔1701為圓形通孔，所述的活動(dòng)套19左側(cè)上下兩端還設(shè)有安裝槽1901，所述的安裝槽1901內(nèi)壁還設(shè)有螺紋，所述的第一安裝孔1701內(nèi)部和安裝槽1901內(nèi)部還設(shè)有第一螺桿1902，所述的第一螺桿1902與第一安裝孔1701活動(dòng)相連，且所述的第一螺桿1902與安裝槽1901螺紋相連，所述的第二固定塊27右側(cè)上下兩端還設(shè)有第二安裝孔2701，所述的第二安裝孔2701為圓形通孔，所述的連接座29左側(cè)上下兩端還設(shè)有第三安裝孔2901，所述的第三安裝孔2901為螺紋孔，所述的第二安裝孔2701和第三安裝孔2901內(nèi)部還設(shè)有第二螺桿2902，所述的第二螺桿2902與第二安裝孔2701活動(dòng)相連，且所述的第二螺桿2902與第三安裝孔2901螺紋相連。

該新型組合式機(jī)械臂，根據(jù)實(shí)際使用情況，如需要對(duì)物品進(jìn)行抓取作業(yè)時(shí)，工作人員首先打開(kāi)第二電動(dòng)推桿37，使第二電動(dòng)推桿37推動(dòng)抓鉤36，因連接座29、第一轉(zhuǎn)桿24、第二轉(zhuǎn)桿25以及抓鉤26都為轉(zhuǎn)動(dòng)相連，從而實(shí)現(xiàn)了抓鉤26的轉(zhuǎn)動(dòng)打開(kāi)，然后工作人員可打開(kāi)第一電動(dòng)推桿2，再操作第一電動(dòng)推桿2，使第一電動(dòng)推桿2推動(dòng)固定座3，使固定座3作由下向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)該裝置到達(dá)工作人員所需高度后，工作人員再操作第一電動(dòng)推桿2，使第一電動(dòng)推桿2停止工作，即實(shí)現(xiàn)固定座3高度的固定，然后工作人員便可打開(kāi)第一步進(jìn)電機(jī)7，使第一步進(jìn)電機(jī)7順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，即第一步進(jìn)電機(jī)7帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸8聯(lián)動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)板9同步旋轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)動(dòng)板9觸碰到第二行程開(kāi)關(guān)6時(shí)，第二行程開(kāi)關(guān)6觸發(fā)，即通過(guò)第二行程開(kāi)關(guān)6的作用，使第一步進(jìn)電機(jī)7反向旋轉(zhuǎn)，即第一步進(jìn)電機(jī)7逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，同理，當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)動(dòng)板9觸碰到第一行程開(kāi)關(guān)5時(shí)，第一行程開(kāi)關(guān)5觸發(fā)，即通過(guò)第一行程開(kāi)關(guān)5的作用，使第一步進(jìn)電機(jī)7反向旋轉(zhuǎn)，最終通過(guò)第一行程開(kāi)關(guān)5與第二行程開(kāi)關(guān)6的作用，使得第一旋轉(zhuǎn)板9轉(zhuǎn)動(dòng)范圍得到有效的限制避免出現(xiàn)過(guò)運(yùn)動(dòng)，如當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)動(dòng)板9轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中到達(dá)工作人員需要位置后，工作人員便可關(guān)閉第一步進(jìn)電機(jī)7，即第一步進(jìn)電機(jī)7停止旋轉(zhuǎn)并自鎖固定，從而實(shí)現(xiàn)第一轉(zhuǎn)動(dòng)板9的固定，然后工作人員可根據(jù)需要，將第二步進(jìn)電機(jī)12開(kāi)啟，即第二步進(jìn)電機(jī)12驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸13順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使第二轉(zhuǎn)軸13帶動(dòng)第一連接轉(zhuǎn)軸14向前轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝贿B接轉(zhuǎn)軸14觸碰到第三行程開(kāi)關(guān)10時(shí)，第三行程開(kāi)關(guān)10觸發(fā)，即通過(guò)第三行程開(kāi)關(guān)10的作用，使第二步進(jìn)電機(jī)12反向旋轉(zhuǎn)，同理，當(dāng)?shù)谝贿B接轉(zhuǎn)軸14觸碰到第四行程開(kāi)關(guān)11時(shí)，第四行程開(kāi)關(guān)11觸發(fā)，即通過(guò)第四行程開(kāi)關(guān)11的作用，使第二步進(jìn)電機(jī)12反向旋轉(zhuǎn)，最終通過(guò)第三行程開(kāi)關(guān)10與第四行程開(kāi)關(guān)11的作用，使得第一連接轉(zhuǎn)軸14前后轉(zhuǎn)動(dòng)范圍得到有效的限制，當(dāng)?shù)谝贿B接轉(zhuǎn)軸14轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中到達(dá)工作人員需要位置后，工作人員便可關(guān)閉第二步進(jìn)電機(jī)12，即第二步進(jìn)電機(jī)12停止旋轉(zhuǎn)并自鎖固定，從而實(shí)現(xiàn)第一連接轉(zhuǎn)軸14的固定，然后工作人員可根據(jù)需要，將第三步進(jìn)電機(jī)15開(kāi)啟，即第三步進(jìn)電機(jī)15驅(qū)動(dòng)第三轉(zhuǎn)軸16順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使第三轉(zhuǎn)軸16帶動(dòng)第一固定塊17同步旋轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)谝还潭▔K17轉(zhuǎn)動(dòng)到工作人員需要位置后，便可關(guān)閉第三步進(jìn)電機(jī)15，使第三步進(jìn)電機(jī)15停止工作并自鎖固定，從而實(shí)現(xiàn)第一固定塊17的固定，然后工作人員可根據(jù)需要，將第四步進(jìn)電機(jī)22開(kāi)啟，即第四步進(jìn)電機(jī)22驅(qū)動(dòng)第四轉(zhuǎn)軸23順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使第四轉(zhuǎn)軸23帶動(dòng)第二連接轉(zhuǎn)軸24向前轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)诙B接轉(zhuǎn)軸24觸碰到第五行程開(kāi)關(guān)20時(shí)，第五行程開(kāi)關(guān)20觸發(fā)，即通過(guò)第五行程開(kāi)關(guān)20的作用，使第四步進(jìn)電機(jī)22反向旋轉(zhuǎn)，同理，當(dāng)?shù)诙B接轉(zhuǎn)軸24觸碰到第六行程開(kāi)關(guān)21時(shí)，第六行程開(kāi)關(guān)21觸發(fā)，即通過(guò)第六行程開(kāi)關(guān)21的作用，使第四步進(jìn)電機(jī)22反向旋轉(zhuǎn)，最終通過(guò)第五行程開(kāi)關(guān)20與第六行程開(kāi)關(guān)21的作用，使得第二連接轉(zhuǎn)軸24前后轉(zhuǎn)動(dòng)范圍得到有效的限制，當(dāng)?shù)诙B接轉(zhuǎn)軸24轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中到達(dá)工作人員需要位置后，工作人員便可關(guān)閉第四步進(jìn)電機(jī)22，即第四步進(jìn)電機(jī)22停止旋轉(zhuǎn)并自鎖固定，從而實(shí)現(xiàn)第二連接轉(zhuǎn)軸24的固定，然后工作人員可根據(jù)需要，將第五步進(jìn)電機(jī)25開(kāi)啟，即第五步進(jìn)電機(jī)25驅(qū)動(dòng)第五轉(zhuǎn)軸26順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使第五轉(zhuǎn)軸26帶動(dòng)第二固定塊27同步旋轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)诙潭▔K27轉(zhuǎn)動(dòng)到工作人員需要位置后，便可關(guān)閉第五步進(jìn)電機(jī)25，使第五步進(jìn)電機(jī)25停止工作并自鎖固定，從而實(shí)現(xiàn)第二固定塊27的固定，最終通過(guò)以上第一步進(jìn)電機(jī)7、第二步進(jìn)電機(jī)12、第三步進(jìn)電機(jī)15、第四步進(jìn)電機(jī)22以及第五步進(jìn)電機(jī)25共同的作用，使得掛鉤36到達(dá)所需抓取物品位置，此時(shí)工作人員便可操作第二電動(dòng)推桿37，使第二電動(dòng)推桿37帶動(dòng)抓鉤36同步收縮，因連接座29、第一轉(zhuǎn)桿34、第二轉(zhuǎn)桿35以及抓鉤36都為轉(zhuǎn)動(dòng)相連，從而實(shí)現(xiàn)抓鉤36對(duì)物品的抓取，當(dāng)抓鉤36抓取物品后，因物品自身重量作用，使連接座29帶動(dòng)拉動(dòng)桿32向外移動(dòng)，即使彈簧33對(duì)重量傳感器30形成壓力值，即重量傳感器30得到重量值，然后工作人員便可通過(guò)觀察重量顯示器4來(lái)了解物品重量，從而便于工作人員將不同重量的物品進(jìn)行分類(lèi)區(qū)分，同時(shí)，工作人員也可根據(jù)需要，若需要縮短該機(jī)械臂長(zhǎng)度時(shí)，便可先將第二螺桿2902旋轉(zhuǎn)而出，使連接座29與第二限位桿28分離，再將第一螺桿1902旋轉(zhuǎn)而出，使活動(dòng)套19與第一限位桿18分離，即使活動(dòng)套19、第五行程開(kāi)關(guān)20，第六行程開(kāi)關(guān)21，第四步進(jìn)電機(jī)22、第四轉(zhuǎn)軸23、第二連接轉(zhuǎn)軸24、第五步進(jìn)電機(jī)25、第五轉(zhuǎn)軸26、第二固定塊27以及第二限位桿28與該機(jī)械臂整體脫離，然后工作人員再將連接座29插入第一限位桿18，再將第二螺桿2902插入第一安裝孔1701，再旋轉(zhuǎn)第二螺桿2902，即使第二螺桿2902進(jìn)入第三安裝孔2901，此時(shí)通過(guò)第二螺桿2902的作用，使連接座29與第二限位桿28得到有效固定，最終實(shí)現(xiàn)了該機(jī)械臂的縮短，同理，工作人員也可根據(jù)以上相同方式，增加該機(jī)械臂的長(zhǎng)度，從而拓展了該機(jī)械臂的實(shí)用性，該新型組合式機(jī)械臂，結(jié)構(gòu)巧妙，功能強(qiáng)大，通過(guò)使用該裝置，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)多方位以及多角度的調(diào)節(jié)，提高了工作的效果，還能夠?qū)ψト〉奈锲愤M(jìn)行重量檢測(cè)，便于人員對(duì)物品進(jìn)行分揀，并且還可根據(jù)實(shí)際需要，增加該機(jī)械臂的長(zhǎng)度或縮短該機(jī)械臂的長(zhǎng)度，從而滿(mǎn)足了人員的不同需要，最終在極大的減輕了人員勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)，也方便了該機(jī)械臂后續(xù)的維修以及使用，同時(shí)，工作人員可根據(jù)需要，如需要抓鉤36對(duì)水平前后兩側(cè)物品進(jìn)行抓取時(shí)，便可直接打開(kāi)第四步進(jìn)電機(jī)22，即使第四步進(jìn)電機(jī)22驅(qū)動(dòng)第四轉(zhuǎn)軸23進(jìn)行Y軸方向0～180°范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)抓鉤36到達(dá)前方或后方所需位置時(shí)，工作人員便可關(guān)閉第四步進(jìn)電機(jī)22，即使第四轉(zhuǎn)軸23停止工作，然后工作人員便可操作第二電動(dòng)推桿37，使抓鉤37對(duì)前方或后方水平方向的物品進(jìn)行抓取，同理，如需要抓鉤36對(duì)下方垂直目標(biāo)物品進(jìn)行抓取時(shí)，便可先操作第三步進(jìn)電機(jī)15，使第三步進(jìn)電機(jī)15帶動(dòng)第三轉(zhuǎn)軸16進(jìn)行Y軸方位旋轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)谌竭M(jìn)電機(jī)15轉(zhuǎn)動(dòng)90°后，便可關(guān)閉第三步進(jìn)電機(jī)15，即使第三轉(zhuǎn)軸16停止工作，再打開(kāi)第四步進(jìn)電機(jī)22，即使第四步進(jìn)電機(jī)22驅(qū)動(dòng)第四轉(zhuǎn)軸23向下方旋轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)谒牟竭M(jìn)電機(jī)22轉(zhuǎn)動(dòng)90°后，便可關(guān)閉第四步進(jìn)電機(jī)22，即使第四轉(zhuǎn)軸23停止旋轉(zhuǎn)，此時(shí)通過(guò)第三步進(jìn)電機(jī)15與第四步進(jìn)電機(jī)22共同的配合，使得抓鉤36處于垂直狀態(tài)，然后工作人員便可操作第二電動(dòng)推桿37，使抓鉤36對(duì)下方物品進(jìn)行抓取，當(dāng)蓄電池101是為了給第一電動(dòng)推桿2、第一步進(jìn)電機(jī)7、第二步進(jìn)電機(jī)12、第三步進(jìn)電機(jī)15、第四步進(jìn)電機(jī)22、第五步進(jìn)電機(jī)25、第二電動(dòng)推桿37、重量傳感器30以及重量顯示器4提供能量供應(yīng)，插頭102是為了連接外界電源，使外界電源通過(guò)插頭102對(duì)蓄電池101進(jìn)行能量供應(yīng)。

本發(fā)明不局限于上述具體的實(shí)施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性的勞動(dòng)，所做出的種種變換，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。