1.一種全自動(dòng)檳榔加工設(shè)備，包括相連的第一機(jī)架(A1)和第二機(jī)架(A2)，第一機(jī)架(A1)上設(shè)有進(jìn)料機(jī)構(gòu)(1)、取料機(jī)構(gòu)(2)、第一傳輸機(jī)構(gòu)(3)和第一夾取機(jī)構(gòu)(4)，其中取料機(jī)構(gòu)(2)與進(jìn)料機(jī)構(gòu)(1)相連，第一傳輸機(jī)構(gòu)(3)位于取料機(jī)構(gòu)(2)的下游位置，第一夾取機(jī)構(gòu)(4)設(shè)置在第一傳輸機(jī)構(gòu)(3)上，第二機(jī)架(A2)上設(shè)有第二傳輸機(jī)構(gòu)(5)、第二夾取機(jī)構(gòu)(6)、第三夾取機(jī)構(gòu)(7)、切割平臺(tái)(8)、圖像采集機(jī)構(gòu)(9)和切割機(jī)構(gòu)(10)，其中第二夾取機(jī)構(gòu)(6)、第三夾取機(jī)構(gòu)(7)及切割平臺(tái)(8)均設(shè)置在第二傳輸機(jī)構(gòu)(5)上，第二夾取機(jī)構(gòu)(6)設(shè)置在切割平臺(tái)(8)的一側(cè)(例如左側(cè))，第三夾取機(jī)構(gòu)(7)設(shè)置在切割平臺(tái)(8)的另一側(cè)(例如右側(cè))，圖像采集機(jī)構(gòu)(9)與切割機(jī)構(gòu)(10)分別設(shè)置在切割平臺(tái)(8)的上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)檳榔加工設(shè)備，其中取料機(jī)構(gòu)(2)包括第一主動(dòng)鏈輪(201)、第一從動(dòng)鏈輪(202)及第一鏈條(203)，第一傳輸機(jī)構(gòu)(3)包括第二主動(dòng)鏈輪(301)、第二從動(dòng)鏈輪(302)及第二鏈條(303)，第二傳輸機(jī)構(gòu)(5)包括第三主動(dòng)鏈輪、第三從動(dòng)鏈輪及第三鏈條，各鏈條繞覆于主、從動(dòng)鏈輪上，并通過機(jī)架上的齒輪與機(jī)架相連接，和/或
在第一鏈條(203)、第二鏈條(303)及第三鏈條上根據(jù)機(jī)架上齒輪的大小將鏈條用隔片分隔成若干部分，優(yōu)選的是，隔片的中間部分開有一個(gè)小口，利于夾取檳榔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動(dòng)檳榔加工設(shè)備，該設(shè)備還包括：連接取料機(jī)構(gòu)(2)的第一鏈條(203)與第一傳輸機(jī)構(gòu)(3)的第二鏈條(303)的擋板(11)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的全自動(dòng)檳榔加工設(shè)備，該設(shè)備還包括：設(shè)置在取料機(jī)構(gòu)(2)的第一鏈條(203)上的第一檢測機(jī)構(gòu)(12)；和/或
設(shè)置在第一傳輸機(jī)構(gòu)(3)的第二鏈條(303)上的第二檢測機(jī)構(gòu)(13)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的全自動(dòng)檳榔加工設(shè)備，該設(shè)備還包括：設(shè)置在第二機(jī)架(A2)上，位于切割機(jī)構(gòu)(10)下游的去核機(jī)構(gòu)(14)，和/或
去核機(jī)構(gòu)(14)包括去核爪、控制去核爪升降的氣缸及控制去核爪抓取、釋放檳榔核的氣缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)檳榔加工設(shè)備，該設(shè)備還包括：設(shè)置在第二機(jī)架(A2)上，位于去核機(jī)構(gòu)(14)下游的點(diǎn)料機(jī)構(gòu)(15)，和/或
點(diǎn)料機(jī)構(gòu)(15)包括點(diǎn)料器、控制擠壓料的氣缸及驅(qū)動(dòng)點(diǎn)料機(jī)構(gòu)升降的氣缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求2-6中任一項(xiàng)所述的全自動(dòng)檳榔加工設(shè)備，其中進(jìn)料機(jī)構(gòu)(1)為斗狀，在進(jìn)料機(jī)構(gòu)(1)的底部開有一個(gè)與第一鏈條(203)相近大小的口。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的全自動(dòng)檳榔加工設(shè)備，該設(shè)備還包括：設(shè)置在第二機(jī)架(A2)上的第一步進(jìn)電機(jī)(16)，第一步進(jìn)電機(jī)(16)與第二夾取機(jī)構(gòu)(6)連接并控制第二夾取機(jī)構(gòu)(6)的旋轉(zhuǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的全自動(dòng)檳榔加工設(shè)備，該設(shè)備還包括：設(shè)置在第二機(jī)架(A2)上的第二步進(jìn)電機(jī)(17)與第三步進(jìn)電機(jī)(18)，第二步進(jìn)電機(jī)(17)與第三步進(jìn)電機(jī)(18)均與切割平臺(tái)(8)連接，第二步進(jìn)電機(jī)(17)調(diào)節(jié)切割平臺(tái)(8)水平方向左右移動(dòng)，第三步進(jìn)電機(jī)(18)調(diào)節(jié)切割平臺(tái)(8)水平方向旋轉(zhuǎn)角度，
優(yōu)選的是，第二步進(jìn)電機(jī)(17)通過滑臺(tái)(19)與切割平臺(tái)(8)連接，第三步進(jìn)電機(jī)(18)通過齒輪(20)與切割平臺(tái)(8)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的全自動(dòng)檳榔加工設(shè)備，其中第一夾取機(jī)構(gòu)(4)、第二夾取機(jī)構(gòu)(6)及第三夾取機(jī)構(gòu)(7)均包括夾具和控制夾具進(jìn)退、升降、夾放的氣缸，和/或
所述切割機(jī)構(gòu)(10)包括刀片和控制刀片進(jìn)行切割的氣缸。