本發(fā)明涉及門鎖控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能門控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

小區(qū)出入門禁或辦公樓里的門禁都只是帶有簡單的電磁門鎖，導(dǎo)致在平時租戶如果推有電動車或搬運其他貨物，出入門及其不便。而商鋪或其他地方的自動卷閘門有電機，但是缺少門鎖，靠電機的制動進行鎖門，導(dǎo)致不是很安全。目前，室內(nèi)辦公室的門常用的是加一個安全門禁，并無自動門的功能，而一些大型的自動門采用PLC控制，成本太高而且不夠智能化。因此，有必要利用迅速發(fā)展的計算機控制技術(shù)及互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，設(shè)計具有一定智能的帶門鎖的自動門控制系統(tǒng)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有的智能門功能不健全的問題，本申請?zhí)峁┮环N智能門控制系統(tǒng)，包括門體、單片機、液壓自動關(guān)門器、電磁門鎖、電機、電磁繼電器、刷卡模塊和門位置傳感器；

單片機、液壓自動關(guān)門器、電機、電磁繼電器和刷卡模塊分別安裝于門體上；

刷卡模塊和門位置傳感器的輸出端分別連接于單片機的輸入端，單片機的輸出端分別連接于電機和電磁繼電器，電磁繼電器的輸出端連接于電磁門鎖；

刷卡模塊將開門信號發(fā)送至單片機，單片機根據(jù)門開信號產(chǎn)生第一信號和第二信號，且第二信號的產(chǎn)生時間延遲于第一信號的產(chǎn)生時間，第一信號用于控制電磁繼電器打開電磁門鎖，第二信號用于啟動電機打開門體；

門位置傳感器用于檢測門體是否開合至未始位置，若開合至未始位置，門位置傳感器向單片機發(fā)送第三信號，單片機根據(jù)第三信號關(guān)閉電機，液壓自動關(guān)門器帶動門體復(fù)位至初始位置。

一種實施例中，還包括外部控制電路，外部控制電路用于根據(jù)第一信號控制所述電磁繼電器打開電磁門鎖，并根據(jù)第二信號啟動所述電機打開門體。

一種實施例中，還包括：人體感應(yīng)模塊，人體感應(yīng)模塊安裝于門體，人體感應(yīng)模塊的輸出端連接于單片機，人體感應(yīng)模塊用于檢測門體復(fù)位至初始位置的過程中是否有感應(yīng)物，若有，向單片機發(fā)送第四信號，單片機根據(jù)第四信號控制電機打開門體。

一種實施例中，門體的把手處安裝有光傳感器，光傳感器的輸出端連接于單片機的輸入端，光傳感器用于被遮光向單片機發(fā)送第五信號，單片機根據(jù)第五信號關(guān)閉電機。

一種實施例中，還包括WIFI模塊、服務(wù)器和智能終端；

WIFI模塊分別與所述單片機、服務(wù)器和智能終端雙向通信連接，智能終端與服務(wù)器雙向通信連接；

智能終端通過WIFI模塊獲得門體的開門權(quán)限；

單片機通過WIFI模塊獲取智能終端的開門權(quán)限、智能終端的位置及智能終端的加速度傳感器信號，并對開門權(quán)限、位置和加速度傳感器信號進行處理后控制門體打開。

一種實施例中，智能終端還用于通過服務(wù)器實時獲取門體的狀態(tài)信息。

一種實施例中，門位置傳感器為電感式接近開關(guān)，安裝于門體的行程終點處。

一種實施例中，光傳感器為光敏電阻。

一種實施例中，單片機為STM32。

依據(jù)上述實施例的智能門控制系統(tǒng)，由于通過電磁門鎖和電機的雙向工作實現(xiàn)了智能門的安全性和智能性，同時，通過單片機產(chǎn)生的第一信號控制電磁繼電器打開電磁門鎖，及產(chǎn)生的第二信號控制電機打開門體，以解決電磁門鎖與電機不能協(xié)同工作的問題；另外，門體的把手處安裝有光傳感器，當(dāng)用戶刷卡后，手握把手時，光傳感器被遮光，單片機控制電機停止工作，這時，用戶可用力快速開門，實現(xiàn)自動的手動/自動轉(zhuǎn)換開關(guān)的功能；另外，當(dāng)用戶不方便手動開門及不方便刷卡開門時，用戶通過搖一搖智能終端即能實現(xiàn)智能門的開啟；另外，本申請的智能門控制系統(tǒng)通過液壓自動關(guān)門器實現(xiàn)智能門的自動關(guān)閉；本申請的智能門控制系統(tǒng)能實現(xiàn)多功能控制，滿足用戶開門時不同的需求。

附圖說明

圖1為智能門控制系統(tǒng)原理圖；

圖2為外部控制電路圖示意圖；

圖3為光傳感器安裝示意圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明。

智能門越來越普遍的受到廣大用戶的喜愛，但智能門使用過程中存在的缺點也越來越突出，如，智能門使用過程中出現(xiàn)夾人現(xiàn)象、存在安全隱患、用戶需要騰出一只手刷卡開門等問題。

針對智能門使用過程中體現(xiàn)的多種不方便，本例提供一種智能門控制系統(tǒng)，其控制原理圖如圖1所示，包括門體1、單片機2、液壓自動關(guān)門器3、電磁門鎖4、電機5、電磁繼電器6、刷卡模塊7和門位置傳感器8。

其中，單片機2、液壓自動關(guān)門器3、電磁門鎖4、電機5、電磁繼電器6和刷卡模塊分別安裝于門體1上，單片機2優(yōu)選為STM32；具體的，刷卡模塊7和門位置傳感器8的輸出端分別連接于單片機2的輸入端，單片機2的輸出端分別連接于電機5和電磁繼電器6，電磁繼電器6的輸出端連接于電磁門鎖4；刷卡模塊7用于供用戶開門時刷卡，當(dāng)用戶刷卡后，刷卡模塊7將開門信號發(fā)送至單片機2，單片機2根據(jù)開門信號產(chǎn)生第一信號和第二信號，且第二信號的產(chǎn)生時間延遲于第一信號的產(chǎn)生時間，第一信號用于控制電磁繼電器6打開電磁門鎖4，第二信號用于啟動電機5打開門體1。

本例的單片機1通過產(chǎn)生第一信號和第二信號控制電機5和電磁門鎖4協(xié)同工作，電機5和電磁門鎖4不相互干擾，其具體的，還包括外部控制電路，外部控制電路用于根據(jù)第一信號控制電磁繼電器打開電磁門鎖，并根據(jù)第二信號啟動電機打開門體，外部控制電路的電路圖如圖2所示，控制原理是：當(dāng)單片機1獲得開門信號時，單片機1先產(chǎn)生第一信號，第一信號導(dǎo)通外部控制電路的第二個三極管Q2，從而使得外部控制電路中的三極管Q2、KA2線圈、電磁門鎖4、與電磁門鎖4連接的常開觸點KA2形成的回路通電，電磁門鎖4的電磁線圈動作開鎖，單片機5經(jīng)過0.5秒后再發(fā)出驅(qū)動電機5的第二信號，第二信號導(dǎo)通外部控制電路的第一個三極管Q1，由于KA3線圈已通電，所以常開觸點KA3閉合，從而使外部控制電路中的三極管Q1、KA1線圈、電機5、KA3線圈、常開觸點KA3和常開觸點KA1形成的回路通電，電機5開始工作，及，1秒后，第一信號消失，三極管Q2斷開，使得KA2線圈失電，常開觸點KA2同時斷開。由于外部控制電路在電機5線路上并聯(lián)了一個常開觸點KA4，保證了當(dāng)電磁門鎖4打開后，電機5才能工作，即這一外部控制電路保證了電機5只能在電磁門鎖4動作后才能開始，并從電路上防止信號出錯導(dǎo)致對門體1或電機5的損害。

本例的門位置傳感器8為電感式接近開關(guān)，具體安裝于門體1的行程終點處，門位置傳感器8用于檢測門體1是否開至未始位置，若開至未始位置，門位置傳感器8向單片機2發(fā)送第三信號，單片機2根據(jù)該第三信號關(guān)閉電機5，由于門體1開至未始位置，此時，液壓自動關(guān)門器3帶動門體1復(fù)位至初始位置。

如果用戶手提東西或推著自行車比較慢的通過門體1時，防止門體1在關(guān)閉的過程中發(fā)生夾人事件，本例的智能門控制系統(tǒng)還包括人體感應(yīng)模塊9，人體感應(yīng)模塊9安裝于門體1，人體感應(yīng)模塊9的輸出端連接于單片機2，人體感應(yīng)模塊9用于檢測門體1復(fù)位至初始位置的過程中是否有感應(yīng)物，若有，向單片機2發(fā)送第四信號，單片機2根據(jù)第四信號控制電機5再次打開門體1，省去用戶再次推開門體1的動作，起到延時關(guān)閉門體1的功能。

當(dāng)用戶比較著急打開門體1時，一般常選擇手動打開門體1，現(xiàn)有通過手動/自動轉(zhuǎn)換開關(guān)實現(xiàn)手動和自動切換，如，將手動/自動轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)向手動時，即可實現(xiàn)手動打開門體1，而本申請采用另外一種方案替代手動/自動轉(zhuǎn)換開關(guān)，不需要切換開關(guān)即可實現(xiàn)手動打開門體1，具體的，如圖3所示，本例在門體1的把手14處安裝有一排光傳感器10，光傳感器10為光敏電阻，光傳感器10的輸出端連接于單片機2的輸入端，光傳感器10用于被遮光時向單片機2發(fā)送第五信號，單片機2根據(jù)第五信號關(guān)閉電機5，以實現(xiàn)將門體1的自動開啟轉(zhuǎn)換為手動開啟；具體的，當(dāng)用戶通過刷卡模塊7刷卡后需要快速打開門體1時，手抓住把手14時光傳感器10被遮光，單片機2掃描程序時，接收到該光傳感器10發(fā)送的第五信號，單片機2根據(jù)第五信號通過邏輯控制發(fā)出停止電機2工作的信號，此時，用戶通過人力快速開門，完成開門功能。

目前，智能終端如手機等已被普遍使用，為了滿足用戶通過智能終端更方便的控制門體1，本例的智能門控制系統(tǒng)還包括WIFI模塊11、服務(wù)器12和智能終端13，其中，WIFI模塊11分別與單片機2、服務(wù)器12和智能終端13雙向通信連接，智能終端13與服務(wù)器12雙向通信連接；智能終端13通過WIFI模塊11獲得門體1的開門權(quán)限；單片機2通過WIFI模塊11獲取智能終端13的開門權(quán)限、智能終端13距門體1的距離及智能終端13的加速度傳感器信號，并對開門權(quán)限、距離和加速度傳感器信號進行處理后控制門體1打開；并定義了一個大數(shù)據(jù)分析的模塊，通過WIFI模塊11和服務(wù)器12相連，可以把開門的時間上報給服務(wù)器12進行數(shù)據(jù)統(tǒng)計，安全性上使用和檢驗的方式對數(shù)據(jù)位累加，超過255，則取其反碼。單片機2實時將門體1的狀態(tài)信息發(fā)送到服務(wù)器12，智能終端13通過服務(wù)器12實時獲取門體1的狀態(tài)信息，達到用戶通過智能終端13可以遠程的監(jiān)控門體1的狀態(tài)，如何時打開、打開持續(xù)時間、關(guān)閉時間等。

以手機為例進行說明智能終端13控制門體1的過程：用戶先將開門APP下載至手機內(nèi)，然后，再通過WIFI模塊11獲取開啟門體1的開門權(quán)限，當(dāng)用戶無法手動打開門體1或無法刷卡時，用戶接近門體1時，手機通過WIFI模塊11與單片機2通信，此時，用戶只需晃動一下手機，如搖一搖手機，如果手機在包內(nèi)時，晃動一下包，只要能達到晃動手機的目的即可，手機晃動時，使得手機將內(nèi)部的加速度傳感器信號發(fā)送至單片機2，同時，手機也將開門權(quán)限、手機的位置發(fā)送至單片機2，單片機2根據(jù)加速度傳感器信號先對開門權(quán)限進行驗證，驗證通過后，再根據(jù)手機的位置計算其距門體1的距離，并對該距離進行判斷，判斷該距離是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，如果在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，則單片機2先控制電磁繼電器6打開電磁門鎖4，再控制電機5將門體1打開，比如，該預(yù)設(shè)范圍為1m，如果超出該預(yù)設(shè)范圍，說明是用戶誤操作，則單片機2不作任何動作。

以上應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明進行闡述，只是用于幫助理解本發(fā)明，并不用以限制本發(fā)明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，還可以做出若干簡單推演、變形或替換。