本發(fā)明涉及橡膠加工設備領域，特別是一種橡膠成型用冷卻裁切以及廢料處理一體化設備。

背景技術：

早期的橡膠是取自橡膠樹、橡膠草等植物的膠乳，加工后制成的具有彈性、絕緣性、不透水和空氣的材料。高彈性的高分子化合物。分為天然橡膠與合成橡膠二種。天然橡膠是從橡膠樹、橡膠草等植物中提取膠質后加工制成;合成橡膠則由各種單體經聚合反應而得。橡膠制品廣泛應用于工業(yè)或生活各方面。

橡膠按原料分為天然橡膠和合成橡膠。按形態(tài)分為塊狀生膠、乳膠、液體橡膠和粉末橡膠。乳膠為橡膠的膠體狀水分散體；液體橡膠為橡膠的低聚物，未硫化前一般為粘稠的液體；粉末橡膠是將乳膠加工成粉末狀，以利配料和加工制作。20世紀60年代開發(fā)的熱塑性橡膠，無需化學硫化，而采用熱塑性塑料的加工方法成形。橡膠按使用又分為通用型和特種型兩類。是絕緣體，不容易導電，但如果沾水或不同的溫度的話，有可能變成導體。導電是關于物質內部分子或離子的電子的傳導容易情況。

而對于橡膠的加工成型來說有諸多的工序，目前還沒有一體化設備，工作者需要在幾道工序線上來回穿梭，這大大減少生產效率，所以需要一種一體化設備。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設計了一種橡膠成型用冷卻裁切以及廢料處理一體化設備。

實現上述目的本發(fā)明的技術方案為，一種橡膠成型用冷卻裁切以及廢料處理一體化設備,包括加工臺、冷卻臺、一號抓取機械手和二號抓取機械手，所述冷卻臺一側設有輸送機構，所述加工臺頂面為錐形；且內部為中空結構，所述冷卻臺外部呈矩形；且內部為中空結構，所述加工臺上端面固定隔板，所述隔板上設有多個漏料孔，所述加工臺位于冷卻臺一側，所述一號抓取機械手位于冷卻臺一側，所述二號抓取機械手位于加工臺一側，所述加工臺上設有切割機構和廢料回收機構，所述冷卻臺上設有成型冷卻機構，所述切割機構是由安裝在隔板上的兩對軸架、安裝在軸架上的伺服電機、插裝在一對軸架上的滾軸絲杠、套裝在滾軸絲杠上的花鍵、套裝在花鍵上的固定塊、安裝在一對固定塊上端面的切割架、固定在切割架相對內壁上的無桿氣缸、安裝在無桿氣缸移動端的切割板、配裝在切割板與切割架之間的一對導向柱、安裝在切割板上的電機架、固定在電機架上的驅動電機和固定在驅動電機驅動端的切割鋸共同構成的,所述伺服電機驅動端與滾軸絲杠端面固定連接，所述廢料回收機構是由開在加工臺頂面中心部的廢料收集口、固定在廢料收集口上的收集箱、由上到下依次安裝在收集箱內的一號篩網、二號篩網和三號篩網、分別開在收集箱側璧的出料口、分別安裝在出料口上的多個管道和安裝在收集箱外璧上的一對震動機構共同構成的,所述加工臺和冷卻臺底部均固定有高度調節(jié)機構和移動機構。

所述成型冷卻機構是由設置在冷卻臺頂面的浸水槽、設置在冷卻臺內部的水箱和試劑箱和固定在冷卻臺內部的一號抽吸泵和二號抽吸泵和位于冷卻臺外壁上的檢修機構共同構成的。

所述高度調節(jié)機構是由一號承重柱、開在一號承重柱外部的外螺紋，嚙合在一號承重柱上的二號承重柱和固定在二號承重柱外壁的六角螺母共同構成的。

所述移動機構是由安裝在二號承重柱下端面的輪架、嵌裝在輪架相對壁面的軸承、插裝在軸承上的轉軸和安裝在轉軸上的車輪共同構成的。

所述震動機構是由安裝在收集箱外壁上的四根彈簧、固定在彈簧另一端的震動板、固定在震動板上的直線電機和固定在直線電機伸縮端的橡膠塊共同構成的。

所述檢修機構是由開在冷卻臺外壁上的檢修口、配裝在檢修口上的一對合頁、安裝在合頁上的擋門、固定在擋門外壁上的把手、和固定在把手上的防滑套共同構成的。

所述輸送機構是由安裝在地面上的一對軸承架、配裝在軸承架上的旋轉桿、安裝在旋轉桿上的輥輪、套裝在輥輪上的輸送皮帶和開在輸送皮帶上的多個輸送槽共同構成的，所述軸承架外壁安裝馬達，所述馬達驅動端與旋轉桿端面固定連接。

所述一號抽吸泵兩抽吸端通過導管分別與浸水槽和水箱連通，所述二號抽吸泵兩抽吸端通過導管分別與試劑箱內部連通。

所述加工臺外壁設有由上到下依次設有三個收集盒，所述三個收集盒分別與多個管道相連通，所述收集盒上設有推拉門。

所述水箱外壁設有用于進水的進水管，所述進水管與城市用水相連通；且其上安裝電磁閥。

所述試劑箱上設有用于放入試劑的進液口，所述進液口上嵌裝裝橡膠塞。

利用本發(fā)明的技術方案制作的橡膠成型用冷卻裁切以及廢料處理一體化設備，本裝置結合了橡膠成型多道加工設備，同時融入新的機構，在本裝置空閑處安裝plc系列控制器后，可完全實現自動化，大大增加生產效率，同時保證橡膠成型的效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述一種橡膠成型用冷卻裁切以及廢料處理一體化設備的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明所述一種橡膠成型用冷卻裁切以及廢料處理一體化設備的俯視圖；

圖3是本發(fā)明所述切割機構的部分結構示意圖；

圖4是本發(fā)明所述冷卻臺內部的結構示意圖；

圖5是本發(fā)明所述冷卻臺外部結構示意圖；

圖6是本發(fā)明所述一種橡膠成型用冷卻裁切以及廢料處理一體化設備的放大圖；

圖7是本發(fā)明所述一種橡膠成型用冷卻裁切以及廢料處理一體化設備的結放大圖；

圖中，1、加工臺；2、冷卻臺；3、一號抓取機械手；4、二號抓取機械手；5、隔板；6、橡膠塞；7、軸架；8、伺服電機；9、滾軸絲杠；10、花鍵；11、固定塊；12、切割架；13、無桿氣缸；14、切割板；15、導向柱；16、電機架；17、驅動電機；18、切割鋸；19、收集箱；20、一號篩網；21、二號篩網；22、三號篩網；23、管道；24、浸水槽；25、水箱；26、試劑箱；27、一號抽吸泵；28、二號抽吸泵；29、一號承重柱；30、二號承重柱；31、六角螺母；32、轉軸；33、軸承；34、車輪；35、轉軸；36、彈簧；37、震動板；38、直線電機；39、橡膠塊；40、合頁；41、擋門；42、把手；43、軸承架；44、旋轉桿；45、輥輪；46、輸送皮帶；47、馬達；48、輸送槽；49、收集盒；50、推拉門；51、電磁閥。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明進行具體描述，如圖1-7所示，一種橡膠成型用冷卻裁切以及廢料處理一體化設備，包括加工臺1、冷卻臺2、一號抓取機械手3和二號抓取機械手4，所述冷卻臺2一側設有輸送機構，所述加工臺1頂面為錐形；且內部為中空結構，所述冷卻臺2外部呈矩形；且內部為中空結構，所述加工臺1上端面固定隔板5，所述隔板5上設有多個漏料孔，所述加工臺1位于冷卻臺2一側，所述一號抓取機械手3位于冷卻臺2一側，所述二號抓取機械手4位于加工臺1一側，所述加工臺1上設有切割機構和廢料回收機構，所述冷卻臺2上設有成型冷卻機構，所述切割機構是由安裝在隔板5上的兩對軸架7、安裝在軸架7上的伺服電機8、插裝在一對軸架7上的滾軸絲杠9、套裝在滾軸絲杠9上的花鍵10、套裝在花鍵10上的固定塊11、安裝在一對固定塊11上端面的切割架12、固定在切割架12相對內壁上的無桿氣缸13、安裝在無桿氣缸13移動端的切割板14、配裝在切割板14與切割架12之間的一對導向柱15、安裝在切割板14上的電機架16、固定在電機架16上的驅動電機17和固定在驅動電機17驅動端的切割鋸18共同構成的,所述伺服電機8驅動端與滾軸絲杠9端面固定連接，所述廢料回收機構是由開在加工臺1頂面中心部的廢料收集口、固定在廢料收集口上的收集箱19、由上到下依次安裝在收集箱19內的一號篩網20、二號篩網21和三號篩網22、分別開在收集箱19側璧的出料口、分別安裝在出料口上的多個管道23和安裝在收集箱19外璧上的一對震動機構共同構成的,所述加工臺1和冷卻臺2底部均固定有高度調節(jié)機構和移動機構;所述成型冷卻機構是由設置在冷卻臺2頂面的浸水槽24、設置在冷卻臺2內部的水箱25和試劑箱26和固定在冷卻臺2內部的一號抽吸泵27和二號抽吸泵28和位于冷卻臺2外壁上的檢修機構共同構成的;所述高度調節(jié)機構是由一號承重柱29、開在一號承重柱29外部的外螺紋，嚙合在一號承重柱29上的二號承重柱30和固定在二號承重柱30外壁的六角螺母31共同構成的;所述移動機構是由安裝在二號承重柱30下端面的輪架32、嵌裝在輪架32相對壁面的軸承33、插裝在軸承33上的轉軸35和安裝在轉軸35上的車輪34共同構成的;所述震動機構是由安裝在收集箱19外壁上的四根彈簧36、固定在彈簧36另一端的震動板37、固定在震動板37上的直線電機38和固定在直線電機38伸縮端的橡膠塊39共同構成的;所述檢修機構是由開在冷卻臺2外壁上的檢修口、配裝在檢修口上的一對合頁40、安裝在合頁40上的擋門41、固定在擋門41外壁上的把手42、和固定在把手42上的防滑套共同構成的;所述輸送機構是由安裝在地面上的一對軸承架43、配裝在軸承架43上的旋轉桿44、安裝在旋轉桿44上的輥輪45、套裝在輥輪45上的輸送皮帶46和開在輸送皮帶46上的多個輸送槽48共同構成的，所述軸承架43外壁安裝馬達47，所述馬達47驅動端與旋轉桿44端面固定連接;所述一號抽吸泵27兩抽吸端通過導管分別與浸水槽24和水箱25連通，所述二號抽吸泵28兩抽吸端通過導管分別與試劑箱26內部連通;所述加工臺1外壁設有由上到下依次設有三個收集盒49，所述三個收集盒49分別與多個管道23相連通，所述收集盒49上設有推拉門50;所述水箱25外壁設有用于進水的進水管，所述進水管與城市用水相連通；且其上安裝電磁閥51;所述試劑箱26上設有用于放入試劑的進液口，所述進液口上嵌裝裝橡膠塞6。

本實施方案的特點為，冷卻臺一側設有輸送機構，加工臺頂面為錐形；且內部為中空結構，冷卻臺外部呈矩形；且內部為中空結構，加工臺上端面固定隔板，隔板上設有多個漏料孔，加工臺位于冷卻臺一側，一號抓取機械手位于冷卻臺一側，二號抓取機械手位于加工臺一側，加工臺上設有切割機構和廢料回收機構，冷卻臺上設有成型冷卻機構，切割機構是由安裝在隔板上的兩對軸架、安裝在軸架上的伺服電機、插裝在一對軸架上的滾軸絲杠、套裝在滾軸絲杠上的花鍵、套裝在花鍵上的固定塊、安裝在一對固定塊上端面的切割架、固定在切割架相對內壁上的無桿氣缸、安裝在無桿氣缸移動端的切割板、配裝在切割板與切割架之間的一對導向柱、安裝在切割板上的電機架、固定在電機架上的驅動電機和固定在驅動電機驅動端的切割鋸共同構成的,伺服電機驅動端與滾軸絲杠端面固定連接，廢料回收機構是由開在加工臺頂面中心部的廢料收集口、固定在廢料收集口上的收集箱、由上到下依次安裝在收集箱內的一號篩網、二號篩網和三號篩網、分別開在收集箱側璧的出料口、分別安裝在出料口上的多個管道和安裝在收集箱外璧上的一對震動機構共同構成的,加工臺和冷卻臺底部均固定有高度調節(jié)機構和移動機構，本裝置結合了橡膠成型多道加工設備，同時融入新的機構，在本裝置空閑處安裝plc系列控制器后，可完全實現自動化，大大增加生產效率，同時保證橡膠成型的效率。

在本實施方案中，首先在本裝置空閑處安裝plc系列控制器和3臺電機驅動器，以型號為siemens的控制器為例，首先通過本領域人員將該控制器的多個輸出端通過導線分別與3臺電機驅動器、一號抓取機械手3、二號抓取機械手4、一號抽吸泵27、二號抽吸泵28、一對直線電機38和電磁閥51的接線端連接，并且3臺電機驅動器通過導線分別與一對伺服電機8和驅動電機17的接線端連接，具體工作原理如下，首先控制一號抓取機械手3將待成型橡膠進行抓取，并且將橡膠放置到浸水槽24內，控制電磁閥51打開，水源由進水管進入水箱25內，一號抽吸泵27將水箱25的水內通過導管抽入到浸水槽24內，打開橡膠塞6將試劑注入到試劑箱26內，二號抽吸泵28工作將試劑抽入到浸水槽24內，水和試劑混合后，將橡膠放入，完成冷卻后，放置到位于輸送輸送皮帶46上的多個輸送槽48內，并且通過馬達47驅動旋轉桿44，旋轉桿44帶著輸送皮帶運動至加工臺1一側，通過二號抓取機械手4將冷卻后的橡膠放置到隔板5上，通過伺服電機8驅動滾軸絲杠9，滾軸絲杠9上的花鍵10帶著固定塊11移動，并且通過無桿氣缸13的移動端帶著切割板14在位于切割架12上導向柱15上做升降運動，切割板14帶著電機架16的驅動電機17下降，通過驅動切割鋸18對隔板5上的橡膠進行切割，切割廢料由隔板5上的漏孔掉入加工臺1上的廢料收集口中，再次掉入收集箱19中，并且通過直線電機38帶著橡膠橡膠塊39對收集箱19外壁進行輕微撞擊后，廢料通過一號篩網20、二號篩網21和三號篩網22的不斷過濾，將廢料的大小分清，并且由傾斜管道23掉入到收集盒49內，通過推拉門50可取出廢料，同時還可通過轉動二號承重柱30上的六角螺母31，使二號承重柱30與一號承重柱29進行嚙合后，可有效的調節(jié)整體高度，同時可通過移動輪移動加工臺1或者冷卻臺2。

上述技術方案僅體現了本發(fā)明技術方案的優(yōu)選技術方案，本技術領域的技術人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護范圍之內。