技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于云信息庫的服務(wù)機器人抓取系統(tǒng)及其控制方法，包括被抓取物品和服務(wù)機器人，所述服務(wù)機器人上安裝有射頻信號接收裝置，所述被抓取物品上設(shè)有被抓取物品信息二維碼，所述服務(wù)機器人上還安裝有視覺識別系統(tǒng)、服務(wù)處理控制中心電子控制單元、存儲單元、抓取策略下載端口和服務(wù)機器人伺服電機。本發(fā)明通過視覺識別系統(tǒng)，可以更好的進行射頻信息的識別，并依其任務(wù)多變性、不確定性設(shè)計了多功能柔性自適應(yīng)抓取策略，實現(xiàn)了服務(wù)機器人與產(chǎn)品的交互，在提高服務(wù)機器人的動態(tài)適應(yīng)性與響應(yīng)穩(wěn)定性，自適應(yīng)地完成多樣不確定性的抓取任務(wù)的同時，減小了單個服務(wù)機器人的軟硬件要求，降低了單個成本。

技術(shù)研發(fā)人員：楊澤霖;楊堅
受保護的技術(shù)使用者：禾思凱爾智能科技（東莞）有限公司
文檔號碼：201710027018
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.15
技術(shù)公布日：2017.05.31