本發(fā)明涉及汽車領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車自動關(guān)窗裝置。

背景技術(shù)：

目前，車輛在戶口操作的情況越來越多，人們在室外停車工作后，經(jīng)常會出現(xiàn)忘記關(guān)車窗的情況，如果下雨的話雨水便會流入車內(nèi)，將車內(nèi)的電子設(shè)備淋濕，從而造成嚴(yán)重?fù)p失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了汽車自動關(guān)窗裝置，其特征在于，包括設(shè)在車內(nèi)的控制裝置，所述控制裝置通過導(dǎo)線分別與設(shè)在車外的雨水感應(yīng)裝置和設(shè)在車框頂部的車窗觸碰探頭相連，雨水感應(yīng)裝置與設(shè)在車內(nèi)的附加電源相連，附加電源與電動車窗相連，車窗觸碰探頭與設(shè)在車內(nèi)的車載電源相連，車載電源與電動車窗相連。

本發(fā)明所述的汽車自動關(guān)窗裝置，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，通過雨水感應(yīng)裝置感應(yīng)雨水，并將信號發(fā)送給控制裝置，控制裝置再控制電動車窗關(guān)閉，在下雨的時(shí)候能夠自動關(guān)閉車窗，避免車內(nèi)損失。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明提供汽車自動關(guān)窗裝置，其特征在于，包括設(shè)在車內(nèi)的控制裝置，所述控制裝置通過導(dǎo)線分別與設(shè)在車外的雨水感應(yīng)裝置和設(shè)在車框頂部的車窗觸碰探頭相連，雨水感應(yīng)裝置與設(shè)在車內(nèi)的附加電源相連，附加電源與電動車窗相連，車窗觸碰探頭與設(shè)在車內(nèi)的車載電源相連，車載電源與電動車窗相連。

在應(yīng)用中，本發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，隨著國家對于弱勢群體的關(guān)注，例如對于建筑工人在購買春節(jié)車票時(shí)，車站工作人員往往將售票車輛開往工地進(jìn)行現(xiàn)場售票。春運(yùn)車票購買往往非常緊張，工作人員不會注意到天氣變化。如果遇到意外下雨等情況，雨水容易淋進(jìn)車輛，從而造成車內(nèi)電子設(shè)備失靈等。同時(shí)工地等路況往往不是很平坦，并且工地上往往停靠很多大型工具車，因此駕駛車輛時(shí)要注意不要產(chǎn)生意外，對于車輛的安全性也要大大加強(qiáng)。

基于此，本發(fā)明還提供一種基于識別技術(shù)的電子交易認(rèn)證系統(tǒng)，所述電子交易認(rèn)證系統(tǒng)設(shè)置在車輛上并且包括電子交易認(rèn)證系統(tǒng)和與電子交易認(rèn)證系統(tǒng)相連的目標(biāo)識別裝置，所述電子交易認(rèn)證系統(tǒng)包括：交易信息數(shù)據(jù)庫，其用于存儲用于授權(quán)的用戶的帳戶信息；讀取裝置，其用于讀取交易信息數(shù)據(jù)并將其傳輸?shù)剿鲂畔?shù)據(jù)庫；生物測定數(shù)據(jù)裝置，其用于掃描與所述交易信息一起的生物測定數(shù)據(jù)，并將其傳輸?shù)剿鲂畔?shù)據(jù)庫；其中所述生物測定數(shù)據(jù)裝置選擇性地傳輸生物測定數(shù)據(jù)到所述生物測定數(shù)據(jù)庫，以與存儲的用于所述授權(quán)的用戶的所述生物測定數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，以驗(yàn)證出示所述交易代幣的所述個(gè)人的身份；其中所述讀取裝置選擇性地傳輸交易信息數(shù)據(jù)到所述信息數(shù)據(jù)庫，以與存儲的用于所述授權(quán)的用戶的帳戶信息進(jìn)行比較，以驗(yàn)證所述帳戶的狀態(tài)；

所述車輛包括設(shè)在車內(nèi)的控制裝置，所述控制裝置通過導(dǎo)線分別與設(shè)在車外的雨水感應(yīng)裝置和設(shè)在車框頂部的車窗觸碰探頭相連，雨水感應(yīng)裝置與設(shè)在車內(nèi)的附加電源相連，附加電源與電動車窗相連，車窗觸碰探頭與設(shè)在車內(nèi)的車載電源相連，車載電源與電動車窗相連；

所述車輛還包括一種基于目標(biāo)識別的防碰撞系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括圖像采集設(shè)備、目標(biāo)識別設(shè)備、目標(biāo)定位設(shè)備、橡膠塊彈出設(shè)備和橡膠塊，圖像采集設(shè)備、目標(biāo)識別設(shè)備和目標(biāo)定位設(shè)備用于依次對車輛的鄰近機(jī)動車目標(biāo)進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)采集、目標(biāo)識別和目標(biāo)定位，以確定鄰近機(jī)動車目標(biāo)距離車輛的實(shí)時(shí)距離以作為目標(biāo)距離輸出，橡膠塊彈出設(shè)備分別與橡膠塊和目標(biāo)定位設(shè)備連接，用于基于接收到的目標(biāo)距離確定橡膠塊的彈出模式。

在第一方面，圖像采集設(shè)備被設(shè)置在車輛的車身，目標(biāo)識別設(shè)備和目標(biāo)定位設(shè)備被設(shè)置在車輛的儀表盤內(nèi)。

在第二方面，圖像采集設(shè)備還包括圖像預(yù)處理單元和圖像采集單元，圖像采集單元用于對車輛的鄰近機(jī)動車目標(biāo)進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)采集，圖像預(yù)處理單元與圖像采集單元連接，用于對圖像采集單元的輸出進(jìn)行圖像預(yù)處理操作。

在第三方面，所述基于目標(biāo)識別的防碰撞系統(tǒng)還包括：

橡膠塊，設(shè)置在車輛的車身周圍，在默認(rèn)狀態(tài)下為內(nèi)嵌入車輛的車身內(nèi)；

彈出設(shè)備，設(shè)置在車輛的車身周圍，與橡膠塊連接，用于在橡膠塊控制設(shè)備的控制下，彈出橡膠塊以對車輛車身進(jìn)行保護(hù)；

橡膠塊控制設(shè)備，設(shè)置在車輛的儀表盤內(nèi)，分別與彈出設(shè)備和目標(biāo)距離測量設(shè)備連接，用于接收目標(biāo)距離，并在目標(biāo)距離小于等于預(yù)設(shè)車距時(shí)，控制彈出設(shè)備彈出橡膠塊；

目標(biāo)距離測量設(shè)備，設(shè)置在車輛的儀表盤內(nèi)，與場景融合設(shè)備連接，用于接收融合圖像幀，在融合圖像幀中，基于鄰近機(jī)動車目標(biāo)的運(yùn)動位置以及虛擬場景中車輛所在位置確定鄰近機(jī)動車目標(biāo)距離車輛的實(shí)時(shí)距離以作為目標(biāo)距離輸出；

備用電源，分別與熄火狀態(tài)檢測設(shè)備、振動傳感設(shè)備和無線通信設(shè)備連接，用于為熄火狀態(tài)檢測設(shè)備、振動傳感設(shè)備和無線通信設(shè)備提供電力供應(yīng)；

熄火狀態(tài)檢測設(shè)備，用于檢測車輛當(dāng)前是否處于熄火狀態(tài)，并在檢測到處于熄火狀態(tài)時(shí)，發(fā)出非駕駛狀態(tài)信號，在檢測到未處于熄火狀態(tài)時(shí)，發(fā)出駕駛狀態(tài)信號；

振動傳感設(shè)備，設(shè)置在車輛車身內(nèi)側(cè)，與熄火狀態(tài)檢測設(shè)備連接，用于在接收到非駕駛狀態(tài)信號時(shí)，啟動對車身的振動幅值的檢測，并在檢測到車身的振動幅值大于預(yù)設(shè)幅度閾值時(shí)，發(fā)出車輛警報(bào)信號，在檢測到車身的振動幅值小于等于預(yù)設(shè)幅度閾值且大于預(yù)設(shè)幅度閾值的一半時(shí)，發(fā)出車輛預(yù)警信號，在檢測到車身的振動幅值小于等于預(yù)設(shè)幅度閾值的一半時(shí)，發(fā)出車輛正常信號；振動傳感設(shè)備還用于在接收到駕駛狀態(tài)信號時(shí)，停止對車身的振動幅值的檢測；

GPRS通訊設(shè)備，設(shè)置在車輛車身內(nèi)側(cè)，與振動傳感設(shè)備連接，用于在接收并無線轉(zhuǎn)發(fā)車輛警報(bào)信號或車輛預(yù)警信號到車輛駕駛員的手持通訊終端上；

多個(gè)高清攝像機(jī)，分別設(shè)置在車輛車身的不同位置，每一個(gè)高清攝像機(jī)包括亮度補(bǔ)償設(shè)備、CMOS傳感設(shè)備、直方圖均衡設(shè)備、邊緣增強(qiáng)設(shè)備、小波濾波設(shè)備、畸變類型檢測設(shè)備、畸變處理設(shè)備、參考點(diǎn)選擇設(shè)備、畸變坐標(biāo)映射設(shè)備、畸變灰度映射設(shè)備、目標(biāo)識別設(shè)備和目標(biāo)坐標(biāo)提取設(shè)備；

攝像機(jī)定標(biāo)設(shè)備，與每一個(gè)高清攝像機(jī)連接，用于獲取每一個(gè)高清攝像機(jī)的內(nèi)參數(shù)和每一個(gè)高清攝像機(jī)的外參數(shù)，每一個(gè)高清攝像機(jī)的內(nèi)參數(shù)包括高清攝像機(jī)的焦距、CMOS傳感設(shè)備尺寸、攝像鏡頭失真度，每一個(gè)高清攝像機(jī)的外參數(shù)包括高清攝像機(jī)在車輛車身的位置以及高清攝像機(jī)的拍攝方向；

坐標(biāo)映射設(shè)備，與攝像機(jī)定標(biāo)設(shè)備連接，用于接收每一個(gè)高清攝像機(jī)的內(nèi)參數(shù)和每一個(gè)高清攝像機(jī)的外參數(shù)，并基于每一個(gè)高清攝像機(jī)的內(nèi)參數(shù)和每一個(gè)高清攝像機(jī)的外參數(shù)確定每一個(gè)高清攝像機(jī)的圖像空間中像素點(diǎn)坐標(biāo)與三維世界坐標(biāo)之間的映射關(guān)系；

三維坐標(biāo)擬合設(shè)備，用于分別與多個(gè)高清攝像機(jī)的目標(biāo)坐標(biāo)提取設(shè)備連接，用于接收多個(gè)平面坐標(biāo)參數(shù)，還與攝像機(jī)定標(biāo)設(shè)備連接，用于接收多個(gè)高清攝像機(jī)的圖像空間中像素點(diǎn)坐標(biāo)分別與三維世界坐標(biāo)之間的映射關(guān)系，三維坐標(biāo)擬合設(shè)備基于上述多個(gè)平面坐標(biāo)參數(shù)以及上述多個(gè)高清攝像機(jī)對應(yīng)的映射關(guān)系擬合出鄰近機(jī)動車目標(biāo)在三維世界坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo)并作為三維目標(biāo)坐標(biāo)輸出；

環(huán)境重建設(shè)備，與每一個(gè)高清攝像機(jī)連接，用于接收分別來自多個(gè)高清攝像機(jī)的多個(gè)幾何校準(zhǔn)圖像，基于多個(gè)幾何校準(zhǔn)圖像對車輛車身周圍進(jìn)行環(huán)境重建，以獲得并輸出車輛車身周圍的虛擬場景；

場景融合設(shè)備，分別與環(huán)境重建設(shè)備和三維坐標(biāo)擬合設(shè)備連接，用于基于三維目標(biāo)坐標(biāo)將鄰近機(jī)動車目標(biāo)的運(yùn)動位置融合到虛擬場景中以獲得并輸出融合圖像幀；

視頻播放設(shè)備，與場景融合設(shè)備連接以接收并回放融合圖像幀，視頻播放設(shè)備包括液晶顯示器、顯示驅(qū)動器和顯示緩存；

其中，在每一個(gè)高清攝像機(jī)中，亮度補(bǔ)償設(shè)備與CMOS傳感設(shè)備連接，用于接收CMOS傳感設(shè)備采集的高清圖像，基于高清圖像中各個(gè)像素的灰度值確定高清圖像的平均亮度，并將高清圖像的平均亮度與預(yù)設(shè)亮度進(jìn)行比較，當(dāng)高清圖像的平均亮度大于等于預(yù)設(shè)亮度時(shí)，對高清圖像進(jìn)行亮度降低調(diào)整以獲得亮度調(diào)整圖像，當(dāng)高清圖像的平均亮度小于預(yù)設(shè)亮度，對高清圖像進(jìn)行亮度提升調(diào)整以獲得亮度調(diào)整圖像；CMOS傳感設(shè)備用于對車輛車身周圍進(jìn)行高清數(shù)據(jù)采集以輸出高清圖像；直方圖均衡設(shè)備與亮度補(bǔ)償設(shè)備連接，用于接收亮度調(diào)整圖像，并對亮度調(diào)整圖像進(jìn)行直方圖均衡處理以獲得均衡圖像；邊緣增強(qiáng)設(shè)備與直方圖均衡設(shè)備連接，用于接收均衡圖像，并對均衡圖像進(jìn)行邊緣增強(qiáng)處理以獲得增強(qiáng)圖像；小波濾波設(shè)備與邊緣增強(qiáng)設(shè)備連接，用于接收增強(qiáng)圖像，并對增強(qiáng)圖像進(jìn)行小波濾波處理以獲得濾波圖像。

在第四方面，在每一個(gè)高清攝像機(jī)中，畸變類型檢測設(shè)備與小波濾波設(shè)備連接，用于接收濾波圖像，確定濾波圖像的外形尺寸，基于濾波圖像的外形尺寸與基準(zhǔn)參考圖像的外形尺寸確定濾波圖像的畸變類型，畸變類型包括扭曲畸變、徑向失真畸變、仿射變換畸變、類仿射變換畸變和投影變換畸變，基準(zhǔn)參考圖像為對高清攝像機(jī)負(fù)責(zé)區(qū)域進(jìn)行預(yù)先高清數(shù)據(jù)采集所輸出的無畸變的高清圖像；畸變處理設(shè)備與畸變類型檢測設(shè)備連接，當(dāng)接收到的畸變類型為扭曲畸變、徑向失真畸變、仿射變換畸變或類仿射變換畸變時(shí)，基于不同的畸變類型對濾波圖像進(jìn)行不同的預(yù)定幾何變換處理，以輸出幾何校準(zhǔn)圖像；參考點(diǎn)選擇設(shè)備與畸變類型檢測設(shè)備連接，用于在接收到的畸變類型為投影變換畸變時(shí)，選擇車輛車身周圍的8個(gè)位置作為校準(zhǔn)參考點(diǎn)；畸變坐標(biāo)映射設(shè)備分別與參考點(diǎn)選擇設(shè)備和畸變類型檢測設(shè)備連接，用于確定濾波圖像中8個(gè)位置的坐標(biāo)，確定基準(zhǔn)參考圖像中8個(gè)位置的坐標(biāo)，基于濾波圖像中8個(gè)位置的坐標(biāo)以及基準(zhǔn)參考圖像中8個(gè)位置的坐標(biāo)確定幾何坐標(biāo)變換矩陣，并基于幾何坐標(biāo)變換矩陣對濾波圖像的所有像素點(diǎn)進(jìn)行幾何坐標(biāo)變換以獲得對應(yīng)的多個(gè)新像素點(diǎn)，濾波圖像的所有像素點(diǎn)的水平坐標(biāo)和垂直坐標(biāo)都為整數(shù)，而新像素點(diǎn)的水平坐標(biāo)或垂直坐標(biāo)不一定為整數(shù)；畸變灰度映射設(shè)備與畸變坐標(biāo)映射設(shè)備連接，用于接收多個(gè)新像素點(diǎn)，當(dāng)新像素點(diǎn)的水平坐標(biāo)和垂直坐標(biāo)都為整數(shù)時(shí)，新像素點(diǎn)的灰度值為濾波圖像中相同坐標(biāo)位置的像素點(diǎn)的灰度值，當(dāng)新像素點(diǎn)的水平坐標(biāo)或垂直坐標(biāo)為非整數(shù)時(shí)，基于濾波圖像中相同坐標(biāo)位置周圍的多個(gè)像素點(diǎn)的灰度值計(jì)算新像素點(diǎn)的灰度值，基于多個(gè)新像素點(diǎn)的灰度值輸出幾何校準(zhǔn)圖像。

在第五方面，在每一個(gè)高清攝像機(jī)中，目標(biāo)識別設(shè)備分別與畸變處理設(shè)備和畸變灰度映射設(shè)備連接，用于接收幾何校準(zhǔn)圖像，并基于預(yù)設(shè)基準(zhǔn)機(jī)動車圖案在幾何校準(zhǔn)圖像中識別出鄰近機(jī)動車目標(biāo)；目標(biāo)坐標(biāo)提取設(shè)備與目標(biāo)識別設(shè)備連接，用于基于識別出的鄰近機(jī)動車目標(biāo)在整個(gè)幾何校準(zhǔn)圖像中的相對位置，確定鄰近機(jī)動車目標(biāo)的平面坐標(biāo)參數(shù)；

其中，熄火狀態(tài)檢測設(shè)備被設(shè)置在車輛后端的排氣管附近，包括尾氣濃度傳感器，用于檢測排氣管附近的濃度是否大于預(yù)設(shè)濃度閾值，在檢測到大于預(yù)設(shè)濃度閾值時(shí)，確定車輛當(dāng)前未處于熄火狀態(tài)，在檢測到小于等于預(yù)設(shè)濃度閾值時(shí)，確定車輛當(dāng)前處于熄火狀態(tài)。

在第六方面，預(yù)設(shè)幅度閾值和預(yù)設(shè)濃度閾值都由駕駛員通過按鍵設(shè)備輸入到靜態(tài)存儲設(shè)備中，靜態(tài)存儲設(shè)備分別與尾氣濃度傳感器和振動傳感設(shè)備連接；

其中，顯示驅(qū)動器還與橡膠塊控制設(shè)備連接，用于在橡膠塊控制設(shè)備控制彈出設(shè)備彈出橡膠塊時(shí)，將目標(biāo)距離推送到顯示緩存內(nèi)以便于液晶顯示器進(jìn)行相應(yīng)顯示。

在第七方面，所述基于目標(biāo)識別的防碰撞系統(tǒng)還包括：車載硬盤，與目標(biāo)識別設(shè)備連接，用于存儲預(yù)設(shè)基準(zhǔn)機(jī)動車圖案。

在第八方面車載硬盤采用橡膠避震。

在第九方面車載硬盤采用鋼絲避震。

在第十方面車載硬盤采用電子避震。

最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本發(fā)明作了詳細(xì)地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。