本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種裁判機器人的軟件控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。機器人的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。隨著現(xiàn)代高科技的發(fā)展，越來越多的機器人應用于各個領(lǐng)域中，在減輕人工成本的同時，有效提高工作效率，例如比賽場上的裁判機器人。現(xiàn)有的裁判機器人軟件控制系統(tǒng)涉及的較為簡單，僅僅是監(jiān)視賽場上的實時運動信息以及賽前賽后的秩序管理，無法智能化根據(jù)賽場運動情況進行合理的評分操作以及及時的傳輸至各個顯示端進行顯示，整體軟件控制系統(tǒng)不完善，影響裁判質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于背景技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種裁判機器人的軟件控制系統(tǒng)。

本發(fā)明提出的一種裁判機器人的軟件控制系統(tǒng)，包括360度監(jiān)控模塊、定時模塊、裁判標準輸入模塊、存儲模塊、分布式傳感器組、裁定模塊、控制模塊和顯示端，所述分布式傳感器組包括有速度傳感器、人體紅外傳感器、角度傳感器和位移傳感器，且速度傳感器、人體紅外傳感器、角度傳感器和位移傳感器均與控制模塊的輸入端連接，所述控制模塊的輸出端分別與360度監(jiān)控模塊、定時模塊、裁判標準輸入模塊和裁定模塊連接，所述裁定模塊包括動作數(shù)據(jù)采集單元、動作數(shù)據(jù)處理單元、動作數(shù)據(jù)識別單元、無用數(shù)據(jù)刪除單元和綜合結(jié)果計算單元，其中動作數(shù)據(jù)采集單元、動作數(shù)據(jù)處理單元、動作數(shù)據(jù)識別單元、無用數(shù)據(jù)刪除單元和綜合結(jié)果計算單元依次連接，動作數(shù)據(jù)采集單元采集比賽者的各項參賽運動數(shù)據(jù)，采集完成后傳輸至動作數(shù)據(jù)處理單元，經(jīng)過動作數(shù)據(jù)處理單元圖像清晰處理后傳輸至動作數(shù)據(jù)識別單元，動作數(shù)據(jù)識別單元識別為可用的數(shù)據(jù)后傳輸至無用數(shù)據(jù)刪除單元，利用無用數(shù)據(jù)刪除單元刪除重復和無用的數(shù)據(jù)并傳輸至綜合結(jié)果計算單元進行最后的綜合數(shù)據(jù)評分，所述裁判標準輸入模塊的輸出端與存儲模塊連接，所述控制模塊的輸出端還連接有第一無線收發(fā)模塊，所述顯示端包括第二無線收發(fā)模塊、手機APP軟件顯示模塊、計算機瀏覽器和播放器顯示模塊與賽場顯示模塊，其中第一無線收發(fā)模塊與第二無線收發(fā)模塊雙向連接，第一無線收發(fā)模塊將綜合數(shù)據(jù)評分結(jié)果傳輸至顯示端的第二無線收發(fā)模塊，第二無線收發(fā)模塊接收數(shù)據(jù)后通過手機APP軟件、計算機瀏覽器、計算機播放器和賽場顯示器進行評分結(jié)果顯示。

優(yōu)選地，所述存儲模塊包括速度信息存儲單元、體溫信息存儲單元、角度信息存儲單元和位移信息存儲單元，其中速度信息存儲單元、體溫信息存儲單元、角度信息存儲單元和位移信息存儲單元分別對應與速度傳感器、人體紅外傳感器、角度傳感器和位移傳感器連接，且存儲模塊與控制模塊雙向連接。

優(yōu)選地，所述分布式傳感器組的數(shù)量為四到八十個，且等距離間隔分布于比賽場地。

優(yōu)選地，所述360度監(jiān)控模塊為設(shè)置于裁判機器人上的360度攝像機。

優(yōu)選地，所述控制模塊的輸出端還連接有報警裝置，其中報警裝置用于參賽者違規(guī)、緊急狀況、比賽開始和比賽結(jié)束時報警提示。

優(yōu)選地，所述定時模塊為裁判機器人上控制參賽者比賽時間的計時器，且定時模塊的規(guī)定時間截止前后自動利用報警裝置發(fā)出警報提示。

本發(fā)明中，所述一種裁判機器人的軟件控制系統(tǒng)通過360度監(jiān)控模塊無死角監(jiān)視以及分布式傳感器組分運動速度、人體體溫感應、運動角度軌跡和移動距離精確監(jiān)測比賽者的實時運動信息，并利用裁定模塊智能化處理采集的監(jiān)視信息，實現(xiàn)信息處理后的合理化評分，有效提高賽場的裁判質(zhì)量和比賽進程，為參賽者提供公平公正的比賽環(huán)境，便于該系統(tǒng)合理有序化的運行；評分后通過無線收發(fā)模塊自動傳輸至顯示端方便賽場和后臺的及時播放，進一步實現(xiàn)該控制系統(tǒng)合理有序化的運行。本發(fā)明設(shè)計布局合理，方便對整個賽程進行合理有序化的控制，并進行精確的評分操作，有效提高賽場的裁判質(zhì)量和比賽進程。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種裁判機器人的軟件控制系統(tǒng)的原理框圖。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明作進一步解說。

實施例

參照圖1，一種裁判機器人的軟件控制系統(tǒng)，包括360度監(jiān)控模塊、定時模塊、裁判標準輸入模塊、存儲模塊、分布式傳感器組、裁定模塊、控制模塊和顯示端，分布式傳感器組包括有速度傳感器、人體紅外傳感器、角度傳感器和位移傳感器，且速度傳感器、人體紅外傳感器、角度傳感器和位移傳感器均與控制模塊的輸入端連接，控制模塊的輸出端分別與360度監(jiān)控模塊、定時模塊、裁判標準輸入模塊和裁定模塊連接，裁定模塊包括動作數(shù)據(jù)采集單元、動作數(shù)據(jù)處理單元、動作數(shù)據(jù)識別單元、無用數(shù)據(jù)刪除單元和綜合結(jié)果計算單元，其中動作數(shù)據(jù)采集單元、動作數(shù)據(jù)處理單元、動作數(shù)據(jù)識別單元、無用數(shù)據(jù)刪除單元和綜合結(jié)果計算單元依次連接，動作數(shù)據(jù)采集單元采集比賽者的各項參賽運動數(shù)據(jù)，采集完成后傳輸至動作數(shù)據(jù)處理單元，經(jīng)過動作數(shù)據(jù)處理單元圖像清晰處理后傳輸至動作數(shù)據(jù)識別單元，動作數(shù)據(jù)識別單元識別為可用的數(shù)據(jù)后傳輸至無用數(shù)據(jù)刪除單元，利用無用數(shù)據(jù)刪除單元刪除重復和無用的數(shù)據(jù)并傳輸至綜合結(jié)果計算單元進行最后的綜合數(shù)據(jù)評分，裁判標準輸入模塊的輸出端與存儲模塊連接，控制模塊的輸出端還連接有第一無線收發(fā)模塊，顯示端包括第二無線收發(fā)模塊、手機APP軟件顯示模塊、計算機瀏覽器和播放器顯示模塊與賽場顯示模塊，其中第一無線收發(fā)模塊與第二無線收發(fā)模塊雙向連接，第一無線收發(fā)模塊將綜合數(shù)據(jù)評分結(jié)果傳輸至顯示端的第二無線收發(fā)模塊，第二無線收發(fā)模塊接收數(shù)據(jù)后通過手機APP軟件、計算機瀏覽器、計算機播放器和賽場顯示器進行評分結(jié)果顯示。

本實施例中，存儲模塊包括速度信息存儲單元、體溫信息存儲單元、角度信息存儲單元和位移信息存儲單元，其中速度信息存儲單元、體溫信息存儲單元、角度信息存儲單元和位移信息存儲單元分別對應與速度傳感器、人體紅外傳感器、角度傳感器和位移傳感器連接，且存儲模塊與控制模塊雙向連接，分布式傳感器組的數(shù)量為四到八十個，且等距離間隔分布于比賽場地，360度監(jiān)控模塊為設(shè)置于裁判機器人上的360度攝像機，控制模塊的輸出端還連接有報警裝置，其中報警裝置用于參賽者違規(guī)、緊急狀況、比賽開始和比賽結(jié)束時報警提示，定時模塊為裁判機器人上控制參賽者比賽時間的計時器，且定時模塊的規(guī)定時間截止前后自動利用報警裝置發(fā)出警報提示；通過360度監(jiān)控模塊無死角監(jiān)視以及分布式傳感器組分運動速度、人體體溫感應、運動角度軌跡和移動距離精確監(jiān)測比賽者的實時運動信息，并利用裁定模塊智能化處理采集的監(jiān)視信息，實現(xiàn)信息處理后的合理化評分，有效提高賽場的裁判質(zhì)量和比賽進程，為參賽者提供公平公正的比賽環(huán)境，便于該系統(tǒng)合理有序化的運行；評分后通過無線收發(fā)模塊自動傳輸至顯示端方便賽場和后臺的及時播放，進一步實現(xiàn)該控制系統(tǒng)合理有序化的運行。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。