本發(fā)明涉及一種用于材料流的模塊化處理系統(tǒng)及用于附接線性制動器的方法。

背景技術(shù)：

文件de29920869u1涉及一種用于工作機(jī)器的工件底座，其具有用于卡緊工件的可在水平平面中旋轉(zhuǎn)的圓形底座板，并且具有用于在水平平面中移動底座板的傳送單元。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是以快速和靈活的方式組合處理系統(tǒng)的若干線性致動器。

該目的通過根據(jù)獨立權(quán)利要求的主題來實現(xiàn)。有利的實施方式是從屬權(quán)利要求、說明書和附圖的主題。

根據(jù)第一方面，該目的通過用于材料流或自動化任務(wù)的模塊化處理系統(tǒng)來實現(xiàn)，所述系統(tǒng)包括：具有可移動滑動件的第一線性致動器；設(shè)計為附接到第一線性致動器的滑動件上的至少兩個夾持元件；以及具有用于接合夾持元件的至少兩個縱向凹槽的第二線性致動器。從而取得了能夠使處理系統(tǒng)快速和靈活地組合有多個線性致動器的技術(shù)優(yōu)點。

在處理系統(tǒng)的有利實施方式中，第一或第二線性致動器的橫截面具有正方形或矩形形狀。從而例如取得了能夠在平面滑動件的一個或若干個側(cè)面上進(jìn)行附接的技術(shù)優(yōu)點。

在處理系統(tǒng)的另一有利實施方式中，所述縱向凹槽布置在第二線性致動器上，使得第二線性致動器能夠在橫截面視圖中以不同位置安裝到第一滑動件上。從而例如取得了增加處理系統(tǒng)的靈活性的技術(shù)優(yōu)點。

在處理系統(tǒng)的另一有利實施方式中，第二線性致動器具有布置在與第一縱向凹槽的側(cè)面垂直的那些側(cè)面上的另外的縱向凹槽。從而例如取得了能夠以轉(zhuǎn)動90°的方式附接第二線性致動器的技術(shù)優(yōu)點。

在處理系統(tǒng)的另一有利實施方式中，第二線性致動器具有布置在與第一縱向凹槽相同的側(cè)面上的另外的縱向凹槽。從而例如取得了能夠以相反的取向附接第二線性致動器的技術(shù)優(yōu)點。

在處理系統(tǒng)的另一有利實施方式中，第二線性致動器包括布置成與第一縱向凹槽相對的另外的縱向凹槽。從而例如取得了能夠借助夾持元件將第二線性致動器附接到兩側(cè)上的技術(shù)優(yōu)點。

在處理系統(tǒng)的另一有利實施方式中，縱向凹槽沿第二線性致動器延伸。從而例如取得了能夠沿縱向凹槽在不同位置附接線性致動器的技術(shù)優(yōu)點。

在處理系統(tǒng)的另一有利實施方式中，縱向凹槽具有半圓形剖面或v形剖面。從而例如取得了與夾持元件的穩(wěn)定且自調(diào)節(jié)連接的技術(shù)優(yōu)點。半圓形剖面或v形剖面能夠形成底切，夾持元件的一部分可以布置在該底切后。從而進(jìn)一步提高了機(jī)械連接的穩(wěn)定性。

在處理系統(tǒng)的另一有利實施方式中，夾持元件包括用于借助螺釘將夾持元件附接在滑動件上的開口。從而例如取得了附接的高穩(wěn)定性的技術(shù)優(yōu)點。

在處理系統(tǒng)的另一有利實施方式中，夾持元件包括用于插入在縱向凹槽中的突起。從而例如取得了能夠?qū)⒌诙€性致動器穩(wěn)固地附接在滑動件上的技術(shù)優(yōu)點。

在處理系統(tǒng)的另一有利實施方式中，突起布置在夾持元件的側(cè)面的邊緣上。從而例如取得了盡可能少地阻礙滑動件的移動的技術(shù)優(yōu)點。

在處理系統(tǒng)的另一有利實施方式中，突起布置在夾持元件的側(cè)面的中部中。從而例如取得了夾持元件對稱并且能夠附接在兩側(cè)上的技術(shù)優(yōu)點。

在處理系統(tǒng)的另一有利實施方式中，突起具有與半圓形剖面或v形剖面對應(yīng)的剖面。從而例如取得了夾持元件不損傷縱向凹槽并且調(diào)準(zhǔn)縱向凹槽的技術(shù)優(yōu)點。

在處理系統(tǒng)的另一有利實施方式中，夾持元件和滑動件包括用于插入定心元件的開口。從而例如取得了能夠精確地使夾持元件定心的技術(shù)優(yōu)點。

在處理系統(tǒng)的另一有利實施方式中，第一和/或第二線性致動器包括紡錘體軸或齒形帶軸。從而例如取得了特別合適的作用器被用于處理系統(tǒng)的技術(shù)優(yōu)點。

根據(jù)第二方面，通過一種用于附接線性致動器的方法實現(xiàn)所述目的，所述方法包括借助接合在第二線性致動器的縱向凹槽中的至少兩個夾持元件，將第二線性致動器附接到第一線性致動器的側(cè)面上的步驟。通過該方法，借助根據(jù)第一方面的系統(tǒng)取得了相同的技術(shù)優(yōu)點。

附圖說明

本發(fā)明的實施方式在附圖中示出并且在下面詳細(xì)描述。

圖1示出了處理系統(tǒng)的立體圖；

圖2示出了處理系統(tǒng)的另一立體圖；

圖3示出了處理系統(tǒng)的另一立體圖；

圖4示出了處理系統(tǒng)的三個橫截面視圖；

圖5示出了具有夾持元件的滑動件的放大視圖；

圖6示出了具有夾持元件的滑動件的側(cè)視圖；

圖7示出了具有夾持元件的滑動件的橫截面視圖；以及

圖8示出用于附接線性致動器的方法的框圖。

具體實施方式

圖1示出了處理系統(tǒng)100的立體圖。處理系統(tǒng)100是一種如下的系統(tǒng)：其優(yōu)選地用于自動化工程技術(shù)或驅(qū)動技術(shù)，并且實現(xiàn)材料從操作位置或到操作位置的流動或?qū)崿F(xiàn)自動化任務(wù)。處理系統(tǒng)100可由若干線性致動器101-1、101-2和101-3以模塊化方式進(jìn)行組裝。線性致動器101-1、101-2和101-3均包括在導(dǎo)軌121上運(yùn)行的可移動滑動件103-1和103-2。

滑動件103-1和103-2可例如通過電驅(qū)動的紡錘體軸或齒形帶軸來移動，紡錘體軸或齒形帶軸由電動機(jī)驅(qū)動?；瑒蛹?03-1和103-2均包括用于安裝能夠由金屬板制成的另外的部件的界面。線性致動器101-1和101-2在橫截面上具有正方形或矩形的形狀，帶有垂直的側(cè)面。

在滑動件103-1和103-2上可附接條形的夾持元件105，如夾持爪。線性致動器101-1、101-2、101-3具有不同地布置的縱向凹槽107-1、107-2、107-3、107-4、107-5和107-6，其用于附接到滑動件103-1和103-2上。縱向凹槽107-1、107-2、107-3、107-4、107-5和107-6形成在矩形或正方形異型管的外表面上，所述異型管形成線性致動器101-1、101-2、101-3的外殼。異型管例如由鋁制成。

為此，使用了夾持元件105，其附接到滑動件103-1和103-2上并且用于接合到縱向凹槽107-1、107-2、107-3、107-4、107-5和107-6中。通過夾持元件105和縱向凹槽107-1、107-2、107-3、107-4、107-5和107-6，線性致動器101-2能夠附接到另一線性致動器101-1的滑動件103-1上。

縱向凹槽107-1、107-2、107-3、107-4、107-5和107-6布置在線性致動器101-1和101-2的不同側(cè)面上。例如，縱向凹槽107-2和107-3布置在與縱向凹槽107-1的側(cè)面垂直的側(cè)面上。從而能夠轉(zhuǎn)動90°將線性致動器101-2附接到滑動件103-1上。

例如，另一縱向凹槽布置在與縱向凹槽107-1相同的側(cè)面上，但是在縱向凹槽107-1的另一邊緣上。從而能夠在另一取向上將線性致動器101-2附接到滑動件103-1上。

例如，縱向凹槽布置成相對于第一縱向凹槽107-1。從而能夠借助接合夾持元件105來將線性致動器101-2附接在兩個相對的表面上。

縱向凹槽107-1、107-2、107-3、107-4、107-5、107-6沿線性致動器101-2延伸，并且以這種方式使得能夠在不同位置將線性致動器101-2附接到滑動件103-1上。線性致動器101-1和101-2的附接可在縱向凹槽107-1、107-2、107-3、107-4、107-5、107-6的每個位置上進(jìn)行。

圖2示出了處理系統(tǒng)100的另一立體圖。線性致動器101-2借助于夾持元件105而安裝到線性致動器101-1的滑動件103-1上。

夾持元件105具有兩個開口109，螺釘111擰進(jìn)兩個開口109中以將夾持元件105和線性致動器101-2附接到滑動件103-1上。為此，夾持元件105接合到位于相對側(cè)上的縱向凹槽107-1和107-4中。開口109布置在條形夾持元件105的兩端。

圖3示出了處理系統(tǒng)100的另一立體圖。通過夾持元件105和縱向凹槽107-1、107-4，能改變線性致動器101-2在線性致動器101-1的滑動件103-1上的位置，可在箭頭的方向上重新定位。相應(yīng)地設(shè)計開口和夾持元件105的距離。

另外，線性致動器101-2能夠轉(zhuǎn)動90°附接到線性致動器101-1的滑動件103-1上。在這種情況下，夾持元件105接合到縱向凹槽107-2和107-6或107-3和107-5中。此外，在這種情況下，能夠改變線性致動器101-2在滑動件103-1上的位置，可在箭頭的方向上重新定位。

圖4示出了處理系統(tǒng)100的橫截面視圖?？v向凹槽107-1、107-2、107-3、107-4、107-5和107-6在橫截面上具有半圓形剖面或v形剖面。夾持元件105包括用于插入到縱向凹槽107-1、107-2、107-3、107-4、107-5和107-6中的對應(yīng)的突起113。夾持元件的突起113具有對應(yīng)的半圓形剖面或v形剖面，借助所述半圓形剖面或v形剖面它們可接合到縱向凹槽107-1、107-2、107-3、107-4、107-5和107-6中。

由于布置在不同側(cè)上的縱向凹槽107-1、107-2、107-3、107-4、107-5和107-6，成組的線性致動器的安裝可在不同位置進(jìn)行，比如在向左轉(zhuǎn)動90°的位置(左邊)、在中間位置(中間)或在向右轉(zhuǎn)動90°的位置(右邊)。

突起113在夾持元件105的側(cè)面的上邊緣上延伸。在這種布置中，盡可能少地阻礙了滑動件103-2的移動。

然而，突起113可在夾持元件105的側(cè)面的中部延伸，以使得這具有鏡像對稱性。借此取得了能夠?qū)A持元件105與滑動件103-2在兩個取向上擰緊的優(yōu)點。導(dǎo)軌121布置在異型管的內(nèi)部中，異型管形成具有縱向凹槽107-1、107-2、107-3、107-4、107-5和107-6的線性致動器101的外殼。

圖5示出了具有夾持元件105的滑動件103-1的放大視圖。夾持元件105借助于螺釘111從上部附接，螺釘111插入到夾持元件105的開口109中并且擰進(jìn)滑動件103-1的對應(yīng)的螺紋119中。

為了定心并定位夾持元件105，提供了開口117，定心元件115插入在開口117中，定心元件115例如由定心銷形成。借助于定心元件115，夾持元件105在滑動件103-1上的位置可以高精度地進(jìn)行調(diào)節(jié)。定心元件115由圓柱體形成。定位的功能還能夠借助于合適的調(diào)準(zhǔn)面和對應(yīng)的配合面來實現(xiàn)，如裝配鍵和開槽螺母。

圖6示出了具有夾持元件105的滑動件103-1的側(cè)視圖。夾持元件105借助于螺釘111從上部安裝到滑動件103-1上。在安裝之后，夾持元件105接合到縱向凹槽107-1和107-4中并且將線性致動器101-2固定到滑動件103-1上。借助于定心元件115來執(zhí)行夾持元件105在滑動件103-1上的位置的精確固定，定心元件115插入到滑動件103-1中對應(yīng)的開口中。

圖7示出了具有夾持元件105的滑動件103-1的橫截面視圖。夾持元件105通過將螺釘111擰進(jìn)到螺紋119中而附接到滑動件103-1上。

夾持元件105包括用于定心元件115的一個或多個開口117，并且滑動件103-1包括用于定心元件115的一個或多個開口117。定心元件115同時位于夾持元件105和滑動件103-1的開口117中。開口117位于用于螺釘111的開口109和螺紋119旁邊。夾持元件105的突起113插入到縱向凹槽107-1和107-4中。

圖8示出用于附接線性致動器101的方法的框圖。所述方法包括借助于至少兩個夾持元件105將一個線性致動器101-2附接在另一個線性致動器101-1的滑動件103-1上的，所述夾持元件105分別接合到所述一個線性致動器101-2的兩個縱向凹槽107-1到107-6中。

通過處理系統(tǒng)100，形成了具有用于附接線性致動器的靈活界面的安裝構(gòu)思。根據(jù)該安裝構(gòu)思，能夠借助于夾持元件105分別地可重新定位地將線性致動器101-2在安裝線性致動器101-1上。就此而言，線性致動器101-2能夠被添加在三個位置中，這三個位置每個都轉(zhuǎn)動90°。

可以在根據(jù)本發(fā)明的主題中以不同組合提供結(jié)合特定實施方式討論或示出的本發(fā)明的所有特征，以同時實現(xiàn)其有利效果。

通過適于執(zhí)行相應(yīng)方法的步驟，可以實現(xiàn)所有方法步驟。由目標(biāo)特征執(zhí)行的所有功能可為方法的方法步驟。

由權(quán)利要求書給出本發(fā)明的保護(hù)范圍，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受限于說明書討論或附圖中示出的特征。

附圖標(biāo)記

100處理系統(tǒng)

101線性致動器

103滑動件

105夾持元件

107縱向凹槽

109開口

111螺釘

113突起

115定心元件

117開口

119螺紋

121導(dǎo)軌