本發(fā)明涉及一種車輛用自動(dòng)開閉裝置，其通過馬達(dá)的動(dòng)力使關(guān)閉部件移動(dòng)，從而進(jìn)行車輛開口部的開閉。

背景技術(shù)：

一直以來，在汽車等車輛中，在適當(dāng)?shù)牟课簧显O(shè)有用于開閉車身的開口部的關(guān)閉部件。例如，在貨車或廂型車等車輛中，在其車身的后端部設(shè)有作為關(guān)閉部件的尾門(后門)，并通過該尾門使設(shè)定在車輛后部的行李廂開閉。作為這種尾門，廣泛采用了沿上下方向開閉的結(jié)構(gòu)，但其中也具有以電動(dòng)馬達(dá)為驅(qū)動(dòng)源來使尾門自動(dòng)開閉的自動(dòng)開閉裝置。

例如，專利文獻(xiàn)1公開了一種自動(dòng)開閉裝置的結(jié)構(gòu)，該裝置具備：車身側(cè)鉸鏈，其一個(gè)鉸鏈臂部固定在車身上，另一個(gè)鉸鏈臂部固定在尾門上，從而開閉尾門；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其具備電動(dòng)馬達(dá)和減速機(jī)構(gòu)；以及輸出臂，其一端側(cè)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸結(jié)合，另一端側(cè)與車身側(cè)鉸鏈的另一個(gè)臂部連結(jié)，該自動(dòng)開閉裝置將電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成輸出臂的擺動(dòng)來進(jìn)行尾門的開閉。而且，在這種自動(dòng)開閉裝置中，為了將被減速后的電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)直接轉(zhuǎn)換成尾門的轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以使其輸出軸沿著車寬方向的方式配置在車身上。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2016-016803號(hào)公報(bào)

然而，在如上所述構(gòu)成的自動(dòng)開閉裝置的情況下，在向車身側(cè)鉸鏈高效率地傳遞電動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力的基礎(chǔ)上，還謀求以使車身側(cè)鉸鏈臂的旋轉(zhuǎn)面與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出臂的旋轉(zhuǎn)面平行的方式相對(duì)于車身側(cè)鉸鏈準(zhǔn)確地配置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

于是，本發(fā)明以提供一種車輛用自動(dòng)開閉裝置為目的，其能夠簡便且更準(zhǔn)確地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)于車身側(cè)鉸鏈的定位。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的車輛用自動(dòng)開閉裝置具備：車身側(cè)鉸鏈，其具有固定在車身上的固定側(cè)設(shè)置部、和固定在關(guān)閉部件上的擺動(dòng)側(cè)設(shè)置部，并相對(duì)于該車身能夠擺動(dòng)地支承該關(guān)閉部件，其中，該關(guān)閉部件進(jìn)行在該車身上開口的車身開口部的開閉；和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其通過經(jīng)由輸出軸輸出的驅(qū)動(dòng)力來進(jìn)行該關(guān)閉部件的打開動(dòng)作與關(guān)閉動(dòng)作中的至少某一個(gè)動(dòng)作，該車輛用自動(dòng)開閉裝置的特征在于，具備貫穿部件，其將所述固定側(cè)設(shè)置部與所述擺動(dòng)側(cè)設(shè)置部中的某一個(gè)和所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)貫穿。

根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，通過由貫穿部件將固定側(cè)設(shè)置部與擺動(dòng)側(cè)設(shè)置部中的某一個(gè)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)貫穿，無需使用夾具等輔助工具，就能相對(duì)于車身側(cè)鉸鏈以更準(zhǔn)確的位置關(guān)系來配置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，并且能夠穩(wěn)定地進(jìn)行關(guān)閉部件的正常開閉。即，能夠簡便且更準(zhǔn)確地進(jìn)行車身側(cè)鉸鏈與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的相對(duì)定位。

另外，在上述車輛用自動(dòng)開閉裝置中，優(yōu)選地，所述貫穿部件由豎立設(shè)置在所述車身或所述關(guān)閉部件上的雙頭螺栓構(gòu)成，通過將螺母與該雙頭螺栓螺合緊固，而使所述車身側(cè)鉸鏈與該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)緊固在一起。

根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，能夠獲得與上述結(jié)構(gòu)相同的作用效果。

另外，在上述車輛用自動(dòng)開閉裝置中，優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以跨著所述輸出軸的方式配置有多個(gè)單元固定部，并經(jīng)由該單元固定部而設(shè)置在所述車身或所述關(guān)閉部件上。

根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，通過將多個(gè)單元固定部以跨著輸出軸的方式(將輸出軸夾在中間地)配置，在關(guān)閉部件的打開狀態(tài)與關(guān)閉狀態(tài)中的任一狀態(tài)下，都能由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來支承施加于關(guān)閉部件的荷載。由此，能夠穩(wěn)定地進(jìn)行關(guān)閉部件的開閉。

另外，在上述車輛用自動(dòng)開閉裝置中，優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述車身上，所述貫穿部件貫穿所述固定側(cè)設(shè)置部和該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，由于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在車身側(cè)，所以與將驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在關(guān)閉部件上的情況相比，關(guān)閉部件的重量減輕，驅(qū)動(dòng)所必需的輸出減少。由此，因?yàn)轵?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)僅需更低的輸出即可，所以能夠謀求驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的小型化、輕量化、低成本化。另外，由于與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的配線也僅需很短即可，所以能夠謀求裝置整體的輕量化。進(jìn)一步地，在關(guān)閉部件承受荷載后破損而必須更換之類的狀況下，當(dāng)將驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在關(guān)閉部件側(cè)時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也會(huì)與關(guān)閉部件一起破損，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)需要修理、更換的可能性變高。然而，通過將驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在車身側(cè)，修理、更換僅針對(duì)關(guān)閉部件即可，從而驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)無需修理就能再利用的狀況增加，因此，是更經(jīng)濟(jì)的結(jié)構(gòu)。

另外，在上述車輛用自動(dòng)開閉裝置中，優(yōu)選地，所述車身側(cè)鉸鏈具備：鉸鏈軸，其將所述擺動(dòng)側(cè)設(shè)置部能夠擺動(dòng)地支承在所述固定側(cè)設(shè)置部上；和一對(duì)基座側(cè)軸承部，其分別支承該鉸鏈軸的兩端，該固定側(cè)設(shè)置部設(shè)定在多個(gè)位置，并分別支承各個(gè)該基座側(cè)軸承部。

根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，由于固定在車身上的固定側(cè)設(shè)置部支承鉸鏈軸的兩端，所以包括將車輛用自動(dòng)開閉裝置安裝到車身上的中途狀態(tài)在內(nèi)地，也能夠?qū)④嚿韨?cè)鉸鏈穩(wěn)定地支承在車身上。

另外，在上述車輛用自動(dòng)開閉裝置中，優(yōu)選地，所述一對(duì)固定側(cè)設(shè)置部中的一個(gè)與另一個(gè)相對(duì)于向車身的組裝方向而配置成高低不同。

根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，固定在車身上的固定側(cè)設(shè)置部支承鉸鏈軸的兩端，并且相對(duì)于向車身的組裝方向而配置成高低不同，由此即使車身側(cè)的設(shè)置位置不平坦而是有凹凸的表面形狀，也能設(shè)置車身側(cè)鉸鏈。由此，車身內(nèi)的能夠設(shè)置車輛用自動(dòng)開閉裝置的位置增加，能夠發(fā)揮更高的通用性。

另外，在上述車輛用自動(dòng)開閉裝置中，優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具備輸出臂，該輸出臂從所述輸出軸延伸設(shè)置，并且經(jīng)由球型聯(lián)軸器與所述車身側(cè)鉸鏈連結(jié)。

根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，由于輸出臂經(jīng)由球型聯(lián)軸器與鉸鏈臂連結(jié)，所以在將車輛用自動(dòng)開閉裝置組裝到車身上時(shí)，能夠緩和相對(duì)于車身側(cè)鉸鏈與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間相對(duì)位置的精度。另外，在重復(fù)進(jìn)行關(guān)閉部件的開閉而導(dǎo)致車身側(cè)鉸鏈與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的連結(jié)錯(cuò)位、晃動(dòng)了的情況下，以及在對(duì)車身施加荷載而導(dǎo)致車身及關(guān)閉部件變形，且車身側(cè)鉸鏈與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)錯(cuò)位了的情況下，球型聯(lián)軸器會(huì)吸收錯(cuò)位和晃動(dòng)。由此，能夠更順暢地進(jìn)行關(guān)閉部件的開閉。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種車輛用自動(dòng)開閉裝置，其能夠簡便且更準(zhǔn)確地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)于車身側(cè)鉸鏈的定位。

附圖說明

圖1是表示本實(shí)施方式的車輛用自動(dòng)開閉裝置設(shè)置于車輛的狀態(tài)的車輛后部的側(cè)視圖。

圖2是表示本實(shí)施方式的車輛用自動(dòng)開閉裝置的立體圖。

圖3是表示本實(shí)施方式的車輛用自動(dòng)開閉裝置的仰視圖。

圖4是表示本實(shí)施方式的車輛用自動(dòng)開閉裝置的主視圖。

附圖標(biāo)記說明

1車輛用自動(dòng)開閉裝置

11車身側(cè)鉸鏈

12c固定側(cè)設(shè)置部

13b擺動(dòng)側(cè)設(shè)置部

12b基座側(cè)軸承部

14鉸鏈軸

21驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

22輸出軸

26輸出臂

27c馬達(dá)側(cè)固定孔(單元固定部)

27d減速側(cè)固定孔(單元固定部)

33定位螺母(螺母)

41雙頭螺栓(貫穿部件)

s車身

s1車輛開口部

st尾門(關(guān)閉部件)

具體實(shí)施方式

以下，一邊適當(dāng)參照附圖一邊具體說明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式。對(duì)于相同的構(gòu)成要素標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記，并省略重復(fù)說明。

如圖1所示，在采用了本實(shí)施方式的車輛用自動(dòng)開閉裝置1的車身s上，車輛開口部s1在車輛后端部開口。在車輛開口部s1上，通過車身側(cè)鉸鏈11而在車輛車頂部分支承有尾門st(關(guān)閉部件)。尾門st經(jīng)由車身側(cè)鉸鏈11沿上下擺動(dòng)，從而開閉車輛開口部s1。

對(duì)于這種車身s，本實(shí)施方式的車輛用自動(dòng)開閉裝置1構(gòu)成所謂的電動(dòng)尾門(powertailgate)，自動(dòng)進(jìn)行尾門st的開閉。

如圖1所示，利用本實(shí)施方式說明的車輛用自動(dòng)開閉裝置1設(shè)置在車輛開口部s1的開口緣部中的車輛車頂部分的左側(cè)緣部附近。另外，如圖2～圖4所示，車輛用自動(dòng)開閉裝置1具備前述的車身側(cè)鉸鏈11、和產(chǎn)生在開閉尾門st時(shí)的驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21。

如圖2～圖4所示，車身側(cè)鉸鏈11具備鉸鏈基座12和鉸鏈臂13，并經(jīng)由鉸鏈軸14將鉸鏈臂13能夠擺動(dòng)地支承在鉸鏈基座12上。

鉸鏈基座12支承鉸鏈臂13，并且作為固定在車身s上的部位而具備基座主體部12a、基座側(cè)軸承部12b、和固定側(cè)設(shè)置部12c。

基座主體部12a由如下的部件構(gòu)成，該部件由具有長條的長方形形狀的板材構(gòu)成，且具備以使板面彼此相對(duì)的方式折曲的大致コ字形狀。另外，基座主體部12a以使コ字形的底部朝向車輛前方，并且使コ字形的狹縫朝向車輛后方開口的方式配置。

基座側(cè)軸承部12b設(shè)定在基座主體部12a的對(duì)置的臂部分12d的頂端部，并且由貫穿板面的貫穿孔構(gòu)成，支承鉸鏈軸14的兩端。

固定側(cè)設(shè)置部12c通過從鉸鏈基座12的對(duì)置的臂部分12d的沿著長度方向的緣部向與對(duì)置的臂部分12d相反的一側(cè)突出的一對(duì)矩形的板片12er、12el構(gòu)成。而且，如圖4所示，固定側(cè)設(shè)置部12c在右側(cè)的臂部分12dr使從上緣延伸的板片12er向右側(cè)折曲，并在左側(cè)的臂部分12dl使從下緣延伸的板片12el向左側(cè)折曲，從而形成為高低不同。

即，固定側(cè)設(shè)置部12c由分別支承一對(duì)基座側(cè)軸承部12b的一對(duì)部件構(gòu)成，這對(duì)固定側(cè)設(shè)置部12c中的一個(gè)與另一個(gè)相對(duì)于向車身s的組裝方向(車輛上下方向)而配置為高低不同。

另外，在各板片12er、12el上，分別開設(shè)有兩個(gè)將其板面貫穿的基座側(cè)固定孔12f。而且，各板片12er、12el的兩個(gè)基座側(cè)固定孔12f以跨著驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21的輸出軸22的軸線l22的方式(以將軸線l22夾在中間的方式)配置。

此外，四個(gè)基座側(cè)固定孔12f中的一個(gè)(圖3中的右上的基座側(cè)固定孔12f)設(shè)定為貫穿部件41所貫穿的鉸鏈側(cè)定位孔12g。

鉸鏈臂13設(shè)置在尾門st的內(nèi)表面上，并且支承尾門st。另外，鉸鏈臂13的基端部分設(shè)定為臂側(cè)軸承部13a，并且其頂端部分設(shè)定為擺動(dòng)側(cè)設(shè)置部13b。而且，鉸鏈臂13的臂側(cè)軸承部13a與擺動(dòng)側(cè)設(shè)置部13b之間的中間部分以沿著板面彎曲為大致u字形的方式形成。

臂側(cè)軸承部13a由將鉸鏈臂13的基端部分的板面貫穿的貫穿孔構(gòu)成。

擺動(dòng)側(cè)設(shè)置部13b由螺栓(未圖示)等緊固在設(shè)定于尾門st的內(nèi)表面上的門側(cè)固定部(未圖示)上。

鉸鏈軸14由圓棍狀的軸部件構(gòu)成，將基座側(cè)軸承部12b和臂側(cè)軸承部13a貫穿，并且能夠擺動(dòng)地將其支承。即，鉸鏈軸14將擺動(dòng)側(cè)設(shè)置部13b能夠擺動(dòng)地支承在固定側(cè)設(shè)置部12c上。

此外，為了防止鉸鏈臂13擺動(dòng)時(shí)的晃動(dòng)，在鉸鏈軸14與兩個(gè)軸承部12b、13a之間配置有軸環(huán)15。

如圖2、圖3所示，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21具備作為驅(qū)動(dòng)源的電動(dòng)馬達(dá)23、和使電動(dòng)馬達(dá)23的旋轉(zhuǎn)減速的減速機(jī)構(gòu)24。這些電動(dòng)馬達(dá)23和減速機(jī)構(gòu)24通過緊固螺栓25而被單元化。另外，由減速機(jī)構(gòu)24減速后的電動(dòng)馬達(dá)23的旋轉(zhuǎn)從輸出軸22輸出。而且，在輸出軸22上連結(jié)有輸出臂26。

另外，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21上設(shè)有多個(gè)設(shè)置托架27，經(jīng)由這些設(shè)置托架27，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21以使輸出軸22沿著車寬方向(車輛左右方向)的方式設(shè)置在設(shè)定于車身s上的車身側(cè)固定位置s2，而非設(shè)置在尾門st上。

設(shè)置托架27由馬達(dá)側(cè)托架27a和減速側(cè)托架27b構(gòu)成。

馬達(dá)側(cè)托架27a由夾持在電動(dòng)馬達(dá)23與減速機(jī)構(gòu)24之間、且與電動(dòng)馬達(dá)23的旋轉(zhuǎn)軸(未圖示)交叉的板狀部件構(gòu)成。另外，馬達(dá)側(cè)托架27a在跨著電動(dòng)馬達(dá)23位于兩側(cè)的兩端部上分別開設(shè)有貫穿板面的馬達(dá)側(cè)固定孔27c(單元固定部)。

減速側(cè)托架27b由組裝在減速機(jī)構(gòu)24的輸出軸22側(cè)端部上的板狀部件構(gòu)成，并在跨著輸出軸22的兩側(cè)分別開設(shè)有貫穿板面的減速側(cè)固定孔27d(單元固定部)。另外，減速側(cè)固定孔27d中的更靠近輸出軸22的孔(圖3中的上方的減速側(cè)固定孔27d)設(shè)定為驅(qū)動(dòng)側(cè)定位孔27e。即，以使鉸鏈側(cè)定位孔12g與驅(qū)動(dòng)側(cè)定位孔27e連通的方式，使減速側(cè)托架27b的一部分與固定側(cè)設(shè)置部12c的板片12er的一部分重疊配置。

如圖2、圖3所示，輸出臂26(聯(lián)系機(jī)構(gòu))是將輸出軸22與鉸鏈臂13建立聯(lián)系而將輸出軸22的旋轉(zhuǎn)向鉸鏈臂13傳遞的結(jié)構(gòu)。另外，輸出臂26具備與輸出軸22連結(jié)的驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部26a、和與鉸鏈臂13連結(jié)的鉸鏈側(cè)臂部26b。

驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部26a的一端固定在輸出軸22的頂端，并與輸出軸22的旋轉(zhuǎn)配合地?cái)[動(dòng)。

鉸鏈側(cè)臂部26b的一端經(jīng)由驅(qū)動(dòng)側(cè)聯(lián)系部26c而與驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部26a連接，其另一端經(jīng)由鉸鏈側(cè)連接部26d而與鉸鏈臂13的u字形的底部連接。

此外，驅(qū)動(dòng)側(cè)聯(lián)系部26c和鉸鏈側(cè)連接部26d均由球型聯(lián)軸器28構(gòu)成。

如圖4所示，球型聯(lián)軸器28由在軸端具備球狀體的球頭螺栓28a、和旋轉(zhuǎn)自由地支承球頭螺栓28a的球狀體部分的插座28b構(gòu)成。另外，球型聯(lián)軸器28的插座28b相對(duì)于球頭螺栓28a旋轉(zhuǎn)自由且擺動(dòng)自如，同時(shí)在平行運(yùn)動(dòng)時(shí)發(fā)揮很高的剛性。而且，兩個(gè)球頭螺栓28a從鉸鏈臂13的板面及驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部26a的板面垂直地豎立設(shè)置。

球頭螺栓28a配置在驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部26a的另一端，且插座28b配置在鉸鏈側(cè)臂部26b的一端，驅(qū)動(dòng)側(cè)聯(lián)系部26c將驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部26a的另一端側(cè)與鉸鏈側(cè)臂部26b的一端側(cè)以能夠旋轉(zhuǎn)且能夠擺動(dòng)的方式連結(jié)。

球頭螺栓28a配置在鉸鏈臂13上，且插座28b配置在鉸鏈側(cè)臂部26b的另一端，鉸鏈側(cè)連接部26d將鉸鏈臂13與鉸鏈側(cè)臂部26b的另一端側(cè)以能夠旋轉(zhuǎn)且能夠擺動(dòng)的方式連結(jié)。

即，鉸鏈側(cè)臂部26b吸收驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21與車身側(cè)鉸鏈11之間的間隔以及朝向的相對(duì)錯(cuò)位，并且將驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部26a的擺動(dòng)(輸出軸22的旋轉(zhuǎn)力)向鉸鏈臂13傳遞。

如圖4所示，車身側(cè)固定位置s2設(shè)定在車輛開口部s1的開口緣部中的車頂側(cè)內(nèi)表面部分，由外固定部s2a和內(nèi)固定部(未圖示)構(gòu)成。

外固定部s2a由從配置在頂面s3上的外臺(tái)座s4向下方豎立設(shè)置的四根雙頭螺栓31構(gòu)成。四根雙頭螺栓31隔著基座主體部12a在左右各配置有兩根。

外臺(tái)座s4與形成車輛外形形狀的外裝飾板s5的形狀配合地，使右側(cè)與左側(cè)在車輛上下方向上形成為高低不同。

此外，四根雙頭螺栓31中的一根(圖3中的右上的雙頭螺栓31)也作為貫穿部件41發(fā)揮作用。

另外，除了貫穿部件41之外，組裝螺母32貫穿車身側(cè)鉸鏈11的基座側(cè)固定孔12f，并且與外固定部s2a螺合緊固，由此將固定側(cè)設(shè)置部12c固定在車身s上。

貫穿部件41貫穿鉸鏈側(cè)定位孔12g和驅(qū)動(dòng)側(cè)定位孔27e，且使定位螺母33螺合緊固。

即，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21設(shè)置在車身s上，并且貫穿部件41貫穿固定側(cè)設(shè)置部12c和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21。

由此，固定側(cè)設(shè)置部12c與減速側(cè)固定孔27d被緊固在一起，從而實(shí)現(xiàn)車身側(cè)鉸鏈11與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21之間的相對(duì)定位。

此外，在圖3中以雙頭螺栓31相對(duì)于安裝面傾斜突出的方式進(jìn)行了繪制，但那是為了明確外側(cè)固定部s2a與內(nèi)固定部的結(jié)構(gòu)差異，實(shí)際上如圖4所示地以相對(duì)于安裝面成直角的方式突出設(shè)置。

內(nèi)固定部由在設(shè)置于車身s的內(nèi)臺(tái)座(未圖示)上開口的內(nèi)螺紋部(未圖示)構(gòu)成。內(nèi)固定部通過與馬達(dá)側(cè)托架27a的馬達(dá)側(cè)固定孔27c(單元固定部)重疊，且使螺栓(未圖示)與內(nèi)螺紋部螺合緊固，由此將馬達(dá)側(cè)托架27a固定在車身s上。

接著，說明將上述結(jié)構(gòu)的車輛用自動(dòng)開閉裝置1向車輛1組裝時(shí)的步驟。此外，輸出臂26預(yù)先組裝在車身側(cè)鉸鏈11上。

首先，將車身側(cè)鉸鏈11安裝到車輛1上。

將車身側(cè)鉸鏈11配置到車身側(cè)固定位置s2，并且向固定側(cè)設(shè)置部12c的基座側(cè)固定孔12f內(nèi)插入外固定部s2a的雙頭螺栓31。然后，將組裝螺母32與三根雙頭螺栓31螺合緊固，其中，該三根雙頭螺栓31是插入至基座側(cè)固定孔12f內(nèi)的雙頭螺栓31中的、除了兼作貫穿部件41的雙頭螺栓31(圖3中的右上的一根)之外的三根雙頭螺栓。

接著，將驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21安裝到車輛1上。

將驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21配置到車身側(cè)固定位置s2，并且向兼作馬達(dá)側(cè)托架27a的驅(qū)動(dòng)側(cè)定位孔27e的減速側(cè)固定孔27d內(nèi)插入至貫穿部件41，并且將剩余的減速側(cè)固定孔27d與馬達(dá)側(cè)托架27a的馬達(dá)側(cè)固定孔27c與內(nèi)固定部重疊。然后，將定位螺母33與兼作貫穿部件41的雙頭螺栓31螺合緊固，并將組裝螺栓(未圖示)與內(nèi)固定部螺合緊固。

通過以上所述的組裝步驟，能夠進(jìn)行車身側(cè)鉸鏈11與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21之間的相對(duì)定位(間隔、方向)，并且將車身側(cè)鉸鏈11和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21組裝到車輛1上。

此外，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21以使兩個(gè)球頭螺栓28a彼此平行，同時(shí)使具備兩個(gè)插座28b的鉸鏈側(cè)臂部26b成為與鉸鏈臂13的擺動(dòng)面平行的方式，相對(duì)于車身側(cè)鉸鏈11組裝。而且，在這種位置關(guān)系下相對(duì)于車身側(cè)鉸鏈11組裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21，由此驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21能夠使鉸鏈臂13順暢地?cái)[動(dòng)。

但是，在實(shí)際組裝車輛的現(xiàn)場，將驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21以如上述那樣的位置關(guān)系相對(duì)于車身側(cè)鉸鏈11組裝要求高精度的作業(yè)、或者需要夾具等輔助工具等，這需要花費(fèi)時(shí)間和工時(shí)。

然而，通過將車身側(cè)鉸鏈11與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21之間用球型聯(lián)軸器28來連結(jié)，即使相對(duì)的間隔和朝向在組裝時(shí)稍微錯(cuò)位，球型聯(lián)軸器28也會(huì)將其吸收。因此，不花費(fèi)工時(shí)和時(shí)間就能組裝車輛用自動(dòng)開閉裝置1，并且能夠通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21使鉸鏈臂13順暢地?cái)[動(dòng)。

接著，說明上述結(jié)構(gòu)的車輛用自動(dòng)開閉裝置1的動(dòng)作。

首先，電動(dòng)馬達(dá)23的旋轉(zhuǎn)通過減速機(jī)構(gòu)24而被減速，并從輸出軸22輸出。

接著，通過輸出軸22的旋轉(zhuǎn)，輸出臂26的驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部26a擺動(dòng)。通過驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部26a擺動(dòng)，依照驅(qū)動(dòng)側(cè)聯(lián)系部26c、鉸鏈側(cè)臂部26b、鉸鏈側(cè)連接部26d、鉸鏈臂13的順序來傳遞輸出軸22的旋轉(zhuǎn)力。

然后，尾門st通過傳遞至鉸鏈臂13的旋轉(zhuǎn)力而開閉。

接著，說明本實(shí)施方式的車輛用自動(dòng)開閉裝置1的作用效果。

在本實(shí)施方式的車輛用自動(dòng)開閉裝置1中，通過貫穿部件41將車身側(cè)鉸鏈11的固定側(cè)設(shè)置部12c和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21的減速側(cè)托架27b貫穿，能夠進(jìn)行車身側(cè)鉸鏈11與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21之間的相對(duì)定位。由此，無需使用夾具等輔助工具，就能相對(duì)于車身側(cè)鉸鏈11以更準(zhǔn)確的位置關(guān)系來配置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21，并且能夠穩(wěn)定地進(jìn)行尾門st(關(guān)閉部件)的正常開閉。

另外，由于能夠更準(zhǔn)確地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21相對(duì)于車身側(cè)鉸鏈11的定位，所以能夠?qū)㈦妱?dòng)馬達(dá)23的驅(qū)動(dòng)力向車身側(cè)鉸鏈11高效率地傳遞。

通過將多個(gè)馬達(dá)側(cè)固定孔27c及減速側(cè)固定孔27d以跨著輸出軸22的方式(將輸出軸22夾在中間地)配置，在尾門st的打開狀態(tài)與關(guān)閉狀態(tài)中的任一狀態(tài)下，都能由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21來支承施加于尾門st的荷載(包括自重)。由此，能夠穩(wěn)定地進(jìn)行尾門st的開閉。

由于將驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21安裝在車身側(cè)而非尾門st側(cè)，所以與將驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21安裝在尾門st上的情況相比，尾門st的重量減輕，尾門st的開閉所必需的輸出減少。由此，因?yàn)轵?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21僅需更低的輸出即可，所以能夠謀求驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21的小型化、輕量化、低成本化。

另外，由于與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21連接的配線也僅需很短即可，所以能夠謀求裝置整體的輕量化。

進(jìn)一步地，在尾門st承受荷載后破損而必須更換之類的狀況下，當(dāng)將驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21設(shè)置在尾門st側(cè)時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21也會(huì)與尾門st一起破損，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21需要修理、更換的可能性變高。然而，通過將驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21設(shè)置在車身s側(cè)，修理、更換僅針對(duì)尾門st即可，從而驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21無需修理就能再利用的狀況增加，因此，是更經(jīng)濟(jì)的結(jié)構(gòu)。

由于固定在車身s上的固定側(cè)設(shè)置部12c支承鉸鏈軸14的兩端，所以包括車輛用自動(dòng)開閉裝置1向車輛安裝的中途狀態(tài)在內(nèi)地，也能夠?qū)④嚿韨?cè)鉸鏈11穩(wěn)定地支承在車身s上。

例如，可以考慮如下步驟：在將車身側(cè)鉸鏈11向車身s固定時(shí)，僅將鉸鏈軸14的一側(cè)固定在固定側(cè)設(shè)置部12c上，然后在下一工序中，將鉸鏈軸14的另一側(cè)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21一起定位且同時(shí)固定在貫穿部件41上。在進(jìn)行了這種組裝步驟的情況下，車身側(cè)鉸鏈11暫時(shí)以懸臂狀態(tài)保持在車輛1上，會(huì)發(fā)生不穩(wěn)定的狀況。

然而，如本實(shí)施方式所述，在一個(gè)工序中由固定側(cè)設(shè)置部12c支承鉸鏈軸14的兩端，由此到組裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21的工序?yàn)橹沟钠陂g內(nèi)也能夠使車輛安裝狀態(tài)穩(wěn)定。

固定在車身s上的固定側(cè)設(shè)置部12c支承鉸鏈軸14的兩端，并且相對(duì)于向車身s組裝的方向而配置成高低不同，由此即使車身s側(cè)的設(shè)置位置不平坦而是有凹凸的表面形狀，也能設(shè)置車身側(cè)鉸鏈11。由此，車輛1內(nèi)的能夠設(shè)置車輛用自動(dòng)開閉裝置1的位置增加，能夠發(fā)揮更高的通用性。

輸出臂26經(jīng)由球型聯(lián)軸器28與鉸鏈臂13連結(jié)，由此在將車輛用自動(dòng)開閉裝置1組裝到車身上時(shí)，能夠緩和車身側(cè)鉸鏈11與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21之間的相對(duì)位置上的組裝精度。

另外，在重復(fù)進(jìn)行尾門st的開閉而使車身側(cè)鉸鏈11與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21的連結(jié)錯(cuò)位、晃動(dòng)了的情況下，以及在對(duì)車輛施加荷載而使車身s及尾門st變形，且車身側(cè)鉸鏈11與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21相對(duì)錯(cuò)位了的情況下，球型聯(lián)軸器28會(huì)吸收錯(cuò)位和晃動(dòng)。由此，能夠更順暢地進(jìn)行尾門st的開閉。

此外，在本實(shí)施方式的車輛用自動(dòng)開閉裝置1中，貫穿部件41由從車輛車頂部分向下方豎立設(shè)置的雙頭螺栓31構(gòu)成，但并不限定于此。

例如，作為貫穿部件，還可以將定位銷(未圖示)豎立設(shè)置在車身s上，使定位銷貫穿車身側(cè)鉸鏈11和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21，并將車身側(cè)鉸鏈11和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21通過另外準(zhǔn)備的固定機(jī)構(gòu)分別固定，從而獲得相同的作用效果。

另外，作為貫穿機(jī)構(gòu)，還可以將雙頭螺栓31的截面形狀設(shè)定為與螺栓頭的對(duì)邊距離相對(duì)應(yīng)的形狀(二面幅)，并使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21與雙頭螺栓31的軸周圍卡合，從而在限定驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21的方向的同時(shí)與車身側(cè)鉸鏈11緊固在一起。

進(jìn)一步地，還可以為，不使雙頭螺栓31豎立設(shè)置在車身s側(cè)，而是設(shè)置如內(nèi)固定部那樣的內(nèi)螺紋部，并使螺栓(未圖示)作為貫穿部件而貫穿車身側(cè)鉸鏈11和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21，同時(shí)使其與內(nèi)螺紋部螺合緊固。

另外，也可以為，與本實(shí)施方式的四根雙頭螺栓31不同地，作為貫穿部件而從車身s的外臺(tái)座s4等豎立設(shè)置定位銷，并使雙頭螺栓31和定位銷分別貫穿車身側(cè)鉸鏈11和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21，從而限定位置和朝向。

另外，在本實(shí)施方式中，作為聯(lián)系機(jī)構(gòu)而采用了由球型聯(lián)軸器28連結(jié)的輸出臂26，但并不限定于該結(jié)構(gòu)。

例如，還可以為，在輸出軸22上設(shè)置行星齒輪(未圖示)，并使其與以能夠滑動(dòng)移動(dòng)的方式配置的齒條(未圖示)嚙合，從而由滑動(dòng)的齒條推拉尾門st來進(jìn)行開閉。而且，即使在采用這種結(jié)構(gòu)的聯(lián)系機(jī)構(gòu)的情況下，也能獲得相同的作用效果。

另外，在本實(shí)施方式的車輛用自動(dòng)開閉裝置1中，將尾門st設(shè)定為關(guān)閉部件，并使其作為所謂的電動(dòng)尾門來發(fā)揮作用，但并不限定于這種使用方法。

例如，能夠用作如出租車的后座車門那樣地將供乘員乘降的車輛開口部自動(dòng)開閉的車門(未圖示)，并且還能夠用作進(jìn)行后備箱開閉的后備箱蓋(未圖示)、和進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)室開閉的發(fā)動(dòng)機(jī)罩，從而獲得相同的作用效果。