技術(shù)總結(jié)
一種剛性柔性可切換的機械手，包括彈性高分子機械手，液態(tài)金屬填充材料，控溫流體，流體管道，制冷模塊，加熱模塊、控制模塊、流體泵、傳感模塊以及數(shù)據(jù)處理模塊。其中流體管道位于彈性高分子機械手內(nèi)部，液態(tài)金屬材料以及控溫流體可以通過流體管道進入彈性高分子機械手內(nèi)部，溫度控制模塊能夠降低或升高液態(tài)金屬填充材料的溫度，使得液態(tài)金屬填充材料能夠在固態(tài)與液態(tài)之間進行相變的切換，從而讓機械手能夠改變自身的剛性。本發(fā)明拓展了機械手的應(yīng)用領(lǐng)域，既可以抓取軟體材料，也可以抓取剛性物體。

技術(shù)研發(fā)人員：姚又友;劉靜
受保護的技術(shù)使用者：清華大學
文檔號碼：201710079293
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.14
技術(shù)公布日：2017.06.13