技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種四軸碼垛機(jī)器人，包括第一擺臂、第二擺臂、旋轉(zhuǎn)座、第一擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，第一擺臂豎向設(shè)置于旋轉(zhuǎn)座上，并能夠在旋轉(zhuǎn)座的帶動(dòng)下進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)；第一擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)座上，第一擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還能夠帶動(dòng)第一擺臂進(jìn)行前后擺動(dòng)；第二擺臂活動(dòng)連接于第一擺臂的上側(cè)上，第二擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在第二擺臂上，第二擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還能夠帶動(dòng)第二擺臂進(jìn)行上下擺動(dòng)；末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有承接座及末端驅(qū)動(dòng)組件，承接座鉸接于第二擺臂上，末端驅(qū)動(dòng)組件安裝于承接座上；該四軸碼垛機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理，傳動(dòng)精度高、運(yùn)行平穩(wěn)，抓取面積大。

技術(shù)研發(fā)人員：張世宏
受保護(hù)的技術(shù)使用者：昆山威創(chuàng)自動(dòng)化科技有限公司
文檔號(hào)碼：201710080597
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.15
技術(shù)公布日：2017.05.17