本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種玻璃下卡條安裝工裝。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)有的下卡條的安裝方式采用手動(dòng)安裝，這種方式效率較低，不利于生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是針對目前現(xiàn)有的下卡條的安裝方式采用手動(dòng)安裝，這種方式效率較低，不利于生產(chǎn)之不足，而提供一種玻璃下卡條安裝工裝。

本發(fā)明包括工作臺(tái)、玻璃仿形座、玻璃支撐機(jī)構(gòu)、玻璃限位機(jī)構(gòu)、玻璃居中定位機(jī)構(gòu)、玻璃吸附機(jī)構(gòu)、玻璃壓緊機(jī)構(gòu)、加熱膜片粘結(jié)機(jī)構(gòu)、卡條定位機(jī)構(gòu)和卡條滾壓粘結(jié)機(jī)構(gòu)，

玻璃仿形座由一組支撐板組合而成的仿玻璃形玻璃仿形座，且玻璃仿形座上部為仿玻璃弧形,玻璃仿形座安裝在工作臺(tái)上，

玻璃支撐機(jī)構(gòu)包括至少四個(gè)支撐柱，所述至少四個(gè)支撐柱通過氣缸安裝在工作臺(tái)上，并位于玻璃仿形座內(nèi)，

玻璃限位機(jī)構(gòu)包括一對可升降平移玻璃限位柱和一對平移限位柱，一對可升降平移玻璃限位柱通過升降氣動(dòng)滑臺(tái)安裝在一對a平移氣動(dòng)滑臺(tái)的滑塊上，一對平移限位柱安裝在一對b平移氣動(dòng)滑臺(tái)的滑塊上，一對a平移氣動(dòng)滑臺(tái)和一對b平移氣動(dòng)滑臺(tái)安裝在工作臺(tái)上，

玻璃居中定位機(jī)構(gòu)包括一對玻璃限位柱和居中氣缸，一對玻璃限位柱通過連接件安裝在一對滑臺(tái)的滑塊上，居中氣缸安裝在工作臺(tái)上，并帶動(dòng)一對滑臺(tái)的滑塊移動(dòng)，

玻璃吸附機(jī)構(gòu)包括吸盤安裝座、至少四個(gè)活動(dòng)玻璃吸盤和至少四個(gè)輔助固定吸盤，吸盤安裝座安裝在工作臺(tái)底部，至少四個(gè)活動(dòng)玻璃吸盤安裝在吸盤安裝座上，工作臺(tái)上固定安裝有用于使吸盤安裝座沿氣缸軸方向運(yùn)動(dòng)的氣缸，四個(gè)固定吸盤通過支架固定安裝工作臺(tái)上，至少四個(gè)活動(dòng)玻璃吸盤和至少四個(gè)輔助固定吸盤位于玻璃仿形座內(nèi)，

玻璃壓緊機(jī)構(gòu)包括一組旋轉(zhuǎn)臂和一組旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)臂一端設(shè)有壓塊，一組旋轉(zhuǎn)臂安裝在一組旋轉(zhuǎn)氣缸的動(dòng)力輸出軸上，一組旋轉(zhuǎn)氣缸通過安裝架安裝在工作臺(tái)上，

卡條定位機(jī)構(gòu)包括一組卡條支撐吸附座和一組氣動(dòng)直線導(dǎo)軌，一組卡條支撐吸附座上分別設(shè)有仿卡條形凹槽，一組卡條支撐吸附座分別通過一組直線導(dǎo)軌安裝在工作臺(tái)上，卡條固定座內(nèi)是真空腔室，卡條固定座上的仿卡條形凹槽上設(shè)置有與真空腔室相通的孔，

卡條滾壓粘結(jié)機(jī)構(gòu)包括伺服滑臺(tái)、滾壓左右旋轉(zhuǎn)浮動(dòng)裝置、滾壓頭上下浮動(dòng)裝置和滾壓裝置，伺服滑臺(tái)安裝在工作臺(tái)上，

滾壓左右旋轉(zhuǎn)浮動(dòng)裝置包括安裝底板、至少一對浮動(dòng)彈簧、回轉(zhuǎn)支承軸承座和直線導(dǎo)軌安裝板，安裝底板上開有孔，安裝底板安裝在伺服滑臺(tái)的滑塊上，回轉(zhuǎn)支承軸承座可拆式的安裝在安裝底板上的孔內(nèi)，直線導(dǎo)軌安裝板通過軸卡在旋轉(zhuǎn)浮動(dòng)軸承座內(nèi)，且直線導(dǎo)軌安裝板隨旋轉(zhuǎn)浮動(dòng)軸承座移動(dòng)，至少一對浮動(dòng)彈簧安裝在安裝底板上的，且直線導(dǎo)軌安裝板下表面抵在至少一對浮動(dòng)彈簧上，

滾壓頭上下浮動(dòng)裝置包括a直線導(dǎo)軌、連接座、b直線導(dǎo)軌、滾壓頭連接座和上下浮動(dòng)氣缸，

a直線導(dǎo)軌安裝在直線導(dǎo)軌安裝板上，連接座安裝在a直線導(dǎo)軌的滑塊上，b直線導(dǎo)軌安裝在連接座上，上下浮動(dòng)氣缸的一端通過銷軸和銷軸座固定安裝在連接座上，滾壓頭連接座安裝在b直線導(dǎo)軌的滑塊上，且上下浮動(dòng)氣缸的動(dòng)力輸出軸通過連接件與滾壓頭連接座固定相連，

滾壓裝置包括氣動(dòng)平行夾爪、至少兩對上下夾緊滾輪和至少一個(gè)定位滾輪，

氣動(dòng)平行夾爪上設(shè)有軸，至少兩對上下夾緊滾輪通過滾輪連接塊安裝在氣動(dòng)平行夾爪的夾爪上，且兩對上下夾緊滾輪之間存在卡條通過間隙，至少一個(gè)定位滾輪安裝在氣動(dòng)平行夾爪上，并位于氣動(dòng)平行夾爪與至少兩對上下夾緊滾輪之間，氣動(dòng)平行夾爪上的軸通過a回轉(zhuǎn)支承軸承座安裝在滾壓頭連接座上。

直線導(dǎo)軌安裝板上設(shè)置有手動(dòng)把手。

仿行真空吸附塊上設(shè)置有用于放置加熱膜片附件的l形支架。

仿行真空吸附塊上可拆卸式的安裝有用于夾緊加熱膜片附件的輔助粘貼氣爪。

所述玻璃仿形座兩側(cè)分別固定安裝有用于緩沖的外接仿行塊。

滾壓頭連接座兩側(cè)設(shè)置有用于壓緊卡條的輔助滾輪，所述輔助滾輪通過氣缸安裝在滾壓頭連接座兩側(cè)。

直線導(dǎo)軌安裝板上設(shè)置有手動(dòng)把手。

本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)是：本裝置代替了手動(dòng)安裝，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2卡條滾壓粘結(jié)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3玻璃支撐機(jī)構(gòu)分布結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、2、3所示，本發(fā)明包括工作臺(tái)1、玻璃仿形座9、玻璃支撐機(jī)構(gòu)、玻璃限位機(jī)構(gòu)、玻璃居中定位機(jī)構(gòu)、玻璃吸附機(jī)構(gòu)、玻璃壓緊機(jī)構(gòu)、加熱膜片粘結(jié)機(jī)構(gòu)7、卡條定位機(jī)構(gòu)和卡條滾壓粘結(jié)機(jī)構(gòu)8，

玻璃仿形座9由一組支撐板組合而成的仿玻璃形玻璃仿形座9，且玻璃仿形座9上部為仿玻璃弧形,玻璃仿形座9安裝在工作臺(tái)1上，

玻璃支撐機(jī)構(gòu)包括至少四個(gè)支撐柱2，所述至少四個(gè)支撐柱2通過氣缸安裝在工作臺(tái)1上，并位于玻璃仿形座9內(nèi)，

玻璃限位機(jī)構(gòu)包括一對可升降平移玻璃限位柱3和一對平移限位柱61，一對可升降平移玻璃限位柱3通過升降氣動(dòng)滑臺(tái)安裝在一對a平移氣動(dòng)滑臺(tái)62的滑塊上，一對平移限位柱61安裝在一對b平移氣動(dòng)滑臺(tái)63的滑塊上，一對a平移氣動(dòng)滑臺(tái)62和一對b平移氣動(dòng)滑臺(tái)63安裝在工作臺(tái)1上，

玻璃居中定位機(jī)構(gòu)包括一對玻璃限位柱4和居中氣缸，一對玻璃限位柱4通過連接件安裝在一對滑臺(tái)的滑塊上，居中氣缸安裝在工作臺(tái)1上，并帶動(dòng)一對滑臺(tái)的滑塊移動(dòng)，

玻璃吸附機(jī)構(gòu)包括吸盤安裝座、至少四個(gè)活動(dòng)玻璃吸盤5和至少四個(gè)輔助固定吸盤，吸盤安裝座安裝在工作臺(tái)1底部，至少四個(gè)活動(dòng)玻璃吸盤5安裝在吸盤安裝座上，工作臺(tái)1上固定安裝有用于使吸盤安裝座沿氣缸軸方向運(yùn)動(dòng)的氣缸，四個(gè)固定吸盤通過支架固定安裝工作臺(tái)1上，至少四個(gè)活動(dòng)玻璃吸盤5和至少四個(gè)輔助固定吸盤位于玻璃仿形座9內(nèi)，

玻璃壓緊機(jī)構(gòu)包括一組旋轉(zhuǎn)臂6和一組旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)臂一端設(shè)有壓塊，一組旋轉(zhuǎn)臂6安裝在一組旋轉(zhuǎn)氣缸的動(dòng)力輸出軸上，一組旋轉(zhuǎn)氣缸通過安裝架安裝在工作臺(tái)1上，

卡條定位機(jī)構(gòu)包括一組卡條支撐吸附座21和一組氣動(dòng)直線導(dǎo)軌，一組卡條支撐吸附座21上分別設(shè)有仿卡條形凹槽，一組卡條支撐吸附座21分別通過一組直線導(dǎo)軌安裝在工作臺(tái)1上，卡條固定座21內(nèi)是真空腔室，卡條固定座21上的仿卡條形凹槽上設(shè)置有與真空腔室相通的孔，

卡條滾壓粘結(jié)機(jī)構(gòu)8包括伺服滑臺(tái)30、滾壓左右旋轉(zhuǎn)浮動(dòng)裝置、滾壓頭上下浮動(dòng)裝置和滾壓裝置，伺服滑臺(tái)30安裝在工作臺(tái)1上，

滾壓左右旋轉(zhuǎn)浮動(dòng)裝置包括安裝底板31、至少一對浮動(dòng)彈簧、回轉(zhuǎn)支承軸承座32和直線導(dǎo)軌安裝板33，安裝底板31上開有孔，安裝底板31安裝在伺服滑臺(tái)30的滑塊上，回轉(zhuǎn)支承軸承座32可拆式的安裝在安裝底板31上的孔內(nèi)，直線導(dǎo)軌安裝板33通過軸卡在旋轉(zhuǎn)浮動(dòng)軸承座內(nèi)，且直線導(dǎo)軌安裝板33隨旋轉(zhuǎn)浮動(dòng)軸承座移動(dòng)，至少一對浮動(dòng)彈簧安裝在安裝底板31上的，且直線導(dǎo)軌安裝板33下表面抵在至少一對浮動(dòng)彈簧上，

滾壓頭上下浮動(dòng)裝置包括a直線導(dǎo)軌41、連接座42、b直線導(dǎo)軌43、滾壓頭連接座44和上下浮動(dòng)氣缸45，

a直線導(dǎo)軌41安裝在直線導(dǎo)軌安裝板33上，連接座42安裝在a直線導(dǎo)軌41的滑塊上，b直線導(dǎo)軌43安裝在連接座42上，上下浮動(dòng)氣缸45的一端通過銷軸和銷軸座固定安裝在連接座42上，滾壓頭連接座44安裝在b直線導(dǎo)軌43的滑塊上，且上下浮動(dòng)氣缸45的動(dòng)力輸出軸通過連接件與滾壓頭連接座44固定相連，

滾壓裝置包括氣動(dòng)平行夾爪51、至少兩對上下夾緊滾輪52和至少一個(gè)定位滾輪53，

氣動(dòng)平行夾爪51上設(shè)有軸，至少兩對上下夾緊滾輪52通過滾輪連接塊安裝在氣動(dòng)平行夾爪51的夾爪上，且兩對上下夾緊滾輪52之間存在卡條通過間隙，至少一個(gè)定位滾輪53安裝在氣動(dòng)平行夾爪51上，并位于氣動(dòng)平行夾爪51與至少兩對上下夾緊滾輪52之間，氣動(dòng)平行夾爪51上的軸通過a回轉(zhuǎn)支承軸承座安裝在滾壓頭連接座44上。

直線導(dǎo)軌安裝板33上設(shè)置有手動(dòng)把手。

仿行真空吸附塊11上設(shè)置有用于放置加熱膜片附件的l形支架。

仿行真空吸附塊11上可拆卸式的安裝有用于夾緊加熱膜片附件的輔助粘貼氣爪。

所述玻璃仿形座9兩側(cè)分別固定安裝有用于緩沖的外接仿行塊22。

滾壓頭連接座44兩側(cè)設(shè)置有用于壓緊卡條的輔助滾輪，所述輔助滾輪通過氣缸安裝在滾壓頭連接座44兩側(cè)。輔助滾輪主要用于防止卡條脫落。

直線導(dǎo)軌安裝板33上設(shè)置有手動(dòng)把手。

工作方式：

2、操作者再將卡條放入一組卡條支撐吸附座21的凹槽內(nèi)，并抽真空吸附，卡條定位工裝將卡條吸附后；

3、機(jī)器人將玻璃放入工裝內(nèi)，此時(shí)玻璃放置在玻璃仿形座9上，放置玻璃的同時(shí)，當(dāng)玻璃放置在玻璃仿形座9上時(shí)，通過玻璃支撐機(jī)構(gòu)的至少四個(gè)支撐柱2支撐，玻璃居中定位機(jī)構(gòu)的居中氣缸帶動(dòng)一對玻璃限位柱4、將玻璃玻璃進(jìn)行居中定位；

5、限位升降氣動(dòng)滑臺(tái)帶動(dòng)可升降平移玻璃限位柱3上升；

6、然后一對a平移氣動(dòng)滑臺(tái)62和一對b平移氣動(dòng)滑臺(tái)63帶動(dòng)一對可升降平移玻璃限位柱3和一對平移限位柱61移動(dòng)，并夾緊玻璃；

7、沿氣缸軸方向運(yùn)動(dòng)的氣缸通過吸盤安裝座帶動(dòng)至少四個(gè)活動(dòng)玻璃吸盤5向上移動(dòng)，并吸附玻璃；

8、居中氣缸回位，一對可升降平移玻璃限位柱3和一對平移限位柱61回位，限位升降氣缸下降，松開玻璃回位；

9、氣缸帶動(dòng)至少四個(gè)支撐柱2下降；

10、至少四個(gè)活動(dòng)玻璃吸盤5下降；

11、輔助固定吸盤吸附玻璃；

12、旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)一組旋轉(zhuǎn)臂6旋轉(zhuǎn)，并使壓塊壓在玻璃上；

15、一對平移限位柱61頂出；

16、上下浮動(dòng)氣缸45帶動(dòng)滾壓頭連接座44升起；

17、a直線導(dǎo)軌41帶動(dòng)連接座42向前移動(dòng)，并通過上下夾緊滾輪52將卡條和玻璃夾緊，定位滾輪53使玻璃和卡條貼合；

18、一組氣動(dòng)直線導(dǎo)軌帶動(dòng)卡條支撐吸附座21下降；（當(dāng)滾壓裝置移動(dòng)至一組卡條支撐吸附座21的其中一個(gè)時(shí)，一組卡條支撐吸附座21的其中一個(gè)避讓下降。）

19、伺服滑臺(tái)30啟動(dòng)，帶動(dòng)滾壓左右旋轉(zhuǎn)浮動(dòng)裝置、滾壓頭上下浮動(dòng)裝置和滾壓裝置移動(dòng)，并使卡條與玻璃卡合；

20、當(dāng)移動(dòng)到距離下卡條左側(cè)邊緣300mm時(shí)，左側(cè)輔助滾輪頂出，直至卡條邊緣左側(cè)輔助滾輪回位；

21、伺服滑臺(tái)30的滑塊快速回到中間位置，向右運(yùn)動(dòng)，到距離下卡條右側(cè)邊緣300mm時(shí)，右側(cè)輔助滾輪頂出，直至卡條邊緣右側(cè)輔助滾輪回位；

22、伺服滑臺(tái)30的滑塊快速回到中間位置，所有氣缸回位，頂出玻璃并取出。