本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種割草機(jī)螺栓保護(hù)罩上料機(jī)的取料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

割草機(jī)由齒輪箱、花鍵墊、刀片、割刀壓板等零部件組成，在割草機(jī)的生產(chǎn)過(guò)程中，需要用到取料機(jī)構(gòu)，現(xiàn)有的螺栓保護(hù)罩的取料主要由人共完成，這樣就導(dǎo)致生產(chǎn)成本高，工作效率低，有鑒于此，需要對(duì)現(xiàn)有的螺栓保護(hù)罩的取料方法予以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種割草機(jī)螺栓保護(hù)罩上料機(jī)的取料機(jī)構(gòu)，能夠代替人工自動(dòng)對(duì)螺栓保護(hù)罩進(jìn)行取料。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種割草機(jī)螺栓保護(hù)罩上料機(jī)的取料機(jī)構(gòu)，該割草機(jī)螺栓保護(hù)罩上料機(jī)的取料機(jī)構(gòu)包括固定在地面上的機(jī)架，機(jī)架上固定有取料安裝板，取料安裝板上設(shè)有橫向的取料導(dǎo)向開(kāi)口，取料安裝板上固定有兩個(gè)橫向的取料直線導(dǎo)軌，兩個(gè)取料直線導(dǎo)軌分別位于取料導(dǎo)向開(kāi)口的兩側(cè)并且相互平行，兩個(gè)取料直線導(dǎo)軌的滑塊上固定有取料導(dǎo)向板，取料安裝板上相對(duì)于取料直線導(dǎo)軌的另一面固定有取料滑臺(tái)氣缸，取料滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上固定有取料滑臺(tái)氣缸連接板，取料滑臺(tái)氣缸連接板穿過(guò)取料導(dǎo)向開(kāi)口后與取料導(dǎo)向板固定，取料導(dǎo)向板的下平面通過(guò)加強(qiáng)筋固定有與之垂直的升降氣缸安裝板，升降氣缸安裝板的上平面通過(guò)氣缸固定座固定有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿朝下，升降氣缸的活塞桿穿過(guò)升降氣缸安裝板并且通過(guò)氣缸連接件固定有升降導(dǎo)向軸安裝板，升降導(dǎo)向軸安裝板上插裝有三根升降導(dǎo)向軸，三根升降導(dǎo)向軸的上端均穿過(guò)升降氣缸安裝板，三根升降導(dǎo)向軸的下端穿過(guò)升降導(dǎo)向軸安裝板后固定有旋轉(zhuǎn)氣缸連接板，旋轉(zhuǎn)氣缸連接板為圓形，旋轉(zhuǎn)氣缸連接板上設(shè)有與之同圓心的取料避讓圓孔，旋轉(zhuǎn)氣缸連接板設(shè)有取料組件；

優(yōu)選的是，取料組件包括旋轉(zhuǎn)氣缸連接板的下平面以圓心為中心固定的三等分的導(dǎo)向固定塊，三塊導(dǎo)向固定塊的內(nèi)側(cè)面均銷接有取料夾板的上部，三塊取料夾板的上端均穿過(guò)取料避讓圓孔，三塊取料夾板的內(nèi)側(cè)面均設(shè)有防滑紋，三塊取料夾板的上平面均固定有旋轉(zhuǎn)連接塊，旋轉(zhuǎn)氣缸連接板的上平面通過(guò)支柱固定有取料旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板，取料旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板的下平面固定有取料旋轉(zhuǎn)氣缸，取料旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺(tái)朝下，取料旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上固定有與取料避讓圓孔同圓心的取料旋轉(zhuǎn)板，取料旋轉(zhuǎn)板的外邊沿以圓心為中心向外設(shè)有三等分的延伸邊，取料旋轉(zhuǎn)板上的三個(gè)延伸邊上均銷接有取料連桿的一端，三根取料連桿的另一端分別與三塊旋轉(zhuǎn)連接塊銷接。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種割草機(jī)螺栓保護(hù)罩上料機(jī)的取料機(jī)構(gòu)，能夠代替人工自動(dòng)對(duì)螺栓保護(hù)罩進(jìn)行取料，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械自動(dòng)化，提高了工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明割草機(jī)螺栓保護(hù)罩上料機(jī)的取料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明割草機(jī)螺栓保護(hù)罩上料機(jī)的取料機(jī)構(gòu)的部分示意圖；

圖3是本發(fā)明割草機(jī)螺栓保護(hù)罩上料機(jī)的取料機(jī)構(gòu)的取料組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1至圖3，本發(fā)明實(shí)施例包括：

一種割草機(jī)螺栓保護(hù)罩上料機(jī)的取料機(jī)構(gòu)，該割草機(jī)螺栓保護(hù)罩上料機(jī)的取料機(jī)構(gòu)包括固定在地面上的機(jī)架1，機(jī)架1上固定有取料安裝板312，取料安裝板312上設(shè)有橫向的取料導(dǎo)向開(kāi)口31，取料安裝板312上固定有兩個(gè)橫向的取料直線導(dǎo)軌32，兩個(gè)取料直線導(dǎo)軌32分別位于取料導(dǎo)向開(kāi)口31的兩側(cè)并且相互平行，兩個(gè)取料直線導(dǎo)軌32的滑塊上固定有取料導(dǎo)向板33，取料安裝板312上相對(duì)于取料直線導(dǎo)軌32的另一面固定有取料滑臺(tái)氣缸34，取料滑臺(tái)氣缸34的滑臺(tái)上固定有取料滑臺(tái)氣缸連接板35，取料滑臺(tái)氣缸連接板35穿過(guò)取料導(dǎo)向開(kāi)口31后與取料導(dǎo)向板33固定，取料導(dǎo)向板33的下平面通過(guò)加強(qiáng)筋固定有與之垂直的升降氣缸安裝板36，升降氣缸安裝板36的上平面通過(guò)氣缸固定座固定有升降氣缸37，升降氣缸37的活塞桿朝下，升降氣缸37的活塞桿穿過(guò)升降氣缸安裝板36并且通過(guò)氣缸連接件固定有升降導(dǎo)向軸安裝板38，升降導(dǎo)向軸安裝板38上插裝有三根升降導(dǎo)向軸39，三根升降導(dǎo)向軸39的上端均穿過(guò)升降氣缸安裝板36，三根升降導(dǎo)向軸39的下端穿過(guò)升降導(dǎo)向軸安裝板38后固定有旋轉(zhuǎn)氣缸連接板310，旋轉(zhuǎn)氣缸連接板310為圓形，旋轉(zhuǎn)氣缸連接板310上設(shè)有與之同圓心的取料避讓圓孔311，旋轉(zhuǎn)氣缸連接板310設(shè)有取料組件30；

取料組件30包括旋轉(zhuǎn)氣缸連接板310的下平面以圓心為中心固定的三等分的導(dǎo)向固定塊300，三塊導(dǎo)向固定塊300的內(nèi)側(cè)面均銷接有取料夾板301的上部，三塊取料夾板301的上端均穿過(guò)取料避讓圓孔311，三塊取料夾板301的內(nèi)側(cè)面均設(shè)有防滑紋，三塊取料夾板301的上平面均固定有旋轉(zhuǎn)連接塊302，旋轉(zhuǎn)氣缸連接板310的上平面通過(guò)支柱固定有取料旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板303，取料旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板303的下平面固定有取料旋轉(zhuǎn)氣缸304，取料旋轉(zhuǎn)氣缸304的旋轉(zhuǎn)臺(tái)朝下，取料旋轉(zhuǎn)氣缸304的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上固定有與取料避讓圓孔311同圓心的取料旋轉(zhuǎn)板305，取料旋轉(zhuǎn)板305的外邊沿以圓心為中心向外設(shè)有三等分的延伸邊，取料旋轉(zhuǎn)板305上的三個(gè)延伸邊上均銷接有取料連桿306的一端，三根取料連桿306的另一端分別與三塊旋轉(zhuǎn)連接塊302銷接。

本發(fā)明工作時(shí)，取料滑臺(tái)氣缸34帶動(dòng)取料滑臺(tái)氣缸連接板35使得取料導(dǎo)向板33水平滑動(dòng)，取料導(dǎo)向板33水平滑動(dòng)使得取料組件30水平滑動(dòng)至取料處的上方，升降氣缸37帶動(dòng)升降導(dǎo)向軸安裝板38向下滑動(dòng)，取料組件30的取料旋轉(zhuǎn)氣缸304逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)使得三根取料夾板301將螺栓保護(hù)罩夾緊，三根取料夾板301將螺栓保護(hù)罩夾緊后，取料滑臺(tái)氣缸34帶動(dòng)取料導(dǎo)向板33水平滑動(dòng)至下料處，升降氣缸37帶動(dòng)取料組件30向下滑動(dòng)，取料組件30的取料旋轉(zhuǎn)氣缸304順時(shí)針旋轉(zhuǎn)使得三根取料夾板301將螺栓保護(hù)罩松開(kāi)，完成下料后，然后上述部件結(jié)構(gòu)均回位，機(jī)器重復(fù)以上步驟。

本發(fā)明一種割草機(jī)螺栓保護(hù)罩上料機(jī)的取料機(jī)構(gòu)，能夠代替人工自動(dòng)對(duì)螺栓保護(hù)罩進(jìn)行取料，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械自動(dòng)化，提高了工作效率。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。