本發(fā)明涉及定位裝置領(lǐng)域，特別是一種用于沖壓件的智能化檢驗臺。

背景技術(shù)：

隨著科技的不斷進步，汽車制造水平在不斷的提高，人們對汽車產(chǎn)品的要求也在逐步的提高，人們不止追求高顏值的外觀，對汽車的安全性和質(zhì)量也是更加的看重，而汽車零部件的好壞也將直接影響著汽車的質(zhì)量和安全性，而汽車零部件質(zhì)量的好壞不僅依靠良好的制造技術(shù)，也依賴于嚴(yán)格的零部件質(zhì)量的檢驗，故而未來針對汽車零配件的檢驗技術(shù)和檢驗設(shè)備也將全面提高。

目前，針對汽車的沖壓件主要采用的是人工進行簡單的檢驗，且對檢驗的結(jié)果沒有做系統(tǒng)性的數(shù)據(jù)分析和記錄，應(yīng)用于抽檢的檢驗工作臺結(jié)構(gòu)單一，大多是固定的鐵板桌子，不能隨著檢驗的需要將檢驗的高度提升或下降，且檢驗臺的光照效果也達(dá)不到檢驗的要求。隨著人們對汽車產(chǎn)品質(zhì)量要求的提升，現(xiàn)有的沖壓件檢驗存放工作臺已經(jīng)不能滿足檢驗的環(huán)境要求，故而，為了保證沖壓件的質(zhì)量，就需要設(shè)計出更好的沖壓件檢驗臺來滿足檢驗的要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的發(fā)明目的是，針對上述問題，提供一種用于沖壓件的智能化檢驗臺，基于沖壓件檢驗光照不良、沖壓件檢驗不到位、沖壓件檢驗后無歷史記錄、沖壓件檢驗無數(shù)據(jù)分析的不足而設(shè)計的一種用于沖壓件的智能化檢驗臺，該發(fā)明通過多角度檢驗、良好的光照環(huán)境、歷史數(shù)據(jù)檢驗記錄和檢驗分析能夠快速分析出造成不合格產(chǎn)品的原因，并提供相應(yīng)的解決措施，是未來沖壓件檢驗良好的檢驗臺。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種用于沖壓件的智能化檢驗臺，包括底盤、燈架、燈管組件、升降裝置、檢驗臺和掃描系統(tǒng)，所述底盤后側(cè)面設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)的所述燈架，所述燈架上固定安裝有所述燈管組件；所述底盤上設(shè)置有用于提升或下降所述檢驗臺的所述升降裝置，所述升降裝置上安裝有所述檢驗臺；所述掃描系統(tǒng)包括掃描主機、掃描探頭和機械手，所述掃描主機固定在所述底盤左側(cè)面上，所述機械手底座安裝在所述底盤左側(cè)面上，所述機械手上設(shè)置有用于掃描的所述掃描探頭。

優(yōu)選地，所述燈架包括設(shè)置在所述底盤后側(cè)面上的底座、設(shè)置在所述底座上的旋轉(zhuǎn)軸、設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)軸上端并與旋轉(zhuǎn)軸垂直的橫桿和垂直設(shè)置于所述橫桿上并等間排列的三個支架，所述相鄰兩個支架之間橫向固定設(shè)置有若干個燈管組件。

所述支架一體成型由下至上依次包括直桿段、斜桿段和長桿段，所述直桿段下端與所述橫桿垂直固定連接，所述斜桿段傾斜向上并朝向所述檢驗臺設(shè)置，且斜桿段的一端與所述直桿上端固定連接，所述斜桿段與所述直桿段所成的夾度為120°-150°，所述斜桿段的另一端與所述長桿段固定連接，且所述長桿段位于所述檢驗臺的上方并與所述檢驗臺平行。

優(yōu)選地，所述燈管組件包括直桿燈管區(qū)、斜桿燈管區(qū)、長桿燈管區(qū)和led控制器；所述直桿燈管區(qū)安裝在所述燈架的直桿段上，且所述直桿燈管區(qū)與檢驗臺的縫隙為15mm到30mm，且直桿燈管區(qū)的照射部分由下至上依次朝向所述檢驗臺并與所述檢驗臺呈35-50°角度；所述斜桿燈管區(qū)安裝在所述燈架的斜桿段上，且斜桿燈管區(qū)的照射部分由下至上依次朝向所述檢驗臺并與所述檢驗臺呈35-50°角度；所述長桿燈管區(qū)安裝在所述燈架的長桿段上，且長桿燈管區(qū)的照射部分由后往前依次朝向所述檢驗臺；所述燈管組件使用的是led照明燈，所述led控制器分別與所述直桿燈管區(qū)、斜桿燈管區(qū)和長桿燈管區(qū)電連接。

優(yōu)選地，所述底盤為第一橫板、第二橫板、第一豎板和第二豎板首尾垂直連接而成的矩形框，所述第一橫板和第二橫板之間分別設(shè)置有與所述第一橫板和第二橫板均垂直的第一加強柱和第二加強柱；所述第一加強柱和第二加強柱之間設(shè)置有與所述第一加強柱和第二加強柱均垂直的第一連接梁；所述第一橫板和第一連接梁之間設(shè)置有與所述第一橫板和第一連接梁均垂直的第二連接梁。

所述底盤上端面的四個直角端還設(shè)置有與底盤垂直的限位板，所述限位板為兩塊直板垂直焊接而成的直角板；所述底盤下端面的四個直角端還設(shè)置有四個滾輪；所述第一豎板和第二豎板的下端面的中間還設(shè)置有兩個定位器。

優(yōu)選地，所述升降裝置包括氣缸、四個連接塊、進氣管、連接管、閥島和微處理器模塊，所述氣缸包括左前氣缸、右前氣缸、左后氣缸和右后氣缸，所述左前氣缸固定安裝在第一加強柱上，所述右前氣缸固定安裝在第二加強柱上并與所述左前氣缸對齊設(shè)置，所述左后氣缸固定安裝在第一加強柱上，且所述左后氣缸與所述左前氣缸以第一連接梁為對稱中心，所述右后氣缸固定安裝在所述第二加強柱上并與所述左后氣缸對齊設(shè)置；所述閥島包括前閥島和后閥島，所述前閥島、后閥島和微處理器模塊并排固定安裝在所述第一連接梁上，所述進氣管包括前進氣管和后進氣管，所述前進氣管與所述前閥島的輸入端接通，所述前閥島的輸出端通過連接管分別與所述左前氣缸和右前氣缸接通；所述后進氣管與所述后閥島的輸入端接通，所述后閥島的輸出端通過連接管分別與所述左后氣缸和右后氣缸接通；所述連接塊對應(yīng)鉸接連接在左前氣缸、右前氣缸、左后氣缸和右后氣缸的上端面；所述微處理器模塊分別與所述前閥島和后閥島電連接。

優(yōu)選地，所述檢驗臺位于所述底盤上方并與四個所述連接塊上端面固定連接，且所述檢驗臺的中心與四個所述連接塊組成平面的中心對齊；所述檢驗臺上還設(shè)置有用于夾持沖壓件的夾持裝置。

優(yōu)選地，位于所述底盤左正前方的限位板外側(cè)面上開設(shè)有顯示屏存放區(qū)和pc機存放區(qū)，所述pc機存放區(qū)設(shè)置有pc機，所述顯示屏存放區(qū)設(shè)置有顯示屏，所述pc機與所述掃描系統(tǒng)、顯示屏、微處理器模塊和led控制器電連接。

優(yōu)選地，檢驗平臺還包括設(shè)置于所述底盤左側(cè)面上的移動光源，所述移動光源包括連接導(dǎo)線、電池組件和燈頭，所述移動光源電池組件固定安裝在所述底盤左側(cè)面上的，所述燈頭與所述電池組件之間的連接導(dǎo)線設(shè)置有用于支撐所述燈頭的軟管，且所述燈頭位于所述檢驗臺的上方。

由于采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下有益效果：

1.本發(fā)明通過所述前閥島和后閥島可以控制左前氣缸、右前氣缸、左后氣缸和右后氣缸頂桿升降的高度；通過所述微處理器模塊分別控制前閥島和后閥島，從而實現(xiàn)所述前閥島控制左前氣缸和右前氣缸同步升降，所述后閥島控制左后氣缸和右后氣缸同步升降，從而實現(xiàn)對檢驗臺與水平面呈角度為0°到70的轉(zhuǎn)動和升降，便于檢驗員對沖壓件進行全方位的檢驗；

2.本發(fā)明通過所述掃描系統(tǒng)能夠識別汽車沖壓件缺陷如：凹坑、凸包、表面翹曲、毛刺、變形、開裂，起皺等沖壓件缺陷，并將識別結(jié)果報告檢驗員，提供相應(yīng)的解決方法；通過所述掃描系統(tǒng)的機械手實現(xiàn)掃描探頭在三維方向上的自動掃描，提高掃描的數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性；

3.本發(fā)明通過所述pc機能夠?qū)z驗結(jié)果的數(shù)據(jù)進行記錄和分析，反饋進行相應(yīng)的沖壓件工藝的改進，不斷提高沖壓件的質(zhì)量；通過pc機實現(xiàn)控制微處理器模塊，從而實現(xiàn)控制檢驗臺的升降和轉(zhuǎn)動；通過pc機實現(xiàn)控制所述掃描系統(tǒng)，從而實現(xiàn)控制機械手自動對沖壓件進行掃描；通過pc機實現(xiàn)控制led控制器，從而控制所述直桿燈管區(qū)、斜桿燈管區(qū)和長桿燈管區(qū)的亮度，從而調(diào)節(jié)到最適合檢驗沖壓件亮度的狀態(tài)；

4.本發(fā)明通過移動光源可以隨意改變照射的角度、位置，達(dá)到全方位檢驗沖壓件的效果；

5.本發(fā)明所述直桿燈管區(qū)和斜桿燈管區(qū)與檢驗臺呈35-50°角度，該角度能將光源很好的照射到檢驗臺上，更有利于檢驗員對沖壓件的檢驗，同時避免因光線直射眼睛而造成的暈眩；

6.本發(fā)明所述底盤結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，且通過底盤上的滾輪能夠?qū)崿F(xiàn)檢驗平臺的隨意移動，便于檢驗沖壓件，通過通過底盤上的定位器能夠?qū)崿F(xiàn)底盤所在位置進行定位，保障檢驗平臺工作時不發(fā)生移動；

7.本發(fā)明通過所述夾持裝置實現(xiàn)對檢驗臺上沖壓件的夾持，以便于保障檢驗臺在轉(zhuǎn)動時沖壓件不移動。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種用于沖壓件的智能化檢驗臺的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明一種用于沖壓件的智能化檢驗臺的底盤結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明一種用于沖壓件的智能化檢驗臺另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明一種用于沖壓件的智能化檢驗臺的掃描系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。

附圖中，1-底盤、11-第一橫板、12-第二橫板、13-第一豎板、14-第二豎板、15-第一加強柱、16-第二加強柱、17-第一連接梁、18-第二連接梁、19-限位板、120-滾輪、121-定位器、2-燈架、21-底座、22-旋轉(zhuǎn)軸、23-橫桿、24-支架、241-直桿段、242-斜桿段、243-長桿段、3-燈管組件、31-直桿燈管區(qū)、32-斜桿燈管區(qū)、33-長桿燈管區(qū)、4-升降裝置、411-左前氣缸、412-右前氣缸、413-左后氣缸、414-右后氣缸、42-連接塊、431-前進氣管、432-后進氣管、44-連接管、451-前閥島、452-后閥島、5-檢驗臺、6-掃描系統(tǒng)、61-掃描探頭、62-機械手、7-夾持裝置、8-顯示屏存放區(qū)、9-pc機存放區(qū)、10-移動光源、101-軟管、102-燈頭。

具體實施方式

本發(fā)明公開了一種用于沖壓件的智能化檢驗臺，基于沖壓件檢驗光照不良、沖壓件檢驗不到位、沖壓件檢驗后無歷史記錄、沖壓件檢驗無數(shù)據(jù)分析的不足而設(shè)計的一種用于沖壓件的智能化檢驗臺，該發(fā)明通過多角度檢驗、良好的光照環(huán)境、歷史數(shù)據(jù)檢驗記錄和檢驗分析能夠快速分析出造成不合格產(chǎn)品的原因，并提供相應(yīng)的解決措施，是未來沖壓件檢驗良好的檢驗臺。

請參閱如圖1和圖4，一種用于沖壓件的智能化檢驗臺，包括底盤1、燈架2、燈管組件3、升降裝置4、檢驗臺5和掃描系統(tǒng)6，所述底盤1后側(cè)面設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)的所述燈架2，所述燈架2上固定安裝有所述燈管組件3；所述底盤1上設(shè)置有用于提升或下降所述檢驗臺的所述升降裝置4，所述升降裝置4上安裝有所述檢驗臺5；所述掃描系統(tǒng)6包括掃描主機(圖未示)、掃描探頭61和機械手62，所述掃描主機固定在所述底盤1左側(cè)面上，所述機械手62底座安裝在所述底盤1左側(cè)面上，所述機械手62上設(shè)置有用于掃描的所述掃描探頭61。

基于上述結(jié)構(gòu)，達(dá)到的效果是：所述底盤1對整個檢驗裝置起到支撐的作用，通過安裝在所述底盤1上的升降裝置4來起到對所述檢驗臺5升降的作用；通過掃描系統(tǒng)6能夠識別汽車沖壓件的缺陷如：凹坑、凸包、表面翹曲、毛刺、變形、開裂，起皺等沖壓件缺陷，并將識別結(jié)果報告檢驗員，提供相應(yīng)的解決方法。通過所述機械手62實現(xiàn)掃描探頭在三維方向上的自動掃描，提高掃描的數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。

請參閱如圖1和圖3，所述燈架2包括設(shè)置在所述底盤1后側(cè)面上的底座21、設(shè)置在所述底座21上的旋轉(zhuǎn)軸22、設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)軸22上端并與旋轉(zhuǎn)軸22垂直的橫桿23和垂直設(shè)置于所述橫桿23上并等間排列的三個支架24，所述相鄰兩個支架之間橫向固定設(shè)置有若干個燈管組件3。

所述支架24一體成型由下至上依次包括直桿段241、斜桿段242和長桿段243，所述直桿段241下端與所述橫桿23垂直固定連接，所述斜桿段242傾斜向上并朝向所述檢驗臺5設(shè)置，且斜桿段242的一端與所述直桿241上端固定連接，所述斜桿段242與所述直桿段241所成的夾度為135°，所述斜桿段242的另一端與所述長桿段243固定連接，且所述長桿243段位于所述檢驗臺5的上方并與所述檢驗臺5平行。

基于上述結(jié)構(gòu)，達(dá)到的效果是：通過所述旋轉(zhuǎn)軸22能夠?qū)崿F(xiàn)所述燈架2圍繞著所述底座21實現(xiàn)360°的轉(zhuǎn)動，從而能夠滿足大件沖壓吊裝到工作臺上所需要的檢驗臺5上方空間。

請繼續(xù)參閱如圖1和圖3，所述燈管組件3包括直桿燈管區(qū)31、斜桿燈管區(qū)32、長桿燈管區(qū)33和led控制器(圖未示)；所述直桿燈管區(qū)31安裝在所述燈架2的直桿段上241，且所述直桿燈管區(qū)31與檢驗臺5的縫隙為25mm，且直桿燈管區(qū)31的照射部分由下至上依次朝向所述檢驗臺5并與所述檢驗臺5呈45°角度；所述斜桿燈管區(qū)32安裝在所述燈架2的斜桿段242上，且斜桿燈管區(qū)32的照射部分由下至上依次朝向所述檢驗臺5并與所述檢驗臺5呈45°角度；所述長桿燈管區(qū)33安裝在所述燈架2的長桿段243上，且長桿燈管區(qū)33的照射部分由后往前依次朝向所述檢驗臺5；所述燈管組件3使用的是led照明燈，所述led控制器分別與所述直桿燈管區(qū)31、斜桿燈管區(qū)32和長桿燈管區(qū)33電連接。

基于上述結(jié)構(gòu)，達(dá)到的效果是：所述直桿燈管區(qū)31和所述斜桿燈管區(qū)32與所述檢驗臺5呈45°角度，該角度能將光源很好的照射到檢驗臺5上，更有利于檢驗員對沖壓件的檢驗，同時避免因光線直射眼睛而造成的暈眩。

請參閱如圖2，，所述底盤1為第一橫板11、第二橫板12、第一豎板13和第二豎板14首尾垂直連接而成的矩形框，所述第一橫板11和第二橫板12之間分別設(shè)置有與所述第一橫板11和第二橫板12均垂直的第一加強柱15和第二加強柱16；所述第一加強柱15和第二加強柱16之間設(shè)置有與所述第一加強柱15和第二加強柱16均垂直的第一連接梁17；所述第一橫板11和第一連接梁17之間設(shè)置有與所述第一橫板11和第一連接梁17均垂直的第二連接梁18。

所述底盤1上端面的四個直角端還設(shè)置有與底盤1垂直的限位板19，所述限位板19為兩塊直板垂直焊接而成的直角板；所述底盤1下端面的四個直角端還設(shè)置有四個滾輪120；所述第一豎板13和第二豎板14的下端面的中間還設(shè)置有兩個定位器121。

基于上述結(jié)構(gòu)，達(dá)到的效果是：所述底盤1結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，且通過底盤1上的滾輪120能夠?qū)崿F(xiàn)檢驗平臺的隨意移動，便于檢驗沖壓件，通過通過底盤1上的定位器121能夠?qū)崿F(xiàn)底盤1所在位置進行定位，保障檢驗平臺工作時不發(fā)生移動。

請參閱如圖1和圖2，所述升降裝置4包括氣缸41、四個連接塊42、進氣管43、連接管44、閥島45和微處理器模塊(圖未示)，所述氣缸41包括左前氣缸411、右前氣缸412、左后氣缸413和右后氣缸414，所述左前氣缸411固定安裝在第一加強柱15上，所述右前氣缸412固定安裝在第二加強柱16上并與所述左前氣缸411對齊設(shè)置，所述左后氣缸413固定安裝在第一加強柱14上，且所述左后氣缸413與所述左前氣缸411以第一連接梁17為對稱中心，所述右后氣缸413固定安裝在所述第二加強柱16上并與所述左后氣缸413對齊設(shè)置；所述閥島45包括前閥島451和后閥島452，所述前閥島451、后閥島452和微處理器模塊(圖未示)并排固定安裝在所述第一連接梁17上，所述進氣管43包括前進氣管431和后進氣管432，所述前進氣管431與所述前閥島451的輸入端接通，所述前閥島451的輸出端通過連接管44分別與所述左前氣缸411和右前氣缸412接通；所述后進氣管432與所述后閥島452的輸入端接通，所述后閥島452的輸出端通過連接管44分別與所述左后氣缸413和右后氣缸414接通；所述連接塊42對應(yīng)鉸接連接在左前氣缸411、右前氣缸412、左后氣缸413和右后氣缸414的上端面；所述微處理器模塊分別與所述前閥島451和后閥島452電連接。

基于上述結(jié)構(gòu)，達(dá)到的效果是：通過所述前閥島451和后閥島452可以控制左前氣缸411、右前氣缸412、左后氣缸413和右后氣缸414頂桿升降的高度；通過所述微處理器模塊分別控制前閥島451和后閥島452，從而實現(xiàn)所述前閥島451控制左前氣缸411和右前氣缸412同步升降，所述后閥島452控制左后氣缸413和右后氣缸414同步升降，從而實現(xiàn)對檢驗臺5與水平面呈角度為0°到70的轉(zhuǎn)動和升降，便于檢驗員對沖壓件進行全方位的檢驗。

請繼續(xù)參閱如圖1和圖2，所述檢驗臺5位于所述底盤1上方并與四個所述連接塊42上端面固定連接，且所述檢驗臺5的中心與四個所述連接塊42組成平面的中心對齊；所述檢驗臺5上還設(shè)置有用于夾持沖壓件的夾持裝置7。

基于上述結(jié)構(gòu)，達(dá)到的效果是：通過所述夾持裝置7實現(xiàn)對檢驗臺5上沖壓件的夾持，以便于保障檢驗臺5在轉(zhuǎn)動時沖壓件不移動。

請繼續(xù)參閱如圖1和圖2，位于所述底盤1左正前方的限位板19外側(cè)面上開設(shè)有顯示屏存放區(qū)8和pc機存放區(qū)9，所述pc機存放區(qū)9設(shè)置有pc機(圖未示)，所述顯示屏存放區(qū)8設(shè)置有顯示屏(圖未示)，所述pc機與所述掃描系統(tǒng)6、顯示屏、微處理器模塊和led控制器電連接。

基于上述結(jié)構(gòu)，達(dá)到的效果是：通過所述pc機能夠?qū)z驗結(jié)果的數(shù)據(jù)進行記錄和分析，反饋進行相應(yīng)的沖壓件工藝的改進，不斷提高沖壓件的質(zhì)量；通過pc機實現(xiàn)控制微處理器模塊，從而實現(xiàn)控制檢驗臺5的升降和轉(zhuǎn)動；通過pc機實現(xiàn)控制所述掃描系統(tǒng)6，從而實現(xiàn)控制機械手62自動對沖壓件進行掃描；通過pc機實現(xiàn)控制led控制器，從而控制所述直桿燈管區(qū)31、斜桿燈管區(qū)32和長桿燈管區(qū)33的亮度，從而調(diào)節(jié)到最適合檢驗沖壓件亮度的狀態(tài)。

請參閱如圖4，檢驗平臺還包括設(shè)置于所述底盤1左側(cè)面上的移動光源10，所述移動光源包10括連接導(dǎo)線、電池組件和燈頭102，所述移動光源10電池組件固定安裝在所述底盤1左側(cè)面上的，所述燈頭102與所述電池組件之間的連接導(dǎo)線設(shè)置有用于支撐所述燈頭的軟管101，且所述燈頭102位于所述檢驗臺5的上方。

基于上述結(jié)構(gòu)，達(dá)到的效果是：通過移動光源10可以隨意改變照射的角度、位置，達(dá)到全方位檢驗沖壓件的效果。

上述說明是針對本發(fā)明較佳可行實施例的詳細(xì)說明，但實施例并非用以限定本發(fā)明的專利申請范圍，凡本發(fā)明所提示的技術(shù)精神下所完成的同等變化或修飾變更，均應(yīng)屬于本發(fā)明所涵蓋專利范圍。