1.一種兼容脈沖和電平式電子鎖的控制裝置，其特征在于，包括儲(chǔ)能電容C1，第一開(kāi)關(guān)器件K1，第二開(kāi)關(guān)器件K2，以及分別設(shè)置有第一供電觸點(diǎn)和第二供電觸點(diǎn)的供電電源；
第一開(kāi)關(guān)器件K1連接電子鎖接地的一端，用于選擇接通儲(chǔ)能電容C1一端或第一供電觸點(diǎn)；
第二開(kāi)關(guān)器件K2連接電子鎖的另一端，用于選擇接通儲(chǔ)能電容C1另一端或第二供電觸點(diǎn)；
第一開(kāi)關(guān)器件K1和第二開(kāi)關(guān)器件K2均接通儲(chǔ)能電容C1，第一開(kāi)關(guān)器件K1和第二開(kāi)關(guān)器件K2均為初始狀態(tài)，電子鎖處于解鎖狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兼容脈沖和電平式電子鎖的控制裝置，其特征在于，當(dāng)?shù)谝婚_(kāi)關(guān)器件K1接通第一供電觸點(diǎn)時(shí)，處于吸合狀態(tài)；且第二開(kāi)關(guān)器件K2處于初始狀態(tài)時(shí)，脈沖式電子鎖鎖止。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兼容脈沖和電平式電子鎖的控制裝置，其特征在于，當(dāng)?shù)诙_(kāi)關(guān)器件K2接通第二供電觸點(diǎn)時(shí)，處于吸合狀態(tài)；且第一開(kāi)關(guān)器件K1處于初始狀態(tài)時(shí)，電平式電子鎖鎖止。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的一種兼容脈沖和電平式電子鎖的控制裝置，其特征在于，還包括電子鎖狀態(tài)讀取模塊，第一開(kāi)關(guān)器件K1和第二開(kāi)關(guān)器件K2的控制模塊，以及狀態(tài)存儲(chǔ)模塊和狀態(tài)對(duì)比模塊；
控制模塊用于控制第一開(kāi)關(guān)器件K1和第二開(kāi)關(guān)器件K2的吸合和斷開(kāi)，以及持續(xù)時(shí)間；并控制電子鎖狀態(tài)讀取模塊的狀態(tài)讀取時(shí)刻；
電子鎖狀態(tài)讀取模塊依次連接狀態(tài)存儲(chǔ)模塊和狀態(tài)對(duì)比模塊；狀態(tài)存儲(chǔ)模塊用于儲(chǔ)存讀取的狀態(tài)；狀態(tài)對(duì)比模塊用于對(duì)比各時(shí)刻狀態(tài)，并根據(jù)對(duì)比結(jié)果輸出電子鎖類型。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兼容脈沖和電平式電子鎖的控制裝置，其特征在于，第一供電觸點(diǎn)經(jīng)陽(yáng)極連接二極管D1；電子鎖兩端并聯(lián)雙向瞬態(tài)抑制器D2。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兼容脈沖和電平式電子鎖的控制裝置，其特征在于，第一開(kāi)關(guān)器件K1和第二開(kāi)關(guān)器件K2均采用單刀雙擲繼電器。
7.一種兼容脈沖和電平式電子鎖的控制方法，其特征在于，基于權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的控制裝置，包括：
將讀取的電子鎖狀態(tài)進(jìn)行對(duì)比處理，基于對(duì)比處理的對(duì)比結(jié)果判讀電子鎖類型；
基于判讀的電子鎖類型，控制相應(yīng)的電子鎖鎖止和解鎖。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種兼容脈沖和電平式電子鎖的控制方法，其特征在于，所述電子鎖類型包括脈沖式電子鎖和電平式電子鎖，控制相應(yīng)的電子鎖鎖止和解鎖包括：
控制脈沖式電子鎖鎖止的步驟；當(dāng)?shù)谝婚_(kāi)關(guān)器件K1接通第一供電觸點(diǎn)時(shí)，處于吸合狀態(tài)；且第二開(kāi)關(guān)器件K2處于初始狀態(tài)時(shí)，脈沖式電子鎖鎖止；
控制電平式電子鎖鎖止的步驟；當(dāng)?shù)诙_(kāi)關(guān)器件K2接通第二供電觸點(diǎn)時(shí)，處于吸合狀態(tài)；且第一開(kāi)關(guān)器件K1處于初始狀態(tài)時(shí)，電平式電子鎖鎖止；
控制電平式電子鎖或脈沖式電子鎖解鎖的步驟；控制第一開(kāi)關(guān)器件K1和第二開(kāi)關(guān)器件K2都回到初始狀態(tài)時(shí)，完成解鎖；
充電系統(tǒng)掉電后自動(dòng)解鎖的步驟；當(dāng)充電系統(tǒng)掉電后，第一開(kāi)關(guān)器件K1和第二開(kāi)關(guān)器件K2失去驅(qū)動(dòng)電壓自動(dòng)切換至初始狀態(tài)，電平式電子鎖掉電的同時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)解鎖，或者，儲(chǔ)能電容C1上的儲(chǔ)能實(shí)現(xiàn)脈沖式電子鎖的自動(dòng)解鎖。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種兼容脈沖和電平式電子鎖的控制方法，其特征在于，將讀取的電子鎖狀態(tài)進(jìn)行對(duì)比處理，基于對(duì)比處理的對(duì)比結(jié)果判讀電子鎖類型，包括：
步驟1，讀取電子鎖狀態(tài)，記作狀態(tài)0；
步驟2，控制第二開(kāi)關(guān)器件K2吸合，給電子鎖施加供電電源電壓，等待至少20ms后，讀取電子鎖狀態(tài)，記作狀態(tài)1；
步驟3，再等待至少20ms后，斷開(kāi)第二開(kāi)關(guān)器件K2，讀取電子鎖狀態(tài)，記作狀態(tài)2；
步驟4，根據(jù)步驟1至3的電子鎖狀態(tài)進(jìn)行如下判讀；
4.1如果狀態(tài)0不等于狀態(tài)1且狀態(tài)1不等于狀態(tài)2，則電子鎖為電平式電子鎖；
4.2如果狀態(tài)0不等于狀態(tài)1且狀態(tài)1等于狀態(tài)2，則電子鎖為脈沖式電子鎖；
4.3如果狀態(tài)0等于狀態(tài)1等于狀態(tài)2，則繼續(xù)如下判讀；
4.3.1吸合第一開(kāi)關(guān)器件K1，等待至少20ms后讀取電子鎖狀態(tài)，記作狀態(tài)0"；
4.3.2然后斷開(kāi)第一開(kāi)關(guān)器件K1，等待至少20ms后讀取電子鎖狀態(tài)，記作狀態(tài)1"；
4.3.3如果狀態(tài)0等于狀態(tài)0"且狀態(tài)0"不等于狀態(tài)1"，則電子鎖為脈沖式電子鎖；
4.4，如果狀態(tài)0等于狀態(tài)0"且狀態(tài)0"等于狀態(tài)1"，則電子鎖未接入；
4.5，如果有其余狀態(tài)則不滿足正常邏輯要求，如果出現(xiàn)則報(bào)出電子鎖識(shí)別故障。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種兼容脈沖和電平式電子鎖的控制方法，其特征在于，步驟4.1中，如果狀態(tài)0為斷開(kāi)狀態(tài)，電子鎖為電平式常開(kāi)反饋觸點(diǎn)電子鎖；如果狀態(tài)0為導(dǎo)通狀態(tài)，電子鎖為電平式常閉反饋觸點(diǎn)電子鎖。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種兼容脈沖和電平式電子鎖的控制方法，其特征在于，步驟4.2中，判斷電子鎖為脈沖式電子鎖后需要繼續(xù)進(jìn)行如下操作：
a.第一開(kāi)關(guān)器件K1吸合，等待至少20ms后，讀取電子鎖狀態(tài)，記作狀態(tài)0'；
b.然后斷開(kāi)第一開(kāi)關(guān)器件K1，等待至少20ms后，讀取電子鎖狀態(tài)，記作狀態(tài)1'；
當(dāng)狀態(tài)0'等于狀態(tài)2且狀態(tài)0'不等于狀態(tài)1'時(shí)；如果狀態(tài)0為斷開(kāi)狀態(tài)，電子鎖為脈沖式常開(kāi)反饋觸點(diǎn)電子鎖；如果狀態(tài)0為導(dǎo)通狀態(tài)，電子鎖為脈沖式常閉反饋觸點(diǎn)電子鎖。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種兼容脈沖和電平式電子鎖的控制方法，其特征在于，步驟4.3.3中，如果狀態(tài)1"為斷開(kāi)狀態(tài)，電子鎖為脈沖式常開(kāi)反饋觸點(diǎn)電子鎖；如果狀態(tài)1"為導(dǎo)通狀態(tài)，電子鎖為脈沖式常閉反饋觸點(diǎn)電子鎖。