本發(fā)明屬于機(jī)器人科技娛樂、教育技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種指令型機(jī)器人拼圖系統(tǒng)及拼圖一體機(jī)。

背景技術(shù)：

21世紀(jì)，機(jī)器人無處不在：加工車間、商場(chǎng)服務(wù)場(chǎng)所、銀行導(dǎo)引、餐飲娛樂企業(yè)、醫(yī)學(xué)、家庭陪護(hù)、兒童陪教、農(nóng)業(yè)領(lǐng)域等，機(jī)器人的力量開始日益凸顯，機(jī)器人代替人去完成那些枯燥、單一模式的工作任務(wù)、以及需要長(zhǎng)時(shí)間高精度、高注意力的工作、代替人進(jìn)入環(huán)境惡劣、空間封閉、危險(xiǎn)的地方工作，他們有遠(yuǎn)超越人在力量、精度、視覺識(shí)別、穩(wěn)定性等方面的能力，釋放人、并服務(wù)于人。在這種大環(huán)境下機(jī)器人產(chǎn)業(yè)如雨后春筍，遍地開花無處不在，由此市場(chǎng)大量需求能夠參與機(jī)器人研發(fā)、操作和維修的人才，人才培養(yǎng)越來越緊急重要。

人才的培養(yǎng)不僅僅局限于課堂教育，也可以通過啟蒙教育來培養(yǎng)青少年對(duì)機(jī)器人的興趣，增加他們對(duì)機(jī)器人知識(shí)的了解，以此來培養(yǎng)未來能夠參與機(jī)器人研發(fā)、操作和維修等工作的技術(shù)人才，如何設(shè)計(jì)一款?yuàn)蕵沸詥⒚山逃O(shè)備來激發(fā)青少年對(duì)機(jī)器人的興趣、增進(jìn)深入學(xué)習(xí)機(jī)器人相關(guān)知識(shí)的機(jī)會(huì)是目前業(yè)內(nèi)的共同目標(biāo)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種指令型機(jī)器人拼圖系統(tǒng)及拼圖一體機(jī)，操作者自定義拼圖效果，拼圖機(jī)器人一步一步動(dòng)作完成目標(biāo)拼圖，在操作者與拼圖機(jī)器人的互動(dòng)過程中向操作者最真實(shí)、近距離的展示機(jī)器人的動(dòng)作執(zhí)行過程、和執(zhí)行原理，通過娛樂啟蒙型教育來激發(fā)青少年對(duì)機(jī)器人的興趣，增進(jìn)深入學(xué)習(xí)機(jī)器人相關(guān)知識(shí)的機(jī)會(huì)，達(dá)到對(duì)青少年啟蒙性教育的目的，為培養(yǎng)未來參與機(jī)器人相關(guān)工作的技術(shù)人員做好準(zhǔn)備。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種指令型機(jī)器人拼圖系統(tǒng)，其特征在于：包括，

-拼圖機(jī)器人，其用于將各個(gè)拼圖單體拼接成圖案，其機(jī)械臂的動(dòng)作執(zhí)行末端設(shè)置有吸盤；

-人機(jī)交互界面，其設(shè)置在所述拼圖機(jī)器人的動(dòng)作行程范圍外，其形成用戶下達(dá)拼圖指令的用戶界面，用戶在所述人機(jī)交互界面上能夠進(jìn)行界面設(shè)置、和自定義設(shè)置，所述自定義設(shè)置至少包括拼圖區(qū)域設(shè)置、拼圖圖案形狀設(shè)置、拼圖圖案顏色設(shè)置；

-機(jī)器人控制器，其控制驅(qū)動(dòng)所述拼圖機(jī)器人的機(jī)械臂動(dòng)作，以帶動(dòng)吸盤取放各拼圖單體至目標(biāo)位置；

-中央控制器，其與所述機(jī)器人控制器、和人機(jī)交互界面通信連接；

所述中央控制器響應(yīng)用戶在人機(jī)交互界面上的界面設(shè)置、和自定義設(shè)置，對(duì)用戶的各項(xiàng)設(shè)置進(jìn)行算法處理，獲得拼圖機(jī)器人的拼圖路徑，并將拼圖路徑傳輸至所述機(jī)器人控制器，由機(jī)器人控制器根據(jù)計(jì)算獲得的拼圖路徑控制所述拼圖機(jī)器人動(dòng)作將拼圖單體拼接成圖案。

本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述中央控制器包括響應(yīng)處理模塊、和中心算法處理模塊，

-所述響應(yīng)處理模塊其用于響應(yīng)用戶的界面設(shè)置和自定義設(shè)置，并將處理結(jié)果傳輸至中心算法處理模塊；

-所述中心算法處理模塊，其以用戶的自定義設(shè)置為結(jié)果進(jìn)行計(jì)算，獲得拼圖機(jī)器人的拼圖路徑，并將拼圖路徑傳輸至機(jī)器人控制器；

-所述中心算法處理模塊，其以用戶的界面設(shè)置為結(jié)果進(jìn)行甄選計(jì)算，在數(shù)據(jù)庫(kù)中選擇指定程序模塊輸出。

本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括

-所述中心算法處理模塊，其以最快回收拼圖單體為結(jié)果進(jìn)行計(jì)算，獲得拼圖機(jī)器人回收單體的路徑，并將回收單體的路徑傳輸至機(jī)器人控制器，由機(jī)器人控制器控制所述拼圖機(jī)器人動(dòng)作回收當(dāng)前拼圖區(qū)域的拼圖單體。

本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括計(jì)用戶設(shè)置的拼圖區(qū)域?yàn)楫?dāng)前拼圖區(qū)域，進(jìn)入拼圖后如果當(dāng)前拼圖區(qū)域內(nèi)有拼圖單體，則拼圖機(jī)器人先回收拼圖單體后再進(jìn)入當(dāng)前拼圖程序。

本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述界面設(shè)置至少包括拼圖背景音效、拼圖結(jié)束音效、故障報(bào)警音效和燈光效果。

本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述中央控制器還包括落料檢測(cè)模塊，所述落料檢測(cè)模塊用于檢測(cè)所述吸盤吸取拼圖單體后是否非正常落料，一旦檢測(cè)到非正常落料立即啟動(dòng)報(bào)警。

本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述中央控制器還包括故障檢測(cè)模塊，所述故障檢測(cè)模塊用于開機(jī)過程中、和運(yùn)行過程中的故障檢測(cè)，并實(shí)時(shí)輸出帶語(yǔ)音播報(bào)的故障檢測(cè)結(jié)果。

本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述中央控制器還包括智能終端遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊，所述智能終端遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊用于智能終端遠(yuǎn)程啟動(dòng)或者關(guān)閉拼圖系統(tǒng)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種指令型機(jī)器人拼圖一體機(jī)，其特征在于：包括機(jī)臺(tái)和如上所述的拼圖系統(tǒng)，所述機(jī)臺(tái)包括箱體、操作臺(tái)和外護(hù)罩，所述操作臺(tái)設(shè)置在箱體頂端的臺(tái)面上，所述外護(hù)罩通過支撐架安裝在操作臺(tái)上，所述箱體頂端臺(tái)面上、且位于外護(hù)罩外設(shè)有觸屏電腦，所述操作臺(tái)上、且位于外護(hù)罩內(nèi)設(shè)有多個(gè)拼圖拼盤、和多個(gè)儲(chǔ)料盤，各儲(chǔ)料盤內(nèi)分別儲(chǔ)放不同顏色的拼圖單體，所述拼圖機(jī)器人安裝在操作臺(tái)上，各拼圖拼盤和儲(chǔ)料盤將所述拼圖機(jī)器人圍合在中間，各拼圖拼盤和各個(gè)儲(chǔ)料盤均設(shè)置在所述拼圖機(jī)器人的動(dòng)作行程范圍內(nèi)，所述人機(jī)交互界面安裝在觸屏電腦上，所述機(jī)器人控制器和中央控制器均設(shè)置在箱體內(nèi)。

本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述箱體內(nèi)設(shè)有音響，所述箱體的四周均設(shè)有燈帶和音響孔，所述中央控制器控制連接燈帶和音響。

本發(fā)明的有益效果是：

其一、本發(fā)明的指令型機(jī)器人拼圖系統(tǒng)及其拼圖一體機(jī)，操作者自定義拼圖效果，拼圖機(jī)器人一步一步動(dòng)作完成目標(biāo)拼圖，在操作者與拼圖機(jī)器人的互動(dòng)過程中向操作者最真實(shí)、近距離的展示機(jī)器人的動(dòng)作執(zhí)行過程、和執(zhí)行原理，通過娛樂啟蒙型教育來激發(fā)青少年對(duì)機(jī)器人的興趣，增進(jìn)深入學(xué)習(xí)機(jī)器人相關(guān)知識(shí)的機(jī)會(huì)，達(dá)到對(duì)青少年啟蒙性教育的目的，為培養(yǎng)未來參與機(jī)器人相關(guān)工作的技術(shù)人員做好準(zhǔn)備；

其二、突破循環(huán)固定的單一圖案模式，而設(shè)計(jì)支持用戶自定義圖案的形狀、顏色和拼圖位置的自定義模式，凸顯拼圖的個(gè)性化和機(jī)器人動(dòng)作的多樣化展示，利于操作者的多元化的深入學(xué)習(xí)機(jī)器人相關(guān)知識(shí)，增強(qiáng)用戶的體驗(yàn)感；

其三、多重安全防護(hù)(安全區(qū)域設(shè)置、預(yù)留足夠運(yùn)行空間和防護(hù)罩)來消除機(jī)器人運(yùn)行的安全隱患，以此來確保使用的安全性；

其四、采用用戶界面設(shè)計(jì)的，各種音效配合燈光效果，能夠帶給用戶更強(qiáng)的動(dòng)態(tài)感官體驗(yàn)；

其五、帶落料檢測(cè)功能，一旦檢測(cè)到拼圖單體非正常落料立即啟動(dòng)故障報(bào)警，以此來確保用戶的人身安全；

其六、帶故障檢測(cè)功能，實(shí)時(shí)語(yǔ)音播報(bào)故障檢測(cè)結(jié)果，一方面利于實(shí)時(shí)刷新系統(tǒng)，另一方面利于維護(hù)的應(yīng)急快速處理；

其七、配置智能終端遠(yuǎn)程監(jiān)控，提高用戶控制設(shè)備的便利程度，提高設(shè)備的自動(dòng)化程度。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例一體機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例的操作流程圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例的開機(jī)流程圖。

其中：2-箱體，4-操作臺(tái)，6-外護(hù)罩，8-觸屏電腦，10-拼圖拼盤，12-儲(chǔ)料盤，14-拼圖機(jī)器人，16-吸盤，18-音響孔，20-燈帶。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例

如圖1-4所示，本實(shí)施例中公開了一種指令型機(jī)器人拼圖一體機(jī)，拼圖機(jī)器人按照操作者的指令完成自定義圖案的拼圖，包括機(jī)臺(tái)和拼圖系統(tǒng)；上述機(jī)臺(tái)包括箱體2、操作臺(tái)4和外護(hù)罩6，上述操作臺(tái)4設(shè)置在箱體2頂端的臺(tái)面上，上述外護(hù)罩6通過支撐架安裝在操作臺(tái)4上，外護(hù)罩6將操作臺(tái)4圍合成一個(gè)封閉的操作空間，上述箱體2頂端臺(tái)面上、且位于外護(hù)罩6外設(shè)有觸屏電腦8，上述操作臺(tái)4上、且位于外護(hù)罩6內(nèi)設(shè)有多個(gè)拼圖拼盤10、和多個(gè)儲(chǔ)料盤12，各儲(chǔ)料盤12內(nèi)分別儲(chǔ)放不同顏色的拼圖單體。

上述箱體2內(nèi)設(shè)有音響，上述箱體2的四周均設(shè)有燈帶20和音響孔18。

上述拼圖系統(tǒng)包括拼圖機(jī)器人14、人機(jī)交互界面、機(jī)器人控制器和中央控制器；其中，拼圖機(jī)器人14安裝在操作臺(tái)4上，拼圖機(jī)器人14的行程范圍限制在外護(hù)罩6圍合的封閉空間內(nèi)，上述人機(jī)交互界面安裝在觸屏電腦8上，上述機(jī)器人控制器和中央控制器均設(shè)置在箱體2內(nèi)。

本發(fā)明拼圖拼盤10的數(shù)量根據(jù)操作臺(tái)4的形狀和大小的變化而不同，比如，操作臺(tái)4為四邊形結(jié)構(gòu)時(shí)，優(yōu)選拼圖拼盤10的數(shù)量為三個(gè)，分別設(shè)置在四邊形操作臺(tái)4相鄰的三邊，儲(chǔ)料盤12設(shè)置在四邊形操作臺(tái)4的另外一邊；當(dāng)然，根據(jù)需要可以變化操作臺(tái)4的形狀和大小來變化拼圖拼盤10的數(shù)量，操作臺(tái)4的邊數(shù)越多、大小越大則拼圖拼盤10的數(shù)量可以越多。同時(shí)，本發(fā)明儲(chǔ)料盤12用于儲(chǔ)放拼圖單體，儲(chǔ)料盤12的數(shù)量根據(jù)拼圖單體的顏色種類變化而變化，一個(gè)顏色對(duì)應(yīng)一個(gè)儲(chǔ)料盤12，每個(gè)儲(chǔ)料盤12內(nèi)儲(chǔ)放的拼圖單體的顏色不同。本實(shí)施例中拼圖拼盤10的數(shù)量為三個(gè)，儲(chǔ)料盤12的數(shù)量為兩個(gè)，三個(gè)拼圖拼盤10分別靠近操作臺(tái)4相鄰的三邊設(shè)置，兩個(gè)儲(chǔ)料盤12同時(shí)靠近操作臺(tái)4的另一邊設(shè)置，以上三個(gè)拼圖拼盤10和兩個(gè)儲(chǔ)料盤12將拼圖機(jī)器人14包圍在內(nèi)，各拼圖拼盤10和各個(gè)儲(chǔ)料盤12均設(shè)置在上述拼圖機(jī)器人14的動(dòng)作行程范圍內(nèi)。

其中，拼圖機(jī)器人14具有機(jī)械臂，機(jī)械臂的動(dòng)作執(zhí)行末端設(shè)置有吸盤16，吸盤16用于取放拼圖單體，本發(fā)明的拼圖單體優(yōu)選采用具有不同顏色的球。

人機(jī)交互界面形成用戶下達(dá)拼圖指令的用戶界面，用戶在上述人機(jī)交互界面上能夠進(jìn)行界面設(shè)置、和自定義設(shè)置，上述自定義設(shè)置至少包括拼圖區(qū)域設(shè)置、拼圖圖案形狀設(shè)置、拼圖圖案顏色設(shè)置，即選擇在哪個(gè)拼圖拼盤14上完成拼圖、選擇拼圖單體的顏色和選擇拼接成功的圖案，圖案可以是數(shù)字、字母、漢字、圖畫等。

機(jī)器人控制器控制驅(qū)動(dòng)上述拼圖機(jī)器人14的機(jī)械臂動(dòng)作，以帶動(dòng)吸盤16取放各拼圖單體至目標(biāo)位置。包括控制機(jī)械臂動(dòng)作帶動(dòng)吸盤16在儲(chǔ)料盤12上吸附拼圖單體并隨機(jī)械臂的移動(dòng)將吸附的拼圖單體放置在設(shè)定的拼圖拼盤10上完成拼圖；或者拼圖結(jié)束后將拼圖拼盤10上的拼圖單體吸附并移送至儲(chǔ)料盤12上存儲(chǔ)。

以上結(jié)構(gòu)的拼圖一體機(jī)，操作者通過觸屏電腦8設(shè)置想要的拼圖圖案、拼圖位置和拼圖顏色，并下達(dá)拼圖指令，拼圖機(jī)器人14一步一步動(dòng)作在操作者指定的拼圖拼盤10上拼出操作者想要的圖案，在一步一步動(dòng)作拼圖過程中真實(shí)、全面、生動(dòng)形象的展示機(jī)器人的執(zhí)行過程和執(zhí)行原理，拼圖過程中能夠激發(fā)操作者對(duì)機(jī)器人的興趣，增進(jìn)操作者深入了解機(jī)器人相關(guān)知識(shí)的機(jī)會(huì)，達(dá)到娛樂啟蒙教育得目的。

人機(jī)交互完成機(jī)器人拼圖的拼圖系統(tǒng)是拼圖一體機(jī)的核心組成部分，組成拼圖系統(tǒng)的各部分的具體功能結(jié)構(gòu)如下：

人機(jī)交互界面形成用戶下達(dá)拼圖指令的用戶界面，通過用戶界面設(shè)計(jì)，用戶在人機(jī)交互界面上能夠進(jìn)行界面設(shè)置，界面設(shè)置至少包括拼圖背景音效、拼圖結(jié)束音效、故障報(bào)警音效和燈光效果，以上界面設(shè)置和拼圖設(shè)置，用戶可以在用戶界面上按照操作流程進(jìn)行自定義選擇設(shè)置，若不進(jìn)行自定義設(shè)置則按照系統(tǒng)默認(rèn)的模式進(jìn)行。如此采用用戶界面設(shè)計(jì)，各種音效配合燈光效果，能夠帶給用戶更強(qiáng)的動(dòng)態(tài)感官體驗(yàn)。

機(jī)器人控制器控制驅(qū)動(dòng)拼圖機(jī)器人14動(dòng)作來完成拼圖和回收拼圖單體至儲(chǔ)料盤12上。

中央控制器，其與上述機(jī)器人控制器、和人機(jī)交互界面通信連接；

上述中央控制器響應(yīng)用戶在人機(jī)交互界面上的界面設(shè)置、和自定義設(shè)置，對(duì)用戶的各項(xiàng)設(shè)置進(jìn)行算法處理，獲得拼圖機(jī)器人的拼圖路徑，并將拼圖路徑傳輸至上述機(jī)器人控制器，由機(jī)器人控制器根據(jù)計(jì)算獲得的拼圖路徑控制上述拼圖機(jī)器人動(dòng)作將拼圖單體拼接成圖案。

具體的，上述中央控制器包括響應(yīng)處理模塊、和中心算法處理模塊：

上述響應(yīng)處理模塊用于響應(yīng)用戶的界面設(shè)置和自定義設(shè)置，并將處理結(jié)果傳輸至中心算法處理模塊；

上述中心算法處理模塊以用戶的自定義設(shè)置為結(jié)果進(jìn)行計(jì)算，獲得拼圖機(jī)器人的拼圖路徑，并將拼圖路徑傳輸至機(jī)器人控制器；

上述中心算法處理模塊以用戶的界面設(shè)置為結(jié)果進(jìn)行甄選計(jì)算，在數(shù)據(jù)庫(kù)中選擇指定程序模塊輸出。

上述中心算法處理模塊以最快回收拼圖單體為結(jié)果進(jìn)行計(jì)算，獲得拼圖機(jī)器人回收單體的路徑，并將回收單體的路徑傳輸至機(jī)器人控制器，由機(jī)器人控制器控制上述拼圖機(jī)器人動(dòng)作回收當(dāng)前拼圖區(qū)域的拼圖單體。

以上結(jié)構(gòu)的博弈系統(tǒng)，其操作流程為：如圖3所示，挑戰(zhàn)者在觸屏電腦的觸摸屏上按照操作流程自定義設(shè)置界面設(shè)置和拼圖設(shè)置，設(shè)置好以后點(diǎn)擊“確定按鈕”，拼圖機(jī)器人14接收指令后并啟動(dòng)，拼圖機(jī)器人14識(shí)別指令后，從儲(chǔ)料盤12處抓取指定顏色的拼圖單體，以最快速度運(yùn)動(dòng)到指定的拼圖拼盤10上方并放至目標(biāo)位置，依次逐步抓取拼圖單體直至拼圖結(jié)束；拼圖機(jī)器人14拼圖結(jié)束后，假若無后續(xù)指令，則處于靜止?fàn)顟B(tài)，無論二次指令選定的顏色、圖案和拼圖位置是否相同，拼圖機(jī)器人14都開始新的拼圖過程，但若所選拼圖位置與前述相同，拼圖機(jī)器人則先將前述已擺好的圖案的拼圖單體依次放回原位(即原來的儲(chǔ)料盤12)，再開始新的取料拼圖過程；機(jī)器人收到關(guān)機(jī)指令后，機(jī)器人將操作臺(tái)上所有拼圖拼盤10上的拼圖單體依次回收放至相應(yīng)的儲(chǔ)料盤12上后再進(jìn)入關(guān)機(jī)。

上述中央控制器還包括落料檢測(cè)模塊，上述落料檢測(cè)模塊用于檢測(cè)上述吸盤吸取拼圖單體后是否非正常落料，一旦檢測(cè)到非正常落料立即啟動(dòng)報(bào)警，并控制拼圖機(jī)器人重新取料。本發(fā)明優(yōu)選拼圖單體為帶有一定重量的球，在吸盤上安裝壓力傳感器，取球過程中壓力傳感器通過檢測(cè)小球的壓力是否在正常范圍內(nèi)來判斷球是否掉落，若球掉落則報(bào)警此刻故障，機(jī)器人自動(dòng)慢速回到初始位置，避免繼續(xù)運(yùn)行可能導(dǎo)致圖案不完整、球迸射的危險(xiǎn)現(xiàn)象發(fā)生。

上述中央控制器還包括故障檢測(cè)模塊，上述故障檢測(cè)模塊用于開機(jī)過程中、和運(yùn)行過程中的故障檢測(cè)，并實(shí)時(shí)輸出帶語(yǔ)音播報(bào)的故障檢測(cè)結(jié)果。設(shè)備收到開機(jī)啟動(dòng)指令后自動(dòng)檢測(cè)端口，并自動(dòng)配置直至連接成功，若出現(xiàn)線纜拔掉或者解除不良等問題時(shí)，語(yǔ)音報(bào)警通知故障；設(shè)備正常運(yùn)行過程中若突然出現(xiàn)斷開連接現(xiàn)象，自動(dòng)語(yǔ)音提醒報(bào)警通知故障；球掉落等意外情況下進(jìn)行語(yǔ)音報(bào)警。如此設(shè)計(jì)的自動(dòng)檢測(cè)模塊，一方面利于實(shí)時(shí)優(yōu)化更新系統(tǒng)，另一方面利于檢修維護(hù)的應(yīng)急快速處理。

上述中央控制器還包括智能終端遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊，上述智能終端遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊用于智能終端遠(yuǎn)程啟動(dòng)或者關(guān)閉拼圖系統(tǒng)。用戶通過智能終端(優(yōu)選智能手機(jī))，下載安裝響應(yīng)的控制程序就可以通過軟件控制設(shè)備的開啟或者關(guān)閉，并可以通過軟件查看設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，方便用戶智能控制設(shè)備開、關(guān)；同時(shí)配置控制拼圖系統(tǒng)開啟或者關(guān)閉的機(jī)械開關(guān)，預(yù)防手機(jī)遺忘等意外導(dǎo)致無法開啟、關(guān)閉設(shè)備的現(xiàn)象。如此雙重開關(guān)機(jī)功能提高用戶控制設(shè)備的便利程度，提高設(shè)備的自動(dòng)化程度。

帶故障檢測(cè)模塊和智能終端遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊的拼圖系統(tǒng)，開機(jī)流程為：如圖4所示。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，上述外護(hù)罩6為透明鋼化玻璃，使用透明鋼化玻璃既保證視野又確保安全，透明的設(shè)計(jì)可以很好的保證操作者體驗(yàn)時(shí)的觀賞性，鋼化玻璃可以很好的保證球掉落后滾出的危險(xiǎn)。

上述箱體2的四周設(shè)有燈帶20，由中央控制器統(tǒng)一控制音響和燈帶20，可以產(chǎn)生多樣化的燈光效果和個(gè)性化的音樂效果，以此來增強(qiáng)用戶的感官體驗(yàn)。

對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。