1.工件夾取機械爪，其特征在于：包括氣動組件(A)、轉(zhuǎn)向組件(B)、夾取組件(C)以及直角連接板(D)，所述直角連接板分為夾取安裝面(d1)和氣動安裝面(d2)，所述夾取安裝面上安裝有所述夾取組件，所述氣動安裝面上安裝有氣轉(zhuǎn)安裝板(E)，所述氣轉(zhuǎn)安裝板上安裝有所述轉(zhuǎn)向組件，所述氣轉(zhuǎn)安裝板的側邊外伸出L形板，所述L形板的外端頭設置有所述氣動組件；所述氣動組件和所述轉(zhuǎn)向組件配合能使得所述夾取組件發(fā)生轉(zhuǎn)動；所述夾取組件包括上頂氣缸(c1)、下頂氣缸(c2)、上頂板(c3)、中間夾板(c4)、下夾板(c5)和左、右兩個導柱(c6)，所述上頂氣缸與所述下頂氣缸背靠背設置，左、右兩個所述導柱依次串聯(lián)所述上頂板、所述中間夾板和所述下夾板并分置在兩側，所述夾取安裝面固定在所述下頂氣缸的底面，所述夾取安裝面與中間夾板平行且兩側被導柱穿過，所述上頂氣缸帶動所述上頂板、所述導柱和所述下夾板向一個方向運動，所述下頂氣缸帶動所述中間夾板向另一個方向運動。
2.如權利要求1所述的工件夾取機械爪，其特征在于：所述下夾板的內(nèi)側面和所述中間夾板的內(nèi)側面上各安裝有一對帶鋸齒的三角斜夾塊(c7)。
3.如權利要求2所述的工件夾取機械爪，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向組件包括T形板(b1)和轉(zhuǎn)動座(b2)，所述轉(zhuǎn)動座包括平板基部(b21)、套筒部(b22)和轉(zhuǎn)向板部(b23)，所述轉(zhuǎn)向板部垂直于所述平板基部且垂直于所述套筒部，所述平板基部固定在氣轉(zhuǎn)安裝板上，所述套筒部內(nèi)置有轉(zhuǎn)軸(b3)并采用滾針軸承配合，所述套筒部的外側設置有注油頭(b4)，所述轉(zhuǎn)軸安裝在所述T形板的豎直部(b12)上，所述轉(zhuǎn)向板部的側角處安裝有所述氣動組件。
4.如權利要求3所述的工件夾取機械爪，其特征在于：所述氣動組件包括氣管塊(a1)、氣管一(a2)、氣管二(a3)、閥體(a4)、轉(zhuǎn)向氣缸(a5)和氣缸座(a6)，所需的氣體依次通過所述氣管塊、所述氣管一、所述閥體、所述氣管二進入所述轉(zhuǎn)向氣缸，所述轉(zhuǎn)向氣缸朝下設置且其伸縮桿通過轉(zhuǎn)動銷(a7)安裝在轉(zhuǎn)向板部的側角處；所述氣管塊通過軸承(a10)設置在所述L形板的外端頭上。
5.如權利要求4所述的工件夾取機械爪，其特征在于：在氣管塊和氣管一外設置有罩殼一(a8)，在氣管二和轉(zhuǎn)向氣缸外設置有罩殼二(a9)。
6.如權利要求4所述的工件夾取機械爪，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動銷與所述轉(zhuǎn)軸的連線與所述導柱呈45度夾角。
7.如權利要求4所述的工件夾取機械爪，其特征在于：所述閥體或者所述T形板的水平部上安裝有防撞裝置，所述防撞裝置面向所述直角連接板。