技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種一組動(dòng)力源可完成三維運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人抓手，該抓手能完成抓取工件、翻轉(zhuǎn)工件、放入下道工序的全過程，且只需一組動(dòng)力源，從而節(jié)約了自動(dòng)化沖壓線投入成本和使用成本，且提供了生產(chǎn)效率。其包括基座模組，基座模組可X軸、Y軸移動(dòng)，基座模座上設(shè)置有Z軸向布置的連接基座，連接基座的朝向工件的端面嵌裝有可Z軸向直線移動(dòng)的滑塊連接支架，滑塊連接支架上分別設(shè)置有左抓手傳動(dòng)件、右抓手傳動(dòng)件，左抓手傳動(dòng)件、右抓手傳動(dòng)件沿著Y軸向分列布置，左抓手傳動(dòng)件相對(duì)于右抓手傳動(dòng)件在Z軸上高出距離h,左抓手傳動(dòng)件包括左抓手Y軸中心軸、左抓手Y軸向旋轉(zhuǎn)輪、左抓手連體齒輪，左抓手的內(nèi)側(cè)桿端固裝于左抓手Y軸向旋轉(zhuǎn)輪布置。

技術(shù)研發(fā)人員：陸盤根;劉濤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州神運(yùn)機(jī)器人有限公司
文檔號(hào)碼：201710153948
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.15
技術(shù)公布日：2017.05.10