本發(fā)明涉及一種伺服鎖螺母裝置。

背景技術(shù)：

目前，市面上的自動(dòng)打螺母機(jī)的結(jié)構(gòu)多種多樣兩種方法實(shí)現(xiàn)螺母的有序上料及鎖付，一是排列式自動(dòng)打螺絲機(jī)盡，采用上述的方式盡管能實(shí)現(xiàn)一定程度的自動(dòng)化，但其效率非常低，并且結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜、工作空間較大、可靠性不高、維護(hù)不方便、噪音較大；二是氣吹式自動(dòng)打螺母機(jī)，其相較于前者效率略有提高，但仍然存在上料不穩(wěn)定、可靠性不高、報(bào)警維護(hù)差、容易產(chǎn)生螺母疊加等問(wèn)題。

因此，亟需一種上料穩(wěn)定的伺服鎖螺母裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種伺服鎖螺母裝置。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

本發(fā)明提供一種伺服鎖螺母裝置，包括：

底座，底座上設(shè)置有軌道，軌道的長(zhǎng)度方向?yàn)樨Q直方向；

螺母固定機(jī)構(gòu)，包括螺母固定安裝座、螺母固定嘴和螺母進(jìn)料機(jī)構(gòu)，螺母固定安裝座設(shè)置于底座上且位于軌道的下方，螺母固定嘴設(shè)置于螺母固定安裝座上，螺母進(jìn)料機(jī)構(gòu)設(shè)置于螺母固定安裝座上，螺母固定嘴上設(shè)置有螺母定位通道，螺母進(jìn)料機(jī)構(gòu)上設(shè)置有螺母進(jìn)料通道，螺母進(jìn)料通道的末端與螺母定位通道的側(cè)部相對(duì)設(shè)置且二者之間的連接口的高度尺寸與螺母的高度尺寸相匹配，螺母定位通道的一側(cè)還設(shè)置有感應(yīng)器；

批頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括氣缸、伺服安裝座、伺服電機(jī)、減速機(jī)、定位套筒和批頭機(jī)構(gòu)，氣缸設(shè)置于底座上且位于軌道的上方，伺服安裝座移動(dòng)設(shè)置于軌道上且與氣缸的輸出端連接，伺服電機(jī)、減速機(jī)、定位套筒設(shè)置于伺服安裝座上，減速機(jī)的輸入端與伺服電機(jī)的輸出端連接，批頭機(jī)構(gòu)套設(shè)于定位套筒內(nèi)，批頭機(jī)構(gòu)的一端與減速機(jī)的輸出端連接，批頭機(jī)構(gòu)的另一端活動(dòng)穿設(shè)于螺母定位通道內(nèi)；

彈性限位件，包括彈性連接件和限位柱，彈性連接件設(shè)置于伺服安裝座的底部且位于軌道長(zhǎng)度方向的兩側(cè)，限位柱設(shè)置于底座上且位于彈性連接件的下方。

本發(fā)明相較于現(xiàn)有技術(shù)，結(jié)構(gòu)緊湊合理，螺母從螺母進(jìn)料通道進(jìn)入螺母定位通道中，保證每次進(jìn)料只有一個(gè)螺母，自動(dòng)上料，大大提高了工作效率。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還可做如下改進(jìn)：

作為優(yōu)選的方案，上述的螺母固定嘴包括固定套、二定位半環(huán)和彈性皮帶圈，固定套為具有軸向腔室的圓柱體結(jié)構(gòu)，固定套的軸向一端設(shè)置有安裝部，固定套的軸向另一端設(shè)置有二個(gè)相對(duì)設(shè)置的固定弧片，固定弧片之間設(shè)置有設(shè)定間隔；二定位半環(huán)相對(duì)設(shè)置且二者之間形成一螺母定位通道，螺母定位通道與固定套的軸向腔室相連通，定位半環(huán)由上至下依次設(shè)置有連接弧片、限位弧片和定位弧片，連接弧片的內(nèi)側(cè)壁上還設(shè)置有凸塊，連接弧片設(shè)置于固定弧片之間，二限位弧片形成一圓環(huán)結(jié)構(gòu)，二定位弧片的任一側(cè)相鄰位置形成一螺母口；彈性皮帶圈套設(shè)于固定弧片和連接弧片上。

采用上述優(yōu)選的方案，螺母進(jìn)入螺母定位通道后，氣缸驅(qū)動(dòng)伺服安裝座向下移動(dòng)，使得批頭機(jī)構(gòu)向下移動(dòng)至穿進(jìn)螺母內(nèi)孔后繼續(xù)向下移動(dòng)至所需鎖螺母的位置，伺服電機(jī)啟動(dòng)帶動(dòng)批頭機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，批頭機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)螺母轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)鎖付。

作為優(yōu)選的方案，上述的固定套上且位于安裝部和固定弧片之間還設(shè)置有限位凸環(huán)，限位凸環(huán)的直徑尺寸分別大于安裝部的直徑尺寸、以及固定弧片的直徑尺寸。

采用上述優(yōu)選的方案，固定套上設(shè)置限位凸環(huán)，限制安裝部和連接弧片的位置，使得結(jié)構(gòu)緊湊合理。

作為優(yōu)選的方案，上述的固定弧片和連接弧片的外表面上設(shè)置有螺紋槽，彈性皮帶圈套設(shè)于螺紋槽內(nèi)。

采用上述優(yōu)選的方案，固定弧面和連接弧片的外表面上設(shè)置螺紋槽，便于彈性皮帶圈的安裝。

作為優(yōu)選的方案，上述的螺母進(jìn)料通道包括相連的進(jìn)料連接通道和過(guò)渡通道，進(jìn)料連接通道由上至下豎直設(shè)置，過(guò)渡通道的出口端與螺母口相對(duì)設(shè)置，過(guò)渡通道由遠(yuǎn)離螺母口至靠近螺母口為由高到低傾斜設(shè)置。

采用上述優(yōu)選的方案，螺母在進(jìn)料連接通道后進(jìn)入至過(guò)渡通道，便于螺母的排列和上料。

作為優(yōu)選的方案，上述的批頭機(jī)構(gòu)包括批頭桿和刀頭，刀頭包括二相對(duì)設(shè)置的刀頭本體和彈性元件，二刀頭本體形成一具有通孔的圓柱結(jié)構(gòu)，二刀頭本體的下半部的大徑尺寸由下至上為由小漸大設(shè)置，二刀頭本體活動(dòng)穿設(shè)于批頭桿的頭部且二者之間設(shè)置有彈性元件。

采用上述優(yōu)選的方案，刀頭本體的下半部的大徑尺寸由下至上為由小漸大設(shè)置且二者之間設(shè)置有彈性元件，可以平穩(wěn)的與螺母接觸，避免批頭機(jī)構(gòu)向下移動(dòng)時(shí)與螺母硬性碰撞損壞螺母。

作為優(yōu)選的方案，上述的彈性連接件包括連接塊、連接桿、緊固螺栓和彈簧圈，連接塊設(shè)置于伺服安裝座的底部且位于軌道長(zhǎng)度方向的兩側(cè)，連接桿活動(dòng)穿設(shè)于連接塊中，連接桿長(zhǎng)度方向的一端設(shè)置有連接限位凸環(huán)，連接桿長(zhǎng)度方向的另一端與緊固螺栓螺紋連接，彈簧圈套設(shè)于連接桿上且位于連接塊和緊固螺栓之間。

采用上述優(yōu)選的方案，彈性連接件限制伺服安裝座的行程，在螺母鎖付時(shí)避免氣缸行程過(guò)大損壞產(chǎn)品。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。

為了達(dá)到本發(fā)明的目的，如圖1所示，在本發(fā)明的其中一種實(shí)施方式中提供一種伺服鎖螺母裝置，包括：

底座10，底座10上設(shè)置有軌道，軌道的長(zhǎng)度方向?yàn)樨Q直方向；

螺母固定機(jī)構(gòu)，包括螺母固定安裝座30、螺母固定嘴和螺母進(jìn)料機(jī)構(gòu)31，螺母固定安裝座30設(shè)置于底座10上且位于軌道的下方，螺母固定嘴設(shè)置于螺母固定安裝座30上，螺母進(jìn)料機(jī)構(gòu)設(shè)置于螺母固定安裝座30上，螺母固定嘴上設(shè)置有螺母定位通道，螺母進(jìn)料機(jī)構(gòu)上設(shè)置有螺母進(jìn)料通道，螺母進(jìn)料通道的末端與螺母定位通道的側(cè)部相對(duì)設(shè)置且二者之間的連接口的高度尺寸與螺母的高度尺寸相匹配，螺母定位通道的一側(cè)還設(shè)置有感應(yīng)器；

批頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括氣缸20、伺服安裝座40、伺服電機(jī)41、減速機(jī)42、定位套筒43和批頭機(jī)構(gòu)44，氣缸20設(shè)置于底座10上且位于軌道的上方，伺服安裝座40移動(dòng)設(shè)置于軌道上且與氣缸20的輸出端連接，伺服電機(jī)41、減速機(jī)42、定位套筒43設(shè)置于伺服安裝座40上，減速機(jī)42的輸入端與伺服電機(jī)41的輸出端連接，批頭機(jī)構(gòu)44套設(shè)于定位套筒43內(nèi)，批頭機(jī)構(gòu)44的一端與減速機(jī)42的輸出端連接，批頭機(jī)構(gòu)44的另一端活動(dòng)穿設(shè)于螺母定位通道內(nèi)；

彈性限位件，包括彈性連接件和限位柱，彈性連接件設(shè)置于伺服安裝座的底部且位于軌道長(zhǎng)度方向的兩側(cè)，限位柱設(shè)置于底座上且位于彈性連接件的下方。

本實(shí)施方式相較于現(xiàn)有技術(shù)，結(jié)構(gòu)緊湊合理，螺母從螺母進(jìn)料通道進(jìn)入螺母定位通道中，保證每次進(jìn)料只有一個(gè)螺母，自動(dòng)上料，大大提高了工作效率。

下面對(duì)本發(fā)明的工作原理作進(jìn)一步說(shuō)明：

螺母進(jìn)入螺母進(jìn)料通道并滑入螺母定位通道內(nèi)，感應(yīng)器感應(yīng)到螺母定位通道內(nèi)有料后，氣缸20的輸出端向下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)伺服安裝座40向下移動(dòng)，帶動(dòng)伺服電機(jī)41、減速機(jī)42和批頭機(jī)構(gòu)44向下移動(dòng)，使得批頭機(jī)構(gòu)44的頭部伸入螺母內(nèi)孔中，伺服電機(jī)41轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)螺母轉(zhuǎn)動(dòng)，從而王城螺母鎖付動(dòng)作。

為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果，在本發(fā)明的另一種實(shí)施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的螺母固定嘴包括固定套32、二定位半環(huán)33和彈性皮帶圈34，固定套32為具有軸向腔室的圓柱體結(jié)構(gòu)，固定套32的軸向一端設(shè)置有安裝部，固定套32的軸向另一端設(shè)置有二個(gè)相對(duì)設(shè)置的固定弧片，固定弧片之間設(shè)置有設(shè)定間隔；二定位半環(huán)33相對(duì)設(shè)置且二者之間形成一螺母定位通道，螺母定位通道與固定套32的軸向腔室相連通，定位半環(huán)33由上至下依次設(shè)置有連接弧片、限位弧片和定位弧片，連接弧片的內(nèi)側(cè)壁上還設(shè)置有凸塊，連接弧片設(shè)置于固定弧片之間，二限位弧片形成一圓環(huán)結(jié)構(gòu)，二定位弧片的任一側(cè)相鄰位置形成一螺母口；彈性皮帶圈34套設(shè)于固定弧片和連接弧片上。

采用上述優(yōu)選的方案，螺母進(jìn)入螺母定位通道后，氣缸20驅(qū)動(dòng)伺服安裝座向下移動(dòng)，使得批頭機(jī)構(gòu)向下移動(dòng)至穿進(jìn)螺母內(nèi)孔后繼續(xù)向下移動(dòng)至所需鎖螺母的位置，伺服電機(jī)啟動(dòng)帶動(dòng)批頭機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，批頭機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)螺母轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)鎖付。

為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果，在本發(fā)明的另一種實(shí)施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的固定套32上且位于安裝部和固定弧片之間還設(shè)置有限位凸環(huán)，限位凸環(huán)的直徑尺寸分別大于安裝部的直徑尺寸、以及固定弧片的直徑尺寸。

采用上述優(yōu)選的方案，固定套上設(shè)置限位凸環(huán)，限制安裝部和連接弧片的位置，使得結(jié)構(gòu)緊湊合理。

為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果，在本發(fā)明的另一種實(shí)施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的固定弧片和連接弧片的外表面上設(shè)置有螺紋槽，彈性皮帶圈套設(shè)于螺紋槽內(nèi)。

采用上述優(yōu)選的方案，固定弧面和連接弧片的外表面上設(shè)置螺紋槽，便于彈性皮帶圈的安裝。

為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果，在本發(fā)明的另一種實(shí)施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的螺母進(jìn)料通道包括相連的進(jìn)料連接通道和過(guò)渡通道，進(jìn)料連接通道由上至下豎直設(shè)置，過(guò)渡通道的出口端與螺母口相對(duì)設(shè)置，過(guò)渡通道由遠(yuǎn)離螺母口至靠近螺母口為由高到低傾斜設(shè)置。

采用上述優(yōu)選的方案，螺母在進(jìn)料連接通道后進(jìn)入至過(guò)渡通道，便于螺母的排列和上料。

為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果，在本發(fā)明的另一種實(shí)施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的批頭機(jī)構(gòu)44包括批頭桿和刀頭，刀頭包括二相對(duì)設(shè)置的刀頭本體和彈性元件，二刀頭本體形成一具有通孔的圓柱結(jié)構(gòu)，二刀頭本體的下半部的大徑尺寸由下至上為由小漸大設(shè)置，二刀頭本體活動(dòng)穿設(shè)于批頭桿的頭部且二者之間設(shè)置有彈性元件。

采用上述優(yōu)選的方案，刀頭本體的下半部的大徑尺寸由下至上為由小漸大設(shè)置且二者之間設(shè)置有彈性元件，可以平穩(wěn)的與螺母接觸，避免批頭機(jī)構(gòu)向下移動(dòng)時(shí)與螺母硬性碰撞損壞螺母。

為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果，在本發(fā)明的另一種實(shí)施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的彈性連接件包括連接塊、連接桿、緊固螺栓和彈簧圈，連接塊設(shè)置于伺服安裝座的底部且位于軌道長(zhǎng)度方向的兩側(cè)，連接桿活動(dòng)穿設(shè)于連接塊中，連接桿長(zhǎng)度方向的一端設(shè)置有連接限位凸環(huán)，連接桿長(zhǎng)度方向的另一端與緊固螺栓螺紋連接，彈簧圈套設(shè)于連接桿上且位于連接塊和緊固螺栓之間。

采用上述優(yōu)選的方案，彈性連接件限制伺服安裝座的行程，在螺母鎖付時(shí)避免氣缸行程過(guò)大損壞產(chǎn)品。

以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。