本發(fā)明屬于汽車控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電動(dòng)尾門控制方法及裝置。

背景技術(shù)：

近年來汽車產(chǎn)品逐漸在我國普及，進(jìn)入大眾消費(fèi)領(lǐng)域，特別是中大型運(yùn)動(dòng)型多用途(SUV，Sport Utility Vehicle)汽車，隨著二胎政策的放開銷量也是一路攀升。但隨之帶來的風(fēng)險(xiǎn)也越發(fā)明顯，如中大型SUV汽車普遍標(biāo)配的電動(dòng)尾門，通常是通過電機(jī)控制自動(dòng)鎖門，由于沒有防護(hù)措施，在電動(dòng)尾門下降的過程中，經(jīng)常引發(fā)夾傷乘客的事故，對兒童的傷害尤其嚴(yán)重。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種電動(dòng)尾門控制方法及裝置，旨在解決現(xiàn)有的電動(dòng)尾門在下降時(shí)缺乏防護(hù)措施，容易夾傷乘客的技術(shù)問題。

本發(fā)明實(shí)施例第一方面提供一種電動(dòng)尾門控制方法，包括：

通過采集開關(guān)變量形成操作指令，并根據(jù)電動(dòng)尾門的位置控制尾門電機(jī)運(yùn)動(dòng)，以使得所述電動(dòng)尾門上升或下降；實(shí)時(shí)采集所述尾門電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路中串接的取樣電阻的壓降，并根據(jù)采集的壓降，判斷所述尾門電機(jī)在控制所述電動(dòng)尾門下降時(shí)的工作電流是否大于預(yù)設(shè)電流；若所述工作電流大于預(yù)設(shè)電流，則確定所述電動(dòng)尾門遇到障礙，控制所述電動(dòng)尾門向上反彈到預(yù)設(shè)的安全高度。

本發(fā)明實(shí)施例第二方面提供一種電動(dòng)尾門控制裝置，包括：

中央控制單元，用于接收檢測的信號對其進(jìn)行處理后輸出控制信號，以及通過調(diào)用預(yù)置的可執(zhí)行程序代碼，執(zhí)行如上述本發(fā)明實(shí)施例第一方面提供的電動(dòng)尾門控制方法中的各個(gè)步驟；驅(qū)動(dòng)輸出單元，與所述中央控制單元連接，用于根據(jù)所述中央控制單元發(fā)送的控制信號控制尾門電機(jī)、門鎖和轉(zhuǎn)向燈工作；霍爾脈沖轉(zhuǎn)換單元，與所述中央控制單元連接，用于通過檢測所述尾門電機(jī)的每一圈轉(zhuǎn)動(dòng)形成方波脈沖信號；尾門電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，與所述中央控制單元連接，用于根據(jù)所述中央控制單元的操作指令，驅(qū)動(dòng)所述尾門電機(jī)運(yùn)動(dòng)，以及將尾門電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路中串接的取樣電阻的壓降發(fā)送給所述中央控制單元；中控開關(guān)，與所述中央控制單元連接；以及供電單元，與所述中央控制單元連接。

從上述本發(fā)明實(shí)施例可知，通過利用霍爾傳感器在控制電動(dòng)尾門下降的過程中感測是否存在障礙物，并在感測到障礙物時(shí)，控制電動(dòng)尾門向上反彈到預(yù)設(shè)安全高度，從而可避免夾傷乘客，提高電動(dòng)尾門控制電動(dòng)安全性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例。

圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例提供的電動(dòng)尾門控制方法的實(shí)現(xiàn)流程示意圖；

圖2是本發(fā)明第二實(shí)施例提供的電動(dòng)尾門控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明第三實(shí)施例提供的電動(dòng)尾門控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明第三實(shí)施例提供的電動(dòng)尾門控制裝置中霍爾脈沖轉(zhuǎn)換單元和尾門電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的結(jié)構(gòu)及采樣方式示意圖。

具體實(shí)施方式

為使得本發(fā)明的發(fā)明目的、特征、優(yōu)點(diǎn)能夠更加的明顯和易懂，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而非全部實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1，圖1為本發(fā)明第一實(shí)施例提供的電動(dòng)尾門控制方法的實(shí)現(xiàn)流程示意圖。如圖1所示，該方法包括以下步驟。

S101、通過采集開關(guān)變量形成操作指令，并根據(jù)電動(dòng)尾門的位置控制尾門電機(jī)運(yùn)動(dòng)，以使得電動(dòng)尾門上升或下降；

本實(shí)施例中的電動(dòng)尾門通常是指汽車電動(dòng)尾門，也即電動(dòng)后備箱，一般采用電動(dòng)或者是遙控方式開開啟或關(guān)閉。尾門電機(jī)是指用于控制電動(dòng)尾門運(yùn)動(dòng)的電機(jī)。具體的，通過采集車?yán)锏陌粹o或者是遙控鑰匙的開關(guān)變量形成操作指令，并通過判斷電動(dòng)尾門位置最終形成并輸出控制信號控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)，以使得電動(dòng)尾門上升或下降。

可選的，于其他一實(shí)施例中，根據(jù)電動(dòng)尾門的位置控制尾門電機(jī)運(yùn)動(dòng)，以使得電動(dòng)尾門上升或下降具體包括：獲取電動(dòng)尾門的位置，比較獲取的位置是否高于第一預(yù)設(shè)高度或低于第二預(yù)設(shè)高度，當(dāng)電動(dòng)尾門的位置高于第一預(yù)設(shè)高度時(shí)，控制尾門電機(jī)運(yùn)動(dòng)，以使得電動(dòng)尾門下降；當(dāng)電動(dòng)尾門的位置低于第二預(yù)設(shè)高度時(shí)，控制尾門電機(jī)運(yùn)動(dòng)，以使得電動(dòng)尾門上升。其中，第一預(yù)設(shè)高度和第二預(yù)設(shè)高度的值可以一致，如車頂與地面之間的距離值的二分之一；或者，第一預(yù)設(shè)高度和第二預(yù)設(shè)高度的值也可以不一致，如，第一預(yù)設(shè)高度為從車頂?shù)降孛娴母叨戎档奈宸种唬诙A(yù)設(shè)高度為從車頂?shù)降孛娴母叨戎档奈宸种?/p>

S102、實(shí)時(shí)采集尾門電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路中串接的取樣電阻的壓降，并根據(jù)采集的壓降，判斷尾門電機(jī)在控制電動(dòng)尾門下降時(shí)的工作電流是否大于預(yù)設(shè)電流；

具體的，通過霍爾傳感器實(shí)時(shí)檢測尾門電機(jī)工作時(shí)電動(dòng)尾門的位置變化。在電動(dòng)尾門下降的過程中，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)和尾門的下降距離成正比，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)一周，會(huì)使霍爾傳感器產(chǎn)生方波脈沖信號。具體的，電機(jī)轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)動(dòng)一周，同一型號電機(jī)由于其內(nèi)部定子的磁極對數(shù)相同，產(chǎn)生的霍爾脈沖數(shù)也相同。該脈沖信號經(jīng)后續(xù)電路進(jìn)行放大、比較、并輸出為規(guī)則的方波信號。在電動(dòng)尾門從完全關(guān)閉的位置上升到完全打開的位置的過程中，可以通過中央控制單元對霍爾傳感器輸出的脈沖信號進(jìn)行計(jì)數(shù)，從完全關(guān)閉的位置到完全打開的位置，上下反復(fù)預(yù)設(shè)次數(shù)，取其平均值，作為標(biāo)定的基準(zhǔn)。之后，控制電動(dòng)尾門從完全關(guān)閉的位置開始上升，且計(jì)數(shù)從零開始，上升過程根據(jù)當(dāng)前的計(jì)數(shù)值進(jìn)行加計(jì)數(shù)，下降過程根據(jù)當(dāng)前的計(jì)數(shù)值進(jìn)行減計(jì)數(shù)。像這樣，根據(jù)霍爾傳感器輸出的其根據(jù)感測到的尾門電機(jī)的每一圈轉(zhuǎn)動(dòng)形成的脈沖信號及預(yù)設(shè)的計(jì)數(shù)算法可獲取電動(dòng)尾門的位置變化，并據(jù)此確定防夾區(qū)域。

可選的，于本發(fā)明其他實(shí)施例中，也可通過利用雙軸加速度傳感器對電動(dòng)尾門的傾斜度進(jìn)行測量，得到電動(dòng)尾門的位置變化，并根據(jù)感測出的位置數(shù)據(jù)，判斷電動(dòng)尾門是否下降至預(yù)置的防夾區(qū)域。

于本發(fā)明實(shí)施例中，在尾門電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路中串入一個(gè)取樣電阻，在實(shí)際應(yīng)用中，該取樣電阻具有一定的壓降。尾門電機(jī)通電后，串聯(lián)在尾門電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路中的取樣電阻的壓降經(jīng)過低通濾波和放大后，被送入MCU(Microcontroller Unit，微控制單元)的A/D(模數(shù)轉(zhuǎn)換器)檢測口進(jìn)行監(jiān)測。MCU根據(jù)監(jiān)測到的該取樣電阻的壓降(即，取樣電阻兩端產(chǎn)生的電壓值)，可計(jì)算得到尾門電機(jī)的工作電流。

將得到的尾門電機(jī)的工作電流的值與預(yù)設(shè)的電流值進(jìn)行比較，如果尾門電機(jī)的工作電流的電流值持續(xù)上升并超過預(yù)設(shè)的電流值，則可認(rèn)為電動(dòng)尾門在下降的過程中遇到了大于預(yù)設(shè)閾值的阻力，也即，遇到了障礙物。

可以理解的，尾門開關(guān)按鍵剛剛按下(無論是尾門開啟上升或尾門關(guān)閉下降)，尾門電機(jī)剛剛啟動(dòng)時(shí)，由于尾門電機(jī)的反電動(dòng)勢還沒有建立，因而電流會(huì)有短時(shí)間的較大幅值，這時(shí)的電流幅值往往比所設(shè)定的防夾電流閾值還要大，此時(shí)需要將這種電流幅值較大的狀態(tài)和在尾門上升或下降過程中遇到障礙物而導(dǎo)致的電流幅值較大的狀態(tài)區(qū)分開來。因此，較佳地，在尾門電機(jī)啟動(dòng)后延時(shí)預(yù)設(shè)時(shí)長，如100ms(毫秒)，再進(jìn)行電流檢測，這樣可以避免電機(jī)啟動(dòng)初期電流瞬時(shí)過沖對防夾電流閾值設(shè)定的影響。

或者，當(dāng)檢測到電動(dòng)尾門下降至預(yù)置的防夾區(qū)域時(shí)，再進(jìn)行電流檢測。

S103、若工作電流大于預(yù)設(shè)電流，則確定電動(dòng)尾門遇到障礙，控制電動(dòng)尾門向上反彈到預(yù)設(shè)的安全高度。

若尾門電機(jī)在控制電動(dòng)尾門下降時(shí)的工作電流大于預(yù)設(shè)電流，則說明電動(dòng)尾門在下降過程中遇到了涉及人身安全的障礙物，于是控制電動(dòng)尾門向上反彈到預(yù)設(shè)的安全高度，例如：可通過控制尾門電機(jī)反轉(zhuǎn)控制電動(dòng)尾門向上反彈到預(yù)設(shè)的安全高度。若尾門電機(jī)在控制電動(dòng)尾門下降時(shí)的工作電流小于或等于預(yù)設(shè)電流，則說明電動(dòng)尾門在下降過程中遇到的阻力非來自于涉及人身安全的障礙物，于是控制電動(dòng)尾門繼續(xù)下降。

可選的，于本發(fā)明其他一實(shí)施例中，為了防止電機(jī)堵轉(zhuǎn)，保護(hù)電機(jī)，在尾門頂點(diǎn)和底點(diǎn)控制電機(jī)停止工作。具體的，在根據(jù)尾門的位置控制尾門電機(jī)運(yùn)動(dòng)，以使得電動(dòng)尾門上升或下降之后，檢測電動(dòng)尾門是否完全打開或完全關(guān)閉，并當(dāng)檢測到電動(dòng)尾門完全打開或完全關(guān)閉時(shí)，控制尾門電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)。

可選的，于本發(fā)明其他一實(shí)施例中，當(dāng)接收到全局開關(guān)窗/尾門指令時(shí)，獲取電動(dòng)尾門的位置信息，并根據(jù)獲取的位置信息判斷電動(dòng)尾門是否完全打開或完全關(guān)閉；若電動(dòng)尾門未完全打開或完全關(guān)閉，則執(zhí)行全局開關(guān)窗指令。

可選的，于本發(fā)明其他一實(shí)施例中，當(dāng)接收到車門閉鎖指令時(shí)，獲取電動(dòng)尾門的位置信息，并根據(jù)獲取的位置信息判斷電動(dòng)尾門是否處于打開狀態(tài)；若電動(dòng)尾門不在打開狀態(tài)，則執(zhí)行車門閉鎖指令，控制電動(dòng)尾門下降至完全關(guān)閉的位置并閉鎖。進(jìn)一步的，執(zhí)行車門閉鎖指令還包括：根據(jù)車門閉鎖指令閉鎖除電動(dòng)尾門之外的其他車門。

可選的，于本發(fā)明其他一實(shí)施例中，當(dāng)接收到車門開鎖指令時(shí)，獲取機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前車速，并判斷該車速是否低于預(yù)設(shè)速度值；若車速不低于預(yù)設(shè)速度值，則不執(zhí)行車門開鎖指令，若車速低于預(yù)設(shè)速度值，則執(zhí)行車門開鎖指令。

可選的，于本發(fā)明其他一實(shí)施例中，當(dāng)接收到轉(zhuǎn)向燈控制指令時(shí)，若本側(cè)燈完好，則以預(yù)設(shè)正常閃爍速度執(zhí)行轉(zhuǎn)向燈控制指令，否則，以預(yù)設(shè)快速閃爍速度執(zhí)行轉(zhuǎn)向燈控制指令。

可以理解的，本實(shí)施例中涉及的車門開鎖指令、轉(zhuǎn)向燈控制指令等各種控制指令可從車載網(wǎng)獲取。

為進(jìn)一步說明本實(shí)施例提供的電動(dòng)尾門控制方法，在實(shí)際應(yīng)用過程中，該方法的實(shí)施流程可以包括如下步驟：

1、通過采集開關(guān)變量形成操作指令，通過判斷電動(dòng)尾門位置最終形成輸出控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)；

2、在電機(jī)運(yùn)動(dòng)過程中，實(shí)時(shí)采集霍爾形成的脈沖，判斷電動(dòng)尾門位置情況；

3、在尾門下降過程中，進(jìn)入防夾區(qū)域后，實(shí)時(shí)采集尾門電機(jī)的工作電流，根據(jù)采集的工作電流的變化，判斷電動(dòng)尾門在放假區(qū)域內(nèi)是否遇到障礙物或阻力；

4、當(dāng)在防夾區(qū)域內(nèi)遇到障礙物時(shí)，應(yīng)使尾門向上反彈到安全距離；

5、當(dāng)車窗完全打開或完全關(guān)閉后，控制電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)，防止電機(jī)堵轉(zhuǎn)，保護(hù)電機(jī)；

6、當(dāng)接收到全局開關(guān)窗/尾門命令后，如果本模塊控制的電動(dòng)尾門不在完全打開或完全關(guān)閉位置，執(zhí)行全局開關(guān)窗命令；

7、當(dāng)接收到車門閉鎖命令后，如果車門不在打開狀態(tài)，執(zhí)行車門閉鎖命令；

8、當(dāng)接收到車門開鎖命令后，如果車速不低于某限定值，不執(zhí)行車門開鎖命令；

9、當(dāng)接收到轉(zhuǎn)向燈命令后，如果本側(cè)燈完好，以正常閃爍速度執(zhí)行轉(zhuǎn)向燈命令，反之，以快速閃爍執(zhí)行轉(zhuǎn)向燈命令。

本發(fā)明實(shí)施例中，通過利用霍爾傳感器在控制電動(dòng)尾門下降的過程中感測是否存在障礙物，并在感測到障礙物時(shí)，控制電動(dòng)尾門向上反彈到預(yù)設(shè)安全高度，從而避免夾傷乘客，提高電動(dòng)尾門控制電動(dòng)安全性。進(jìn)一步地，利用霍爾傳感器檢測電動(dòng)尾門的位置，通過軟件算法將霍爾傳感器檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速和檢測電機(jī)電流變化情況相結(jié)合，在實(shí)現(xiàn)防夾功能的同時(shí)，避免了防夾系統(tǒng)受到外界環(huán)境的不良影響，從而確保防夾效果可靠，并具有成本較低的優(yōu)點(diǎn)。

請參閱圖2，圖2為本發(fā)明第二實(shí)施例提供的電動(dòng)尾門控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，該裝置包括：中央控制單元201、驅(qū)動(dòng)輸出單元202、霍爾脈沖轉(zhuǎn)換單元203、中控開關(guān)204、供電單元205以及尾門電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元206。

其中，中央控制單元201，存儲(chǔ)有可執(zhí)行程序代碼，用于接收檢測的信號對其進(jìn)行處理后輸出控制信號，以及通過調(diào)用該可執(zhí)行程序代碼，執(zhí)行上述第一實(shí)施例提供的電動(dòng)尾門控制方法中的各個(gè)步驟。

具體的，中央控制單元201控制電動(dòng)尾門升降，在防夾區(qū)域內(nèi)，在電動(dòng)尾門下降過程中，遇到障礙物，作防夾判斷、計(jì)算、處理，使尾門反彈到安全位置。此外，中央控制單元201還從車載網(wǎng)得到門鎖、轉(zhuǎn)向燈操作命令(指令)，根據(jù)當(dāng)前車門狀態(tài)及轉(zhuǎn)向燈情況，綜合其他因素，決定是否執(zhí)行操作命令和如何控制輸出。

驅(qū)動(dòng)輸出單元202，與中央控制單元201連接，用于根據(jù)中央控制單元201發(fā)送的控制信號控制尾門電機(jī)、門鎖和轉(zhuǎn)向燈工作。

霍爾脈沖轉(zhuǎn)換單元203，與中央控制單元201連接，用于通過檢測該尾門電機(jī)的每一圈轉(zhuǎn)動(dòng)形成方波脈沖信號。

尾門電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元206，與中央控制單元201連接，用于根據(jù)中央控制單元201的操作指令，驅(qū)動(dòng)尾門電機(jī)運(yùn)動(dòng)，以及將尾門電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路中串接的取樣電阻的壓降發(fā)送給中央控制單元201。

中控開關(guān)204，與中央控制單元201連接。

供電單元205，與中央控制單元201連接，用于向中央控制單元201提供電力支持。

本發(fā)明實(shí)施例中，通過利用霍爾傳感器在控制電動(dòng)尾門下降的過程中感測是否存在障礙物，并在感測到障礙物時(shí)，控制電動(dòng)尾門向上反彈到預(yù)設(shè)安全高度，從而避免夾傷乘客，提高電動(dòng)尾門控制電動(dòng)安全性。

請參閱圖3，圖3為本發(fā)明第三實(shí)施例提供的電動(dòng)尾門控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。在圖2所示的本發(fā)明第二實(shí)施例提供的電動(dòng)尾門控制裝置的基礎(chǔ)上，如圖3所示，在本實(shí)施例中，與第二實(shí)施例不同的是：

進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)輸出單元202包括：第一驅(qū)動(dòng)單元2021、第二驅(qū)動(dòng)單元2022、第三驅(qū)動(dòng)單元2023、尾門電機(jī)輸出單元2024、門鎖輸出單元2025和轉(zhuǎn)向燈輸出單元2026。

其中，第一驅(qū)動(dòng)單元2021的一端連接中央控制單元201，另一端連接尾門電機(jī)輸出單元2024，用于根據(jù)中央控制單元201發(fā)送的控制信號控制尾門電機(jī)工作。

第二驅(qū)動(dòng)單元2022的一端連接中央控制單元201，另一端連接門鎖輸出單元2025，用于根據(jù)中央控制單元201發(fā)送的控制信號控制門鎖工作。

第三驅(qū)動(dòng)單元2023的一端連接中央控制單元201，另一端連接轉(zhuǎn)向燈輸出單元2026，用于根據(jù)中央控制單元201發(fā)送的控制信號控制轉(zhuǎn)向燈工作。

進(jìn)一步地，如圖4所示，霍爾脈沖轉(zhuǎn)換單元203包括：霍爾傳感器2031和霍爾脈沖放大比較電路2032。

其中，霍爾脈沖放大比較電路2032的一端與霍爾傳感器2031連接，另一端與中央控制單元201連接，用于將霍爾傳感器2031的霍爾脈沖信號經(jīng)過放大電路和比較電路轉(zhuǎn)換成規(guī)則的方波信號，以及將該方波信號輸出給中央控制單元201。

進(jìn)一步地，尾門電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元206包括：驅(qū)動(dòng)電路2061和電流檢測單元2062；

驅(qū)動(dòng)電路2061中串接有取樣電阻，該取樣電阻與電流檢測單元2062連接；

電流檢測單元2062用于獲取該取樣電阻的壓降，并將獲取的壓降進(jìn)行低通濾波和放大處理后輸出至中央控制單元201。

可以理解的，取樣電阻在實(shí)際工作中存在一定的壓降，電流檢測單元2062對取樣電阻的壓降進(jìn)行低通濾波和放大后，將處理后的壓降送入MCU的A/D檢測口進(jìn)行監(jiān)測。MCU通過分析取樣電阻的電壓值的變化從而得知尾門電機(jī)的工作電流的變化，并當(dāng)該工作電流超過閾值時(shí)觸發(fā)防夾操作。

進(jìn)一步地，該裝置還包括：

通訊單元301，與中央控制單元201連接，用于根據(jù)中央控制單元201發(fā)送的控制信號與車載網(wǎng)中的其他設(shè)備進(jìn)行信息交互，并從該車載網(wǎng)獲取各種控制指令。

具體的，通訊單元301可以是CanBus(ControLLer Area Net-work Bus串行總線系統(tǒng))通訊模塊。通訊單元301與車載網(wǎng)進(jìn)行信息交流、接收各種控制命令(指令)，例如：遙控開關(guān)窗、車速、環(huán)境溫度、點(diǎn)火狀態(tài)、碰撞等信息，以便中央控制單元201做出相應(yīng)的反應(yīng)。

本發(fā)明實(shí)施例中，利用霍爾傳感器檢測電動(dòng)尾門的位置及電動(dòng)尾門的運(yùn)動(dòng)路徑中是否存在障礙物，并當(dāng)檢測到存在障礙物時(shí)，控制電動(dòng)尾門向上彈起到預(yù)設(shè)的安全高度，相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)施例提供的電動(dòng)尾門控制裝置通過軟件算法將霍爾傳感器檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速和檢測電機(jī)電流變化情況相結(jié)合，在實(shí)現(xiàn)防夾功能的同時(shí)，避免了防夾系統(tǒng)受到外界環(huán)境的不良影響，從而確保防夾效果可靠，并具有成本較低的優(yōu)點(diǎn)。

在上述實(shí)施例中，對各個(gè)實(shí)施例的描述都各有側(cè)重，某個(gè)實(shí)施例中沒有詳述的部分，可以參見其它實(shí)施例的相關(guān)描述。

以上為對本發(fā)明所提供的電動(dòng)尾門控制方法及裝置的描述，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。