本發(fā)明涉及一種智能跟蹤機(jī)器人。

背景技術(shù)：

由于智能跟蹤機(jī)器人控制系統(tǒng)具有非線性、不確定性、多任務(wù)性、多因素性、多層次性等因素而屬于復(fù)雜系統(tǒng)，所以僅僅借助于數(shù)學(xué)模型的描述和分析的傳統(tǒng)控制理論很難解決其中的控制問題。目前基于距離的智能跟蹤機(jī)器人對目標(biāo)位置的判定方式有GPS、紅外線測定方位、超聲波定位方式等方法。對于GPS跟蹤方式，因為室內(nèi)環(huán)境比較復(fù)雜，GPS的定位精確嚴(yán)重不準(zhǔn)，所以不適合室內(nèi)的智能機(jī)器人的跟蹤。紅外線定位跟蹤方式有直線視距和傳輸距離較短的兩大缺陷，所以也不適合室內(nèi)智能機(jī)器人的跟蹤。超聲波定位跟蹤方式添加硬件多，不適合室內(nèi)移動機(jī)器人的跟蹤。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是解決上述問題，提供了一種智能跟蹤機(jī)器人。

本發(fā)明的目的通過以下方式來實現(xiàn)：

智能跟蹤機(jī)器人，包括信號發(fā)送模塊、信強(qiáng)度接收模塊、單片機(jī)控制模塊、機(jī)器人輪子驅(qū)動模塊和電源模塊；信號發(fā)送模塊采用自身擁有電源供電的電子標(biāo)簽，能夠不斷發(fā)生信號，供讀寫器接收；信號強(qiáng)度接收模塊采用RFID讀寫器接收電子標(biāo)簽發(fā)送的強(qiáng)度信號，然后讀寫器接收到的強(qiáng)度信號通過RS232串口發(fā)送給單片機(jī)控制模塊；機(jī)器人輪子驅(qū)動模塊采用兩塊L298芯片分別驅(qū)動機(jī)器人的兩個后輪，其兩個后輪采用兩個步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動控制，機(jī)器人的兩個前輪處于自由運(yùn)動狀態(tài)；以單片機(jī)控制模塊作為機(jī)器人的控制核心，通過RS232串口與信號強(qiáng)度接收模塊進(jìn)行連接，單片機(jī)控制模塊對信號強(qiáng)度接收模塊的信息進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，確定目標(biāo)的坐標(biāo)位置，將測定的目標(biāo)坐標(biāo)與參考距離的坐標(biāo)進(jìn)行比較，進(jìn)而發(fā)送指令，控制機(jī)器人的運(yùn)動，以達(dá)到智能跟蹤的目的。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明輪式滾動跟蹤機(jī)器人，能夠在特定的環(huán)境下，對攜有特定電子標(biāo)簽的目標(biāo)進(jìn)行實時跟蹤，機(jī)器人的結(jié)構(gòu)簡單，具有很哈的靈活性和可控性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1所示，智能跟蹤機(jī)器人，包括信號發(fā)送模塊1、信強(qiáng)度接收模塊2、單片機(jī)控制模塊3、機(jī)器人輪子驅(qū)動模塊4和電源模塊5；信號發(fā)送模塊1采用自身擁有電源供電的電子標(biāo)簽，能夠不斷發(fā)生信號，供讀寫器接收；信號強(qiáng)度接收模塊2采用RFID讀寫器接收電子標(biāo)簽發(fā)送的強(qiáng)度信號，然后讀寫器接收到的強(qiáng)度信號通過RS232串口發(fā)送給單片機(jī)控制模塊3；機(jī)器人輪子驅(qū)動模塊4采用兩塊L298芯片分別驅(qū)動機(jī)器人的兩個后輪，其兩個后輪采用兩個步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動控制，機(jī)器人的兩個前輪處于自由運(yùn)動狀態(tài)；以單片機(jī)控制模塊3作為機(jī)器人的控制核心，通過RS232串口與信號強(qiáng)度接收模塊2進(jìn)行連接，單片機(jī)控制模塊3對信號強(qiáng)度接收模塊的信息進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，確定目標(biāo)的坐標(biāo)位置，將測定的目標(biāo)坐標(biāo)與參考距離的坐標(biāo)進(jìn)行比較，進(jìn)而發(fā)送指令，控制機(jī)器人的運(yùn)動，以達(dá)到智能跟蹤的目的。

以上所述僅為本發(fā)明示意性的具體實施方式，并非用以限定本發(fā)明的范圍。任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的構(gòu)思和原則的前提下所作出的等同變化與修改，均應(yīng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。