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      一種七工位沖壓機(jī)械手自動(dòng)上下料設(shè)備的制作方法

      文檔序號(hào):12369787閱讀:686來源:國知局
      一種七工位沖壓機(jī)械手自動(dòng)上下料設(shè)備的制作方法與工藝

      本發(fā)明涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種七工位沖壓機(jī)械手自動(dòng)上下料設(shè)備。



      背景技術(shù):

      據(jù)調(diào)查,全國工人工資保持20%以上的年增長率,令企業(yè)不堪重負(fù),當(dāng)下年輕工人普遍具有強(qiáng)烈優(yōu)越感,無意從事體力勞動(dòng),生產(chǎn)企業(yè)未來將一人難求,配置機(jī)械手實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)為必經(jīng)之路,生產(chǎn)企業(yè)早座自動(dòng)化部署占據(jù)未來市場(chǎng)先機(jī),保持競(jìng)爭(zhēng)力。采用機(jī)械手代替人工,可實(shí)現(xiàn)大幅度減少人工需求,降低用人成本,提升企業(yè)利潤。同時(shí)避免工傷事故發(fā)生,避免企業(yè)風(fēng)險(xiǎn),機(jī)械手可以不間斷工作,提高生產(chǎn)效率,自動(dòng)化生產(chǎn)可以減少人工操作誤差,保障產(chǎn)品品質(zhì)。



      技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

      本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種七工位沖壓機(jī)械手自動(dòng)上下料設(shè)備,該七工位沖壓機(jī)械手自動(dòng)上下料設(shè)備設(shè)計(jì)新穎、結(jié)構(gòu)緊湊,速度快、效率高、精度高、自動(dòng)化程度高、噪音小。

      為達(dá)到上述目的,本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。

      一種七工位沖壓機(jī)械手自動(dòng)上下料設(shè)備,包括有機(jī)架,機(jī)架上端裝設(shè)有水平移動(dòng)機(jī)構(gòu),水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)上端裝設(shè)有至少七個(gè)呈直線陳列的上下料機(jī)械手,上下料機(jī)械手的下方裝設(shè)有對(duì)應(yīng)的并裝設(shè)于機(jī)架上端的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);

      水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有裝設(shè)于機(jī)架上端的并呈Y軸軸向布置的Y軸滑軌及Y軸直齒條,Y軸滑軌對(duì)應(yīng)的Y軸滑塊上端裝設(shè)有前后移動(dòng)底板,前后移動(dòng)底板上端裝設(shè)有呈X軸軸向布置的X軸滑軌及X軸齒條,X軸滑軌對(duì)應(yīng)的X軸滑塊上端裝設(shè)有呈X軸軸向布置的直線方通;

      上下料機(jī)械手呈Y軸軸向布布置裝設(shè)于直線方通上端,上下料機(jī)械手包括有裝設(shè)于直線方通上端的并呈X軸軸向布置的機(jī)械手X軸滑軌及機(jī)械手X軸直齒條,機(jī)械手X軸滑軌上端裝設(shè)有機(jī)械手X軸滑座,機(jī)械手X軸滑座上端裝設(shè)有呈Z軸軸向布置的機(jī)械手Z軸滑軌,機(jī)械手Z軸滑軌上端裝設(shè)有機(jī)械手Z軸滑座,機(jī)械手Z軸滑座上端裝設(shè)有呈Y軸軸向布置的機(jī)械手臂,機(jī)械手臂上端裝設(shè)機(jī)械手產(chǎn)品夾具;

      翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括有裝設(shè)于機(jī)架上端的并呈X軸軸向布置的翻轉(zhuǎn)X軸滑軌及翻轉(zhuǎn)X軸直齒條,翻轉(zhuǎn)X軸滑軌上端裝設(shè)有翻轉(zhuǎn)X軸平移滑座,翻轉(zhuǎn)X軸平移滑座上端裝設(shè)有翻轉(zhuǎn)氣缸,翻轉(zhuǎn)氣缸上端裝設(shè)有翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品夾具。

      其中,所述前后移動(dòng)底板上端裝設(shè)有與所述Y軸直齒條對(duì)應(yīng)匹配的前后移動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪。

      其中,所述直線方通上端裝設(shè)有與所述X軸齒條對(duì)應(yīng)匹配的X軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪。

      其中,所述機(jī)械手X軸滑座上端裝設(shè)有與所述機(jī)械手X軸直齒條對(duì)應(yīng)匹配的機(jī)械手X軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪。

      其中,所述所述機(jī)械手X軸滑座上端裝設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手Z軸滑座的并呈Z軸軸向布置的電機(jī)絲桿驅(qū)動(dòng)組件。

      其中,翻轉(zhuǎn)X軸平移滑座上端裝設(shè)有與所述翻轉(zhuǎn)X軸直齒條對(duì)應(yīng)匹配的翻轉(zhuǎn)X軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪。

      本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明所述的一種七工位沖壓機(jī)械手自動(dòng)上下料設(shè)備,包括有機(jī)架,機(jī)架上端裝設(shè)有水平移動(dòng)機(jī)構(gòu),水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)上端裝設(shè)有至少七個(gè)呈直線陳列的上下料機(jī)械手,上下料機(jī)械手的下方裝設(shè)有對(duì)應(yīng)的并裝設(shè)于機(jī)架上端的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有裝設(shè)于機(jī)架上端的并呈Y軸軸向布置的Y軸滑軌及Y軸直齒條,Y軸滑軌對(duì)應(yīng)的Y軸滑塊上端裝設(shè)有前后移動(dòng)底板,前后移動(dòng)底板上端裝設(shè)有呈X軸軸向布置的X軸滑軌及X軸齒條,X軸滑軌對(duì)應(yīng)的滑軌上端裝設(shè)有呈X軸軸向布置的直線方通;上下料機(jī)械手呈Y軸軸向布布置裝設(shè)于直線方通上端,上下料機(jī)械手包括有裝設(shè)于直線方通上端的并呈X軸軸向布置的機(jī)械手X軸滑軌及機(jī)械手X軸直齒條,機(jī)械手X軸滑軌上端裝設(shè)有機(jī)械手X軸滑座,機(jī)械手X軸滑座上端裝設(shè)有呈Z軸軸向布置的機(jī)械手Z軸滑軌,機(jī)械手Z軸滑軌上端裝設(shè)有機(jī)械手Z軸滑座,機(jī)械手Z軸滑座上端裝設(shè)有呈Y軸軸向布置的機(jī)械手臂,機(jī)械手臂上端裝設(shè)機(jī)械手產(chǎn)品夾具;翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括有裝設(shè)于機(jī)架上端的并呈X軸軸向布置的翻轉(zhuǎn)X軸滑軌及翻轉(zhuǎn)X軸直齒條,翻轉(zhuǎn)X軸滑軌上端裝設(shè)有翻轉(zhuǎn)X軸平移滑座,翻轉(zhuǎn)X軸平移滑座上端裝設(shè)有翻轉(zhuǎn)氣缸,翻轉(zhuǎn)氣缸上端裝設(shè)有翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品夾具。本發(fā)明具有設(shè)計(jì)新穎、結(jié)構(gòu)緊湊,速度快、效率高、精度高、自動(dòng)化程度高、噪音小的優(yōu)點(diǎn)。

      附圖說明

      下面利用附圖來對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的說明,但是附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的任何限制。

      圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖;

      圖2為本發(fā)明水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;

      圖3為本發(fā)明上下料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖;

      圖4為本發(fā)明翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

      具體實(shí)施方式

      下面結(jié)合具體的實(shí)施方式來對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說明。

      如圖1-4所示,一種七工位沖壓機(jī)械手自動(dòng)上下料設(shè)備,包括有機(jī)架1,機(jī)架1上端裝設(shè)有水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)2,水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)2上端裝設(shè)有至少七個(gè)呈直線陳列的上下料機(jī)械手3,上下料機(jī)械手3的下方裝設(shè)有對(duì)應(yīng)的并裝設(shè)于機(jī)架1上端的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4;

      水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括有裝設(shè)于機(jī)架1上端的并呈Y軸軸向布置的Y軸滑軌21及Y軸直齒條22,Y軸滑軌21對(duì)應(yīng)的Y軸滑塊23上端裝設(shè)有前后移動(dòng)底板24,前后移動(dòng)底板24上端裝設(shè)有呈X軸軸向布置的X軸滑軌25及X軸齒條26,X軸滑軌25對(duì)應(yīng)的X軸滑塊27上端裝設(shè)有呈X軸軸向布置的直線方通28;

      上下料機(jī)械手3呈Y軸軸向布布置裝設(shè)于直線方通28上端,上下料機(jī)械手3包括有裝設(shè)于直線方通28上端的并呈X軸軸向布置的機(jī)械手X軸滑軌31及機(jī)械手X軸直齒條32,機(jī)械手X軸滑軌31上端裝設(shè)有機(jī)械手X軸滑座33,機(jī)械手X軸滑座33上端裝設(shè)有呈Z軸軸向布置的機(jī)械手Z軸滑軌34,機(jī)械手Z軸滑軌34上端裝設(shè)有機(jī)械手Z軸滑座35,機(jī)械手Z軸滑座35上端裝設(shè)有呈Y軸軸向布置的機(jī)械手臂36,機(jī)械手臂36上端裝設(shè)機(jī)械手產(chǎn)品夾具37;

      翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括有裝設(shè)于機(jī)架1上端的并呈X軸軸向布置的翻轉(zhuǎn)X軸滑軌41及翻轉(zhuǎn)X軸直齒條42,翻轉(zhuǎn)X軸滑軌41上端裝設(shè)有翻轉(zhuǎn)X軸平移滑座43,翻轉(zhuǎn)X軸平移滑座43上端裝設(shè)有翻轉(zhuǎn)氣缸44,翻轉(zhuǎn)氣缸44上端裝設(shè)有翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品夾具45。

      進(jìn)一步的,所述前后移動(dòng)底板24上端裝設(shè)有與所述Y軸直齒條22對(duì)應(yīng)匹配的前后移動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪221。

      進(jìn)一步的,所述直線方通28上端裝設(shè)有與所述X軸齒條26對(duì)應(yīng)匹配的X軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪261。

      進(jìn)一步的,所述機(jī)械手X軸滑座33上端裝設(shè)有與所述機(jī)械手X軸直齒條32對(duì)應(yīng)匹配的機(jī)械手X軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪321。

      進(jìn)一步的,所述所述機(jī)械手X軸滑座33上端裝設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手Z軸滑座35的并呈Z軸軸向布置的電機(jī)絲桿驅(qū)動(dòng)組件351。

      進(jìn)一步的,翻轉(zhuǎn)X軸平移滑座43上端裝設(shè)有與所述翻轉(zhuǎn)X軸直齒條42對(duì)應(yīng)匹配的翻轉(zhuǎn)X軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪421。

      需更進(jìn)一步的解釋,本發(fā)明采用七個(gè)呈直線陳列的上下料機(jī)械手3(即7工位沖床機(jī)械手)及對(duì)應(yīng)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4(即翻轉(zhuǎn)工位),采用氣缸和伺服電機(jī)結(jié)合,垂直升降,水平旋轉(zhuǎn),水平軸伸縮,還可以做工件旋轉(zhuǎn),工件翻轉(zhuǎn)等多自由度動(dòng)作,并可根據(jù)沖床高度,送料高度,下料高度自動(dòng)適應(yīng),最大程度滿足各種沖壓工藝要求;本發(fā)明的水平方向采用齒輪齒條傳動(dòng)形式,穩(wěn)定,響應(yīng)速度快,翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用氣缸動(dòng)力,使得整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,輕便,另外,七個(gè)上下料機(jī)械手3及對(duì)應(yīng)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4均獨(dú)立運(yùn)動(dòng),滿足各種生產(chǎn)要求,故本發(fā)明具有設(shè)計(jì)新穎、結(jié)構(gòu)緊湊,速度快、效率高、精度高、自動(dòng)化程度高、噪音小的優(yōu)點(diǎn)。

      以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員,依據(jù)本發(fā)明的思想,在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處,本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

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