本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能飲水機(jī)器人。

背景技術(shù)：

隨著科技不斷發(fā)展，人們的生活也逐漸智能化，人們創(chuàng)造機(jī)器人為自己干活。目前市場(chǎng)上出現(xiàn)了各式各樣的機(jī)器人，有的能幫人打掃衛(wèi)生，有的能做飯洗衣，但是功能較為單一，且需要認(rèn)為操控。雖然目前也有機(jī)器人能根據(jù)語(yǔ)音識(shí)別自動(dòng)給人遞水，但是在嘈雜的公共場(chǎng)合下，噪音會(huì)干擾語(yǔ)音識(shí)別，無(wú)法判斷，則機(jī)器人就失去了功效。因此目前的機(jī)器人遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足科技發(fā)達(dá)的社會(huì)需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的發(fā)明目的在于：針對(duì)上述存在的問(wèn)題，提供一種智能飲水機(jī)器人，能通過(guò)嘴唇運(yùn)動(dòng)進(jìn)行唇讀，識(shí)別人們是否需要水，還可存儲(chǔ)垃圾，充分利用空間資源，功能多樣化。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種智能飲水機(jī)器人，包括機(jī)器人主體、飲水機(jī)、充電電池、行走機(jī)構(gòu)及機(jī)動(dòng)手臂，所述飲水機(jī)安裝于所述機(jī)器人主體上方，所述充電電池設(shè)于所述機(jī)器人主體內(nèi)，所述機(jī)動(dòng)手臂轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述機(jī)器人主體上，所述行走機(jī)構(gòu)安裝于所述機(jī)器人主體的底部，所述智能飲水機(jī)器人還包括垃圾槽、攝像頭、唇讀系統(tǒng)、語(yǔ)音提示器及單片機(jī)，所述攝像頭設(shè)于所述飲水機(jī)上，用于采集人臉圖像，所述唇讀系統(tǒng)用于分析所述攝像頭采集的人臉圖像以得出是否有人發(fā)出喝水指令；所述垃圾槽設(shè)于所述機(jī)器人主體上，所述垃圾槽上設(shè)有蓋子，所述機(jī)器人主體設(shè)有與所述蓋子電性連接的開(kāi)關(guān)，所述唇讀系統(tǒng)、所述語(yǔ)音提示器及所述單片機(jī)均設(shè)于所述機(jī)器人主體內(nèi)，所述行走機(jī)構(gòu)、所述機(jī)動(dòng)手臂、所述攝像頭、所述唇讀系統(tǒng)、所述語(yǔ)音提示器及所述開(kāi)關(guān)均與所述單片機(jī)電性連接，所述單片機(jī)與所述充電電池電性連接，所述唇讀系統(tǒng)得出有人發(fā)出喝水指令后，所述單片機(jī)控制行走機(jī)構(gòu)、機(jī)動(dòng)手臂的運(yùn)作，為發(fā)出喝水指令的人倒水、遞水，并利用語(yǔ)音提示器提醒發(fā)出喝水指令的人喝水。

優(yōu)選地，所述飲水機(jī)上設(shè)有冷水開(kāi)關(guān)及熱水開(kāi)關(guān)，所述冷水開(kāi)關(guān)及所述熱水開(kāi)關(guān)處均設(shè)有紅外感應(yīng)器，以感應(yīng)杯子是否處于預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)，所述冷水開(kāi)關(guān)、所述熱水開(kāi)關(guān)及所述紅外感應(yīng)器均與所述單片機(jī)電性連接。

優(yōu)選地，所述攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述飲水機(jī)上。

優(yōu)選地，所述行走機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及萬(wàn)向輪，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述機(jī)器人主體的底部?jī)?nèi)，所述萬(wàn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述機(jī)器人主體的底部以帶動(dòng)所述飲水機(jī)器人行走，所述萬(wàn)向輪與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電性連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述單片機(jī)電性連接。

優(yōu)選地，所述機(jī)動(dòng)手臂的末端安裝有用于拿取杯子的抓手及與所述抓手電性連接的抓手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述抓手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述單片機(jī)電性連接。

優(yōu)選地，所述機(jī)器人主體還包括杯架，用于存放杯子。

優(yōu)選地，所述機(jī)器人主體上還設(shè)有液晶顯示器，所述液晶顯示器與所述單片機(jī)電性連接。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明的智能飲水機(jī)器人通過(guò)攝像頭和唇讀系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別人體是否需要喝水，并通過(guò)單片機(jī)控制行走機(jī)構(gòu)和機(jī)動(dòng)手臂自動(dòng)給人們遞水，還設(shè)有垃圾槽，能存儲(chǔ)垃圾，充分利用空間資源。

2、本發(fā)明的智能飲水機(jī)器人設(shè)有抓手及與抓手電性連接的抓手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，便于該用于招待的飲水機(jī)器人拿取杯子。

3、本發(fā)明的智能飲水機(jī)器人設(shè)有液晶顯示器，能顯示時(shí)間、日歷。

4、本發(fā)明的智能飲水機(jī)器人設(shè)有杯架，用于存放杯子，方便所述智能飲水機(jī)器人或人們拿取杯子。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的智能飲水機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中，1-飲水機(jī)、2-機(jī)器人主體、3-行走機(jī)構(gòu)、4-機(jī)動(dòng)手臂、5-垃圾槽、6-充電電池、7-單片機(jī)、8-唇讀系統(tǒng)、9-語(yǔ)音提示器、11-液晶顯示器、12-攝像頭、13-紅外感應(yīng)器、14-冷水開(kāi)關(guān)、15-熱水開(kāi)關(guān)、16-杯架、31-萬(wàn)向輪、32-驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、41-抓手、42-抓手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、51-蓋子、52-開(kāi)關(guān)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

請(qǐng)參見(jiàn)圖1，一種智能飲水機(jī)器人，包括飲水機(jī)1、機(jī)器人主體2、行走機(jī)構(gòu)3、機(jī)動(dòng)手臂4、垃圾槽5、充電電池6、單片機(jī)7、唇讀系統(tǒng)8、語(yǔ)音提示器9、液晶顯示器11、攝像頭12、紅外感應(yīng)器13及杯架16。所述飲水機(jī)1安裝于所述機(jī)器人主體2上方，所述機(jī)動(dòng)手臂4轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述機(jī)器人主體2的相對(duì)兩側(cè)，所述行走機(jī)構(gòu)3安裝于所述機(jī)器人主體2的底部，所述行走機(jī)構(gòu)3及所述機(jī)動(dòng)手臂4均與所述單片機(jī)7電性連接。所述飲水機(jī)1上設(shè)有冷水開(kāi)關(guān)14及熱水開(kāi)關(guān)15，所述冷水開(kāi)關(guān)14及所述熱水開(kāi)關(guān)15處均設(shè)有所述紅外感應(yīng)器13，以感應(yīng)杯子是否處于預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)，所述冷水開(kāi)關(guān)14、所述熱水開(kāi)關(guān)15及所述紅外感應(yīng)器13均與所述單片機(jī)7電性連接。所述機(jī)動(dòng)手臂4的末端安裝有用于拿取杯子的抓手41及與所述抓手41電性連接的抓手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42，所述抓手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42與所述單片機(jī)7電性連接。所述行走機(jī)構(gòu)3包括萬(wàn)向輪31及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32設(shè)于所述機(jī)器人主體2的底部?jī)?nèi)，所述萬(wàn)向輪31轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述機(jī)器人主體2的底部以帶動(dòng)所述智能飲水機(jī)器人行走，所述萬(wàn)向輪31與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32電性連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32與所述單片機(jī)7電性連接。所述杯架16設(shè)于所述機(jī)器人主體2上，用于存放杯子，便于所述智能飲水機(jī)器人或人們拿取杯子。

所述垃圾槽5設(shè)于所述機(jī)器人主體2上，所述垃圾槽5設(shè)有蓋子51，所述機(jī)器人主體2設(shè)有與所述蓋子51電性連接的開(kāi)關(guān)52，所述開(kāi)關(guān)52與所述單片機(jī)7電性連接，以控制所述蓋子51的開(kāi)閉。所述攝像頭12轉(zhuǎn)動(dòng)可拆卸地設(shè)于所述飲水機(jī)1上，用于采集人臉圖像。所述充電電池6、所述單片機(jī)7、所述唇讀系統(tǒng)8、所述語(yǔ)音提示器9及所述液晶顯示器11均設(shè)于所述機(jī)器人主體2內(nèi)，所述唇讀系統(tǒng)8、所述語(yǔ)音提示器9、所述液晶顯示器11及所述攝像頭12均與所述單片機(jī)7電性連接，所述單片機(jī)7與所述充電電池6電性連接。所述語(yǔ)音提示器9用于提醒發(fā)出喝水指令的人喝水。所述液晶顯示器11用于顯示時(shí)間，日歷。所述唇讀系統(tǒng)8用于分析所述攝像頭12采集的人臉圖像以得出是否有人發(fā)出喝水指令。所述唇讀系統(tǒng)8的結(jié)構(gòu)及原理與中國(guó)專(zhuān)利200910246886.7采用的組合唇讀與語(yǔ)音識(shí)別的多模式界面系統(tǒng)內(nèi)的唇讀系統(tǒng)相同，其能夠通過(guò)唇讀系統(tǒng)進(jìn)行唇讀識(shí)別，獲取唇讀信息。

工作原理：接通電源后，所述智能飲水機(jī)器人行走在人群中，所述攝像頭12不停轉(zhuǎn)動(dòng)采集包含嘴唇的人臉圖像，并將采集的人臉圖像傳給所述唇讀系統(tǒng)8，所述唇讀系統(tǒng)8經(jīng)過(guò)比對(duì)，辨析嘴唇所表達(dá)的唇語(yǔ)信息，當(dāng)?shù)贸觥跋牒人钡闹噶詈螅瑢⑿畔鹘o所述單片機(jī)7，所述單片機(jī)7經(jīng)過(guò)分析、計(jì)算后將信號(hào)傳給所述機(jī)動(dòng)手臂4，所述機(jī)動(dòng)手臂4拿取杯子伸向所述冷水開(kāi)關(guān)14或所述熱水開(kāi)關(guān)15，所述紅外感應(yīng)器13感應(yīng)杯子存在，并將信號(hào)傳給所述單片機(jī)7，所述單片機(jī)7經(jīng)過(guò)分析、計(jì)算后將信號(hào)傳給所述冷水開(kāi)關(guān)14或所述熱水開(kāi)關(guān)15，自動(dòng)接水，將水遞給人，并啟動(dòng)所述語(yǔ)音提示器9提醒發(fā)出喝水指令的人喝水。

上述說(shuō)明是針對(duì)本發(fā)明較佳可行實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明，但實(shí)施例并非用以限定本發(fā)明的專(zhuān)利申請(qǐng)范圍，凡本發(fā)明所提示的技術(shù)精神下所完成的同等變化或修飾變更，均應(yīng)屬于本發(fā)明所涵蓋專(zhuān)利范圍。