本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種獨(dú)居者監(jiān)控機(jī)器人和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，獨(dú)居者越來(lái)越多。而隨著年紀(jì)增加，獨(dú)居者在日常出現(xiàn)摔倒、生病等緊急情況的概率也越來(lái)越大。而在出現(xiàn)緊急情況時(shí)如果不能及時(shí)對(duì)獨(dú)居者進(jìn)行救治會(huì)造成獨(dú)居者生命危險(xiǎn)甚至去世。所以，需要對(duì)獨(dú)居者的生活起居進(jìn)行監(jiān)控，以在獨(dú)居者出現(xiàn)緊急情況時(shí)能夠?qū)ζ溥M(jìn)行及時(shí)救治。

相關(guān)技術(shù)中，為了對(duì)獨(dú)居者的生活起居進(jìn)行監(jiān)控，往往會(huì)對(duì)獨(dú)居者配備保姆，由保姆對(duì)獨(dú)居者進(jìn)行照顧。

在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明過(guò)程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在如下問(wèn)題：

保姆在對(duì)獨(dú)居者進(jìn)行照顧的過(guò)程中，會(huì)外出或者休息，若在保姆外出或者休息時(shí)獨(dú)居者出現(xiàn)緊急情況，那么仍然會(huì)使獨(dú)居者得不到及時(shí)救治。所以保姆并不能對(duì)獨(dú)居者進(jìn)行24小時(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)控，導(dǎo)致監(jiān)控效果不佳。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種獨(dú)居者監(jiān)控機(jī)器人和系統(tǒng)，以對(duì)獨(dú)居者進(jìn)行24小時(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)控。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種獨(dú)居者監(jiān)控機(jī)器人，放置在獨(dú)居者的活動(dòng)空間內(nèi)，包括：

機(jī)器人本體、行走機(jī)構(gòu)、監(jiān)控機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)；所述行走機(jī)構(gòu)安裝在所述機(jī)器人本體底部，所述控制機(jī)構(gòu)安裝在所述機(jī)器人本體內(nèi)部，所述監(jiān)控機(jī)構(gòu)安裝在所述機(jī)器人本體頂部；

所述行走機(jī)構(gòu)包括履帶架及行走電機(jī)，履帶架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、若干個(gè)支撐輪以及履帶；所述驅(qū)動(dòng)輪包括左驅(qū)動(dòng)輪和右驅(qū)動(dòng)輪；所述行走電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)左驅(qū)動(dòng)輪和右驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所述導(dǎo)向輪具有驅(qū)動(dòng)功能，包括左導(dǎo)向輪和右導(dǎo)向輪；所述左導(dǎo)向輪和所述右導(dǎo)向輪分別在所述行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)；所述行走機(jī)構(gòu)的履帶架上設(shè)置有導(dǎo)向輪張緊器，所述導(dǎo)向輪設(shè)置所述導(dǎo)向輪張緊器上；

所述控制機(jī)構(gòu)包括：控制模塊和無(wú)線(xiàn)通信模塊；所述控制模塊，分別與所述無(wú)線(xiàn)通信模塊、所述行走機(jī)構(gòu)和所述監(jiān)控機(jī)構(gòu)連接；

所述控制模塊，用于分析所述監(jiān)控機(jī)構(gòu)采集到的獨(dú)居者的獨(dú)居者圖像，并當(dāng)確定所述獨(dú)居者出現(xiàn)緊急情況時(shí)將所述監(jiān)控機(jī)構(gòu)采集的獨(dú)居者圖像通過(guò)所述無(wú)線(xiàn)通信模塊發(fā)送到救護(hù)人員的移動(dòng)終端；

所述監(jiān)控機(jī)構(gòu)包括：升降旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、網(wǎng)絡(luò)硬盤(pán)錄像機(jī)和圖像采集裝置；所述網(wǎng)絡(luò)硬盤(pán)錄像機(jī)和所述圖像采集裝置均設(shè)置在所述升降旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，并分別與所述控制模塊連接；

所述網(wǎng)絡(luò)硬盤(pán)錄像機(jī)，用于對(duì)所述圖像采集裝置采集到的獨(dú)居者圖像進(jìn)行存儲(chǔ)；

所述圖像采集裝置，具有測(cè)量與拍攝物體距離功能，用于采集獨(dú)居者的獨(dú)居者圖像，并將采集到的獨(dú)居者圖像發(fā)送到控制模塊。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中：所述監(jiān)控機(jī)構(gòu)，還包括：第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)和升降電機(jī)；所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)、所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)和所述升降電機(jī)分別與所述控制模塊連接；

所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)和所述升降電機(jī)設(shè)置在所述升降旋轉(zhuǎn)平臺(tái)底部，用于控制所述升降旋轉(zhuǎn)平臺(tái)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)升降；

所述圖像采集裝置，安裝在所述升降旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上；

所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置在所述升降旋轉(zhuǎn)平臺(tái)內(nèi)，通過(guò)轉(zhuǎn)軸與所述圖像采集裝置連接，用于控制所述圖像采集裝置在采集獨(dú)居者圖像過(guò)程中俯仰，調(diào)節(jié)所述圖像采集裝置的圖像采集角度；

所述無(wú)線(xiàn)通信模塊設(shè)置在所述升降旋轉(zhuǎn)平臺(tái)頂部。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，其中：所述控制模塊，具體用于：

獲取所述圖像采集裝置采集到的獨(dú)居者圖像；

查詢(xún)出預(yù)存的人體異常檢測(cè)圖像，所述人體異常檢測(cè)圖像，包括：表情異常檢測(cè)圖像和姿態(tài)異常檢測(cè)圖像；

將每張人體異常檢測(cè)圖像分別劃分為多個(gè)圖像區(qū)域；

從多個(gè)所述圖像區(qū)域中，分別選擇k個(gè)圖像區(qū)域進(jìn)行拼接，得到多個(gè)檢測(cè)子圖像，其中，多個(gè)所述圖像區(qū)域由所述人體異常檢測(cè)圖像自上而下平均劃分得到，m表示所述人體異常檢測(cè)圖像劃分的圖像區(qū)域數(shù)量；

對(duì)得到的所述多個(gè)檢測(cè)子圖像以及所述獨(dú)居者圖像進(jìn)行深度學(xué)習(xí)，得到所述人體異常檢測(cè)圖像和所述獨(dú)居者圖像的特征差值圖；

對(duì)得到的所述特征差值圖進(jìn)行深度學(xué)習(xí)，得到所述人體異常檢測(cè)圖像和所述獨(dú)居者圖像的對(duì)比結(jié)果，所述對(duì)比結(jié)果包括相似和不相似；

當(dāng)?shù)玫剿鋈梭w異常檢測(cè)圖像和所述獨(dú)居者圖像相似的對(duì)比結(jié)果時(shí)，向救護(hù)人員的移動(dòng)終端發(fā)送救護(hù)信息，所述救護(hù)人員包括：醫(yī)務(wù)人員和獨(dú)居者親屬。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第三種可能的實(shí)施方式，其中：所述控制模塊對(duì)得到的所述多個(gè)檢測(cè)子圖像以及所述獨(dú)居者圖像進(jìn)行深度學(xué)習(xí)，得到所述人體異常檢測(cè)圖像和所述獨(dú)居者圖像的特征差值圖，包括：

對(duì)多個(gè)所述檢測(cè)子圖像和所述獨(dú)居者圖像進(jìn)行深度學(xué)習(xí)，得到多個(gè)第一獨(dú)居者圖像特征圖和第二獨(dú)居者圖像特征圖；

以預(yù)設(shè)的像素點(diǎn)坐標(biāo)集合中存儲(chǔ)的各像素點(diǎn)坐標(biāo)為特征值區(qū)域中心，按照預(yù)設(shè)的特征值區(qū)域尺寸，分別將當(dāng)前第一獨(dú)居者圖像特征圖和所述第二獨(dú)居者圖像特征圖劃分為多個(gè)第一特征值區(qū)域和多個(gè)第二特征值區(qū)域；

從所述多個(gè)第一特征值區(qū)域和所述多個(gè)第二特征值區(qū)域中分別獲取特征最大值；

計(jì)算分別從具有相同特征值區(qū)域中心的第一特征值區(qū)域和第二特征值區(qū)域中獲取的特征最大值的差，得到多個(gè)特征差值；

以所述多個(gè)特征差值為像素值，按照預(yù)設(shè)的特征差值圖尺寸，生成所述當(dāng)前第一獨(dú)居者圖像特征圖和第二獨(dú)居者圖像特征圖的特征差值圖。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第四種可能的實(shí)施方式，其中：所述控制模塊對(duì)多個(gè)所述檢測(cè)子圖像和所述獨(dú)居者圖像進(jìn)行深度學(xué)習(xí)，得到多個(gè)第一獨(dú)居者圖像特征圖和第二獨(dú)居者圖像特征圖，包括：

通過(guò)第一自卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)得到的檢測(cè)子圖像進(jìn)行深度學(xué)習(xí)，得到多個(gè)所述第一獨(dú)居者圖像特征圖；

通過(guò)第二自卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)從圖像庫(kù)中選擇的任一獨(dú)居者圖像進(jìn)行深度學(xué)習(xí)，得到所述第二獨(dú)居者圖像特征圖，其中，所述第二自卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和所述第一自卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)相同。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第五種可能的實(shí)施方式，其中：所述控制模塊對(duì)得到的所述特征差值圖進(jìn)行深度學(xué)習(xí)，得到所述人體異常檢測(cè)圖像和所述獨(dú)居者圖像的對(duì)比結(jié)果，包括：

對(duì)得到的每個(gè)特征差值圖進(jìn)行深度學(xué)習(xí)，得到每個(gè)所述特征差值圖對(duì)應(yīng)的檢測(cè)子圖像與所述獨(dú)居者圖像的相似參數(shù)；

確定最大的相似參數(shù)作為所述人體異常檢測(cè)圖像和所述獨(dú)居者圖像的相似度；

當(dāng)所述相似度大于等于設(shè)定的相似度閾值時(shí)，得到所述人體異常檢測(cè)圖像和所述獨(dú)居者圖像相似的對(duì)比結(jié)果。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第六種可能的實(shí)施方式，其中：所述監(jiān)控機(jī)構(gòu)還包括：分別與所述控制模塊連接的紅外測(cè)距傳感器和射頻標(biāo)簽讀寫(xiě)器；

所述紅外測(cè)距傳感器，用于當(dāng)圖像采集裝置采集獨(dú)居者圖像時(shí)，測(cè)量獨(dú)居者監(jiān)控機(jī)器人與所述獨(dú)居者的距離，得到距離信息，并將測(cè)量的所述距離信息反饋給所述控制模塊；

所述射頻標(biāo)簽讀寫(xiě)器，用于讀取預(yù)設(shè)在所述獨(dú)居者身上的射頻識(shí)別標(biāo)簽中的射頻標(biāo)簽信息；

當(dāng)獲取到所述距離信息時(shí)，所述控制模塊，具體用于：

將所述距離信息添加到相應(yīng)獨(dú)居者圖像的屬性信息中，并將所述屬性信息與相應(yīng)獨(dú)居者圖像存儲(chǔ)在所述網(wǎng)絡(luò)硬盤(pán)錄像機(jī)；

判斷所述距離信息中記錄的距離數(shù)據(jù)是否大于預(yù)設(shè)的距離閾值；

如果是，則計(jì)算所述距離數(shù)據(jù)與距離閾值的距離差，并把計(jì)算得到的距離差作為行走距離；

通過(guò)所述射頻標(biāo)簽讀寫(xiě)器讀取預(yù)先在所述獨(dú)居者身上設(shè)置的射頻識(shí)別標(biāo)簽的射頻標(biāo)簽信息，確定所述獨(dú)居者所在位置；

根據(jù)所述獨(dú)居者所在位置確定行走方向；

根據(jù)所述行走距離和所述行走方向，控制行走機(jī)構(gòu)向所述獨(dú)居者移動(dòng)；

如果否，則獲取所述獨(dú)居者圖像的屬性信息，并根據(jù)所述獨(dú)居者圖像的屬性信息中記錄的距離信息，從預(yù)存在所述網(wǎng)絡(luò)硬盤(pán)錄像機(jī)中的與獨(dú)居者距離列表中確定該距離信息下的人體占整個(gè)圖像的面積閾值；

計(jì)算所述獨(dú)居者圖像中人體面積，并根據(jù)得到的所述人體面積確定人體占整個(gè)圖像的面積百分比；

對(duì)比計(jì)算得到的面積百分比與預(yù)設(shè)的面積閾值；

當(dāng)確定面積百分比小于預(yù)設(shè)的面積閾值時(shí)，計(jì)算預(yù)設(shè)的面積閾值與所述面積百分比的面積百分?jǐn)?shù)差值；

根據(jù)預(yù)存在所述網(wǎng)絡(luò)硬盤(pán)錄像機(jī)中的面積百分?jǐn)?shù)差值與移動(dòng)距離的對(duì)應(yīng)關(guān)系表，確定面積百分?jǐn)?shù)差值的移動(dòng)距離；

通過(guò)所述射頻標(biāo)簽讀寫(xiě)器讀取預(yù)先在所述獨(dú)居者身上設(shè)置的射頻識(shí)別標(biāo)簽的射頻標(biāo)簽信息，確定所述獨(dú)居者所在位置；

根據(jù)所述獨(dú)居者所在位置確定移動(dòng)方向；

根據(jù)所述移動(dòng)距離和所述移動(dòng)方向，控制所述行走機(jī)構(gòu)向所述獨(dú)居者移動(dòng)。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第七種可能的實(shí)施方式，其中：所述控制模塊向救護(hù)人員的移動(dòng)終端發(fā)送救護(hù)信息，包括：

生成所述獨(dú)居者圖像的圖片鏈接；

獲取預(yù)存在所述網(wǎng)絡(luò)硬盤(pán)錄像機(jī)中的所述獨(dú)居者的姓名和時(shí)間信息；

通過(guò)所述獨(dú)居者圖像的圖片鏈接、所述獨(dú)居者的姓名和時(shí)間信息生成救護(hù)信息；

獲取預(yù)存在所述網(wǎng)絡(luò)硬盤(pán)錄像機(jī)中的救護(hù)人員的移動(dòng)終端標(biāo)識(shí)；

向所述移動(dòng)終端標(biāo)識(shí)指示的移動(dòng)終端發(fā)送救護(hù)信息；

當(dāng)獲取到移動(dòng)終端發(fā)送的攜帶有移動(dòng)終端屏幕尺寸信息的圖片鏈接打開(kāi)指令時(shí)，從所述圖片鏈接打開(kāi)指令中獲取所述移動(dòng)終端屏幕尺寸信息；

根據(jù)所述移動(dòng)終端屏幕尺寸信息，對(duì)所述獨(dú)居者圖片進(jìn)行縮略剪裁操作，得到與所述移動(dòng)終端屏幕尺寸信息相適應(yīng)的縮略圖片；

將得到的所述縮略圖片發(fā)送給所述移動(dòng)終端，使得所述移動(dòng)終端將所述縮略圖片展示給救護(hù)人員。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第八種可能的實(shí)施方式，其中：還包括與所述控制模塊連接的緊急情況按鈕；

所述控制模塊，具體用于：

監(jiān)測(cè)所述緊急情況按鈕的導(dǎo)通狀態(tài)，其中，所述緊急情況按鈕默認(rèn)狀態(tài)下處于常開(kāi)狀態(tài)，且在所述獨(dú)居者按壓下轉(zhuǎn)換為導(dǎo)通狀態(tài)；

當(dāng)獲取到所述緊急情況按鈕的導(dǎo)通信號(hào)時(shí)，控制所述圖像采集裝置采集所述獨(dú)居者的緊急情況圖像；

獲取預(yù)存在所述網(wǎng)絡(luò)硬盤(pán)錄像機(jī)中的所述獨(dú)居者的姓名和時(shí)間信息；

根據(jù)所述緊急情況圖像、所述獨(dú)居者的姓名和時(shí)間信息生成緊急情況信息；

獲取預(yù)存在所述網(wǎng)絡(luò)硬盤(pán)錄像機(jī)中的救護(hù)人員的移動(dòng)終端標(biāo)識(shí)；

向所述移動(dòng)終端標(biāo)識(shí)指示的移動(dòng)終端發(fā)送救護(hù)信息。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種獨(dú)居者監(jiān)控系統(tǒng)，包括：上述的獨(dú)居者監(jiān)控機(jī)器人和與所述獨(dú)居者監(jiān)控機(jī)器人進(jìn)行交互的救護(hù)人員的移動(dòng)終端。

本發(fā)明實(shí)施例提供的獨(dú)居者監(jiān)控機(jī)器人和系統(tǒng)，通過(guò)在獨(dú)居者的活動(dòng)空間內(nèi)放置獨(dú)居者監(jiān)控機(jī)器人，與相關(guān)技術(shù)中通過(guò)保姆對(duì)獨(dú)居者進(jìn)行監(jiān)控相比，獨(dú)居者監(jiān)控機(jī)器人不會(huì)外出或者休息，可以24小時(shí)對(duì)獨(dú)居者進(jìn)行監(jiān)控，從而在獨(dú)居者出現(xiàn)緊急情況時(shí)可以及時(shí)通知救護(hù)人員，使救護(hù)人員對(duì)獨(dú)居者進(jìn)行救治，保證了獨(dú)居者的生命安全。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種獨(dú)居者監(jiān)控機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的獨(dú)居者監(jiān)控機(jī)器人中，行走機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的獨(dú)居者監(jiān)控機(jī)器人中控制模塊確定是否向獨(dú)居者行走的流程圖；

圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種獨(dú)居者監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標(biāo)：100-機(jī)器人本體；102-行走機(jī)構(gòu)；104-監(jiān)控機(jī)構(gòu)；3-履帶架；11-履帶；12-導(dǎo)向輪；13-支撐輪；14-導(dǎo)向輪張緊器；17-驅(qū)動(dòng)輪；400-獨(dú)居者監(jiān)控機(jī)器人；402-移動(dòng)終端。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

目前，為了對(duì)獨(dú)居者的生活起居進(jìn)行監(jiān)控，往往會(huì)對(duì)獨(dú)居者配備保姆，由保姆對(duì)獨(dú)居者進(jìn)行照顧。保姆在對(duì)獨(dú)居者進(jìn)行照顧的過(guò)程中，會(huì)外出或者休息，若在保姆外出或者休息時(shí)獨(dú)居者出現(xiàn)緊急情況，那么仍然會(huì)使獨(dú)居者得不到及時(shí)救治。所以保姆并不能對(duì)獨(dú)居者進(jìn)行24小時(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)控，導(dǎo)致監(jiān)控效果不佳?；诖耍旧暾?qǐng)?zhí)峁┑囊环N獨(dú)居者監(jiān)控機(jī)器人和系統(tǒng)。

需要注意的是，在本發(fā)明的描述中，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

另外，在本發(fā)明的描述中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

實(shí)施例1

參見(jiàn)圖1，本實(shí)施例提供一種獨(dú)居者監(jiān)控機(jī)器人，放置在獨(dú)居者的活動(dòng)空間內(nèi)，包括：

機(jī)器人本體100、行走機(jī)構(gòu)102、監(jiān)控機(jī)構(gòu)104和控制機(jī)構(gòu)(圖1中未示出)；上述行走機(jī)構(gòu)102安裝在上述機(jī)器人本體底部，上述控制機(jī)構(gòu)安裝在上述機(jī)器人本體100內(nèi)部，上述監(jiān)控機(jī)構(gòu)104安裝在上述機(jī)器人本體100頂部；

參見(jiàn)圖2所示的上述行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，上述行走機(jī)構(gòu)包括履帶架3及行走電機(jī)，上述行走電機(jī)與上述控制機(jī)構(gòu)連接；履帶架3上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪17、導(dǎo)向輪12、若干個(gè)支撐輪13以及履帶11；上述驅(qū)動(dòng)輪17包括左驅(qū)動(dòng)輪和右驅(qū)動(dòng)輪；上述行走電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)左驅(qū)動(dòng)輪和右驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)；上述導(dǎo)向輪12具有驅(qū)動(dòng)功能，包括左導(dǎo)向輪和右導(dǎo)向輪；上述左導(dǎo)向輪和上述右導(dǎo)向輪分別在上述行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)；上述行走機(jī)構(gòu)的履帶架3上設(shè)置有導(dǎo)向輪張緊器14，上述導(dǎo)向輪12設(shè)置上述導(dǎo)向輪張緊器14上；

上述控制機(jī)構(gòu)包括：控制模塊和無(wú)線(xiàn)通信模塊；上述控制模塊，分別與上述無(wú)線(xiàn)通信模塊、上述行走機(jī)構(gòu)的行走電機(jī)和上述監(jiān)控機(jī)構(gòu)連接；

上述控制模塊，用于分析上述監(jiān)控機(jī)構(gòu)采集到的獨(dú)居者的獨(dú)居者圖像，并當(dāng)確定上述獨(dú)居者出現(xiàn)緊急情況時(shí)將上述監(jiān)控機(jī)構(gòu)采集的獨(dú)居者圖像通過(guò)上述無(wú)線(xiàn)通信模塊發(fā)送到救護(hù)人員的移動(dòng)終端；

上述監(jiān)控機(jī)構(gòu)包括：升降旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、網(wǎng)絡(luò)硬盤(pán)錄像機(jī)和圖像采集裝置；上述網(wǎng)絡(luò)硬盤(pán)錄像機(jī)和上述圖像采集裝置均設(shè)置在上述升降旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，并分別與上述控制模塊連接；

上述網(wǎng)絡(luò)硬盤(pán)錄像機(jī)，用于對(duì)上述圖像采集裝置采集到的獨(dú)居者圖像進(jìn)行存儲(chǔ)；

上述圖像采集裝置，具有測(cè)量與拍攝物體距離功能，用于采集獨(dú)居者的獨(dú)居者圖像，并將采集到的獨(dú)居者圖像發(fā)送到控制模塊。

上述獨(dú)居者監(jiān)控機(jī)器人的高度在1米左右，寬度在50厘米左右。

上述網(wǎng)絡(luò)硬盤(pán)錄像機(jī)，除了存儲(chǔ)采集到的獨(dú)居者圖像之外，還會(huì)存儲(chǔ)獨(dú)居者監(jiān)控機(jī)器人對(duì)獨(dú)居者進(jìn)行監(jiān)控時(shí)所使用的其他數(shù)據(jù)和信息，這里不再贅述。

綜上所述，本實(shí)施例提供的獨(dú)居者監(jiān)控機(jī)器人，通過(guò)在獨(dú)居者的活動(dòng)空間內(nèi)放置獨(dú)居者監(jiān)控機(jī)器人，與相關(guān)技術(shù)中通過(guò)保姆對(duì)獨(dú)居者進(jìn)行監(jiān)控相比，獨(dú)居者監(jiān)控機(jī)器人不會(huì)外出或者休息，可以24小時(shí)對(duì)獨(dú)居者進(jìn)行監(jiān)控，從而在獨(dú)居者出現(xiàn)緊急情況時(shí)可以及時(shí)通知救護(hù)人員，使救護(hù)人員對(duì)獨(dú)居者進(jìn)行救治，保證了獨(dú)居者的生命安全。

為了更好地對(duì)獨(dú)居者進(jìn)行監(jiān)控，上述監(jiān)控機(jī)構(gòu)，還包括：第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)和升降電機(jī)；上述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)、上述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)和上述升降電機(jī)分別與上述控制模塊連接；

上述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)和上述升降電機(jī)設(shè)置在上述升降旋轉(zhuǎn)平臺(tái)底部，用于控制上述升降旋轉(zhuǎn)平臺(tái)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)升降；

上述圖像采集裝置，安裝在上述升降旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上；

上述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置在上述升降旋轉(zhuǎn)平臺(tái)內(nèi)，通過(guò)轉(zhuǎn)軸與上述圖像采集裝置連接，用于控制上述圖像采集裝置在采集獨(dú)居者圖像過(guò)程中俯仰，調(diào)節(jié)上述圖像采集裝置的圖像采集角度；

上述無(wú)線(xiàn)通信模塊設(shè)置在上述升降旋轉(zhuǎn)平臺(tái)頂部。

通過(guò)以上的描述可以看出，通過(guò)在升降旋轉(zhuǎn)平臺(tái)內(nèi)設(shè)置第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)和升降電機(jī)，使得升降旋轉(zhuǎn)平臺(tái)可以旋轉(zhuǎn)升降且調(diào)節(jié)圖像采集裝置的圖像采集角度，可以提高采集獨(dú)居者圖像的效率。

為了確定獨(dú)居者的狀態(tài)，上述控制模塊，具體用于：

(1)獲取上述圖像采集裝置采集到的獨(dú)居者圖像；

(2)查詢(xún)出預(yù)存的人體異常檢測(cè)圖像，上述人體異常檢測(cè)圖像，包括：表情異常檢測(cè)圖像和姿態(tài)異常檢測(cè)圖像；

(3)將每張人體異常檢測(cè)圖像分別劃分為多個(gè)圖像區(qū)域；

(4)從多個(gè)上述圖像區(qū)域中，分別選擇k個(gè)圖像區(qū)域進(jìn)行拼接，得到多個(gè)檢測(cè)子圖像，其中，多個(gè)上述圖像區(qū)域由上述人體異常檢測(cè)圖像自上而下平均劃分得到，m表示上述人體異常檢測(cè)圖像劃分的圖像區(qū)域數(shù)量；

(5)對(duì)得到的上述多個(gè)檢測(cè)子圖像以及上述獨(dú)居者圖像進(jìn)行深度學(xué)習(xí)，得到上述人體異常檢測(cè)圖像和上述獨(dú)居者圖像的特征差值圖；

(6)對(duì)得到的上述特征差值圖進(jìn)行深度學(xué)習(xí)，得到上述人體異常檢測(cè)圖像和上述獨(dú)居者圖像的對(duì)比結(jié)果，上述對(duì)比結(jié)果包括相似和不相似；

(7)當(dāng)?shù)玫缴鲜鋈梭w異常檢測(cè)圖像和上述獨(dú)居者圖像相似的對(duì)比結(jié)果時(shí)，向救護(hù)人員的移動(dòng)終端發(fā)送救護(hù)信息，上述救護(hù)人員包括：醫(yī)務(wù)人員和獨(dú)居者親屬。

在上述步驟(2)中，表情異常檢測(cè)圖像和姿態(tài)異常檢測(cè)圖像，是獨(dú)居者監(jiān)控機(jī)器人的生產(chǎn)廠商在生產(chǎn)獨(dú)居者監(jiān)控機(jī)器人時(shí)對(duì)各種病痛患者進(jìn)行調(diào)研過(guò)程中收集到的各種病痛患者圖像。生產(chǎn)廠商將收集到的圖像存儲(chǔ)到網(wǎng)絡(luò)硬盤(pán)錄像機(jī)中，使得獨(dú)居者監(jiān)控機(jī)器人可以將實(shí)時(shí)采集獨(dú)居者圖像與表情異常檢測(cè)圖像和姿態(tài)異常檢測(cè)圖像進(jìn)行對(duì)比，確定獨(dú)居者的狀態(tài)。

具體地，上述步驟(5)描述的上述控制模塊對(duì)得到的上述多個(gè)檢測(cè)子圖像以及上述獨(dú)居者圖像進(jìn)行深度學(xué)習(xí)，得到上述人體異常檢測(cè)圖像和上述獨(dú)居者圖像的特征差值圖步驟，包括以下步驟(51)至步驟(55)：

(51)對(duì)多個(gè)上述檢測(cè)子圖像和上述獨(dú)居者圖像進(jìn)行深度學(xué)習(xí)，得到多個(gè)第一獨(dú)居者圖像特征圖和第二獨(dú)居者圖像特征圖；

(52)以預(yù)設(shè)的像素點(diǎn)坐標(biāo)集合中存儲(chǔ)的各像素點(diǎn)坐標(biāo)為特征值區(qū)域中心，按照預(yù)設(shè)的特征值區(qū)域尺寸，分別將當(dāng)前第一獨(dú)居者圖像特征圖和上述第二獨(dú)居者圖像特征圖劃分為多個(gè)第一特征值區(qū)域和多個(gè)第二特征值區(qū)域；

(53)從上述多個(gè)第一特征值區(qū)域和上述多個(gè)第二特征值區(qū)域中分別獲取特征最大值；

(54)計(jì)算分別從具有相同特征值區(qū)域中心的第一特征值區(qū)域和第二特征值區(qū)域中獲取的特征最大值的差，得到多個(gè)特征差值；

(55)以上述多個(gè)特征差值為像素值，按照預(yù)設(shè)的特征差值圖尺寸，生成上述當(dāng)前第一獨(dú)居者圖像特征圖和第二獨(dú)居者圖像特征圖的特征差值圖。

具體地，上述步驟(51)描述的上述控制模塊對(duì)多個(gè)上述檢測(cè)子圖像和上述獨(dú)居者圖像進(jìn)行深度學(xué)習(xí)，得到多個(gè)第一獨(dú)居者圖像特征圖和第二獨(dú)居者圖像特征圖步驟，包括：

通過(guò)第一自卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)得到的檢測(cè)子圖像進(jìn)行深度學(xué)習(xí)，得到多個(gè)上述第一獨(dú)居者圖像特征圖；

通過(guò)第二自卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)從圖像庫(kù)中選擇的任一獨(dú)居者圖像進(jìn)行深度學(xué)習(xí)，得到上述第二獨(dú)居者圖像特征圖，其中，上述第二自卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和上述第一自卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)相同。

具體地，上述步驟(6)描述的上述控制模塊對(duì)得到的上述特征差值圖進(jìn)行深度學(xué)習(xí)，得到上述人體異常檢測(cè)圖像和上述獨(dú)居者圖像的對(duì)比結(jié)果步驟，包括以下具體步驟(61)至步驟(63)：

(61)對(duì)得到的每個(gè)特征差值圖進(jìn)行深度學(xué)習(xí)，得到每個(gè)上述特征差值圖對(duì)應(yīng)的檢測(cè)子圖像與上述獨(dú)居者圖像的相似參數(shù)；

(62)確定最大的相似參數(shù)作為上述人體異常檢測(cè)圖像和上述獨(dú)居者圖像的相似度；

(63)當(dāng)上述相似度大于等于設(shè)定的相似度閾值時(shí)，得到上述人體異常檢測(cè)圖像和上述獨(dú)居者圖像相似的對(duì)比結(jié)果。

相關(guān)技術(shù)中，目前安裝的攝像頭拍攝范圍、角度均比較受安裝條件限制，如果獨(dú)居者移動(dòng)到遠(yuǎn)離攝像頭的拍攝范圍的區(qū)域，就不能對(duì)獨(dú)居者進(jìn)行良好的監(jiān)控。為了對(duì)獨(dú)居者進(jìn)行更好的監(jiān)控，本實(shí)施例中提出的獨(dú)居者監(jiān)控機(jī)器人，上述監(jiān)控機(jī)構(gòu)還包括：分別與上述控制模塊連接的紅外測(cè)距傳感器和射頻標(biāo)簽讀寫(xiě)器；

上述紅外測(cè)距傳感器，用于當(dāng)圖像采集裝置采集獨(dú)居者圖像時(shí)，測(cè)量獨(dú)居者監(jiān)控機(jī)器人與上述獨(dú)居者的距離，得到距離信息，并將測(cè)量的上述距離信息反饋給上述控制模塊；

上述射頻標(biāo)簽讀寫(xiě)器，用于讀取預(yù)設(shè)在上述獨(dú)居者身上的射頻識(shí)別標(biāo)簽中的射頻標(biāo)簽信息；

當(dāng)獲取到上述距離信息時(shí)，參見(jiàn)圖3所示的流程圖，上述控制模塊，具體用于執(zhí)行以下步驟：

步驟300、將上述距離信息添加到相應(yīng)獨(dú)居者圖像的屬性信息中，并將上述屬性信息與相應(yīng)獨(dú)居者圖像存儲(chǔ)在上述網(wǎng)絡(luò)硬盤(pán)錄像機(jī)；

步驟302、判斷上述距離信息中記錄的距離數(shù)據(jù)是否大于預(yù)設(shè)的距離閾值，如果是則執(zhí)行步驟304，如果否則執(zhí)行步驟312；

步驟304、計(jì)算上述距離數(shù)據(jù)與距離閾值的距離差，并把計(jì)算得到的距離差作為行走距離；

步驟306、通過(guò)上述射頻標(biāo)簽讀寫(xiě)器讀取預(yù)先在上述獨(dú)居者身上設(shè)置的射頻識(shí)別標(biāo)簽的射頻標(biāo)簽信息，確定上述獨(dú)居者所在位置；

步驟308、根據(jù)上述獨(dú)居者所在位置確定行走方向；

步驟310、根據(jù)上述行走距離和上述行走方向，控制行走機(jī)構(gòu)向上述獨(dú)居者移動(dòng)；

步驟312、獲取上述獨(dú)居者圖像的屬性信息，并根據(jù)上述獨(dú)居者圖像的屬性信息中記錄的距離信息，從預(yù)存在上述網(wǎng)絡(luò)硬盤(pán)錄像機(jī)中的與獨(dú)居者距離列表中確定該距離信息下的人體占整個(gè)圖像的面積閾值；

步驟314、計(jì)算上述獨(dú)居者圖像中人體面積，并根據(jù)得到的上述人體面積確定人體占整個(gè)圖像的面積百分比；

步驟316、對(duì)比計(jì)算得到的面積百分比與預(yù)設(shè)的面積閾值；

步驟318、當(dāng)確定面積百分比小于預(yù)設(shè)的面積閾值時(shí)，計(jì)算預(yù)設(shè)的面積閾值與上述面積百分比的面積百分?jǐn)?shù)差值；

步驟320、根據(jù)預(yù)存在上述網(wǎng)絡(luò)硬盤(pán)錄像機(jī)中的面積百分?jǐn)?shù)差值與移動(dòng)距離的對(duì)應(yīng)關(guān)系表，確定面積百分?jǐn)?shù)差值的移動(dòng)距離；

步驟322、通過(guò)上述射頻標(biāo)簽讀寫(xiě)器讀取預(yù)先在上述獨(dú)居者身上設(shè)置的射頻識(shí)別標(biāo)簽的射頻標(biāo)簽信息，確定上述獨(dú)居者所在位置；

步驟324、根據(jù)上述獨(dú)居者所在位置確定移動(dòng)方向；

步驟326、根據(jù)上述移動(dòng)距離和上述移動(dòng)方向，控制上述行走機(jī)構(gòu)向上述獨(dú)居者移動(dòng)。

在上述步驟302中，預(yù)設(shè)的距離閾值由生產(chǎn)廠商設(shè)置并存儲(chǔ)在網(wǎng)絡(luò)硬盤(pán)錄像機(jī)中。預(yù)設(shè)的距離閾值一般被設(shè)置為3米至5米任一數(shù)值。

在上述步驟306中，根據(jù)獲取到的射頻識(shí)別標(biāo)簽中記載的射頻標(biāo)簽信息的入射信號(hào)的強(qiáng)度值、角度值和時(shí)間差，采取現(xiàn)有的任意基于參考標(biāo)簽的射頻識(shí)別定位算法就可以確定上述獨(dú)居者所在位置。本實(shí)施例里不再一一贅述。

在上述步驟308中，控制模塊先通過(guò)預(yù)先與其連接的陀螺儀確定獨(dú)居者監(jiān)控機(jī)器人的所在位置，然后根據(jù)上述獨(dú)居者監(jiān)控機(jī)器人的所在位置和獨(dú)居者所在位置，確定行走方向。

在上述步驟320中，面積百分?jǐn)?shù)差值與移動(dòng)距離的對(duì)應(yīng)關(guān)系表是生產(chǎn)廠商通過(guò)大量拍攝實(shí)驗(yàn)后得到的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。

上述步驟324中描述的確定行走方向的過(guò)程與上述步驟308中確定行走方向的過(guò)程類(lèi)似，這里不再贅述。

綜上所述，控制模塊會(huì)實(shí)時(shí)計(jì)算獨(dú)居者監(jiān)控機(jī)器人與獨(dú)居者的距離和拍攝的獨(dú)居者圖像中人體圖像占整個(gè)獨(dú)居者圖像的面積百分比，以在確定獨(dú)居者監(jiān)控機(jī)器人距離獨(dú)居者較遠(yuǎn)或者拍攝的人體圖像過(guò)小時(shí)，控制獨(dú)居者監(jiān)控機(jī)器人向獨(dú)居者靠近，從而使獨(dú)居者在任何情況下都在獨(dú)居者監(jiān)控機(jī)器人的監(jiān)控范圍內(nèi)，從而可以進(jìn)一步提高對(duì)獨(dú)居者的監(jiān)控效率。

在向救護(hù)人員的移動(dòng)終端發(fā)送救護(hù)信息時(shí)，上述控制模塊向救護(hù)人員的移動(dòng)終端發(fā)送救護(hù)信息，包括以下具體步驟(1)至步驟(8)：

(1)生成上述獨(dú)居者圖像的圖片鏈接；

(2)獲取預(yù)存在上述網(wǎng)絡(luò)硬盤(pán)錄像機(jī)中的上述獨(dú)居者的姓名和時(shí)間信息；

(3)通過(guò)上述獨(dú)居者圖像的圖片鏈接、上述獨(dú)居者的姓名和時(shí)間信息生成救護(hù)信息；

(4)獲取預(yù)存在上述網(wǎng)絡(luò)硬盤(pán)錄像機(jī)中的救護(hù)人員的移動(dòng)終端標(biāo)識(shí)；

(5)向上述移動(dòng)終端標(biāo)識(shí)指示的移動(dòng)終端發(fā)送救護(hù)信息；

(6)當(dāng)獲取到移動(dòng)終端發(fā)送的攜帶有移動(dòng)終端屏幕尺寸信息的圖片鏈接打開(kāi)指令時(shí)，從上述圖片鏈接打開(kāi)指令中獲取上述移動(dòng)終端屏幕尺寸信息；

(7)根據(jù)上述移動(dòng)終端屏幕尺寸信息，對(duì)上述獨(dú)居者圖片進(jìn)行縮略剪裁操作，得到與上述移動(dòng)終端屏幕尺寸信息相適應(yīng)的縮略圖片；

(8)將得到的上述縮略圖片發(fā)送給上述移動(dòng)終端，使得上述移動(dòng)終端將上述縮略圖片展示給救護(hù)人員。

在上述步驟(1)中，可以采用現(xiàn)有任何對(duì)圖片進(jìn)行處理并生成相應(yīng)圖片鏈接的方式生成上述獨(dú)居者圖像的圖片鏈接，這里不再贅述。

通過(guò)上述步驟(1)至步驟(8)的描述可以看出，在發(fā)送救護(hù)信息時(shí)只發(fā)送鏈接，不發(fā)送圖片，從而可以提高救護(hù)人員接收救護(hù)信息的效率；而且，在向救護(hù)人員展示圖片時(shí)會(huì)預(yù)先根據(jù)救護(hù)人員的移動(dòng)終端的屏幕尺寸信息對(duì)圖片進(jìn)行縮略剪裁操作，得到與上述移動(dòng)終端屏幕尺寸信息相適應(yīng)的縮略圖片，使得救護(hù)人員的移動(dòng)終端展示的獨(dú)居者圖片都與移動(dòng)終端的尺寸相適應(yīng)，無(wú)需救護(hù)人員對(duì)得到的圖片進(jìn)行縮放操作就可以看到完整的獨(dú)居者圖像，大大提高了救護(hù)人員觀看圖片的效率。

在一些突發(fā)情況下，獨(dú)居者如果感覺(jué)身體不舒服，也可以主動(dòng)發(fā)出請(qǐng)求，讓救護(hù)人員過(guò)來(lái)醫(yī)治。為了使獨(dú)居者可以主動(dòng)發(fā)出請(qǐng)求，上述獨(dú)居者監(jiān)控機(jī)器人，還包括與上述控制模塊連接的緊急情況按鈕；

上述控制模塊，具體用于執(zhí)行以下步驟：

(1)監(jiān)測(cè)上述緊急情況按鈕的導(dǎo)通狀態(tài)，其中，上述緊急情況按鈕默認(rèn)狀態(tài)下處于常開(kāi)狀態(tài)，且在上述獨(dú)居者按壓下轉(zhuǎn)換為導(dǎo)通狀態(tài)；

(2)當(dāng)獲取到上述緊急情況按鈕的導(dǎo)通信號(hào)時(shí)，控制上述圖像采集裝置采集上述獨(dú)居者的緊急情況圖像；

(3)獲取預(yù)存在上述網(wǎng)絡(luò)硬盤(pán)錄像機(jī)中的上述獨(dú)居者的姓名和時(shí)間信息；

(4)根據(jù)上述緊急情況圖像、上述獨(dú)居者的姓名和時(shí)間信息生成緊急情況信息；

(5)獲取預(yù)存在上述網(wǎng)絡(luò)硬盤(pán)錄像機(jī)中的救護(hù)人員的移動(dòng)終端標(biāo)識(shí)；

(6)向上述移動(dòng)終端標(biāo)識(shí)指示的移動(dòng)終端發(fā)送救護(hù)信息。

在上述步驟(2)中，獨(dú)居者按下緊急情況按鈕后，使緊急情況按鈕導(dǎo)通，那么控制模塊就可以獲取到上述緊急情況按鈕的導(dǎo)通信號(hào)。

通過(guò)以上的描述可以看出，控制模塊通過(guò)監(jiān)測(cè)緊急情況按鈕的導(dǎo)通狀態(tài)，并在獲取到上述緊急情況按鈕的導(dǎo)通信號(hào)時(shí)生成上述緊急情況圖像、上述獨(dú)居者的姓名和時(shí)間信息的緊急情況信息，然后把緊急情況信息發(fā)送到救護(hù)人員的移動(dòng)終端，使得獨(dú)居者在感到身體不舒服也可以觸發(fā)請(qǐng)求，通知救護(hù)人員對(duì)獨(dú)居者進(jìn)行救護(hù)，進(jìn)一步提高了救護(hù)效率。

如圖4所示，本實(shí)施例還提出一種獨(dú)居者監(jiān)控系統(tǒng)，包括：上述的獨(dú)居者監(jiān)控機(jī)器人400和與上述獨(dú)居者監(jiān)控機(jī)器人進(jìn)行交互的救護(hù)人員的移動(dòng)終端402。

綜上所述，本實(shí)施例提供的獨(dú)居者監(jiān)控系統(tǒng)，通過(guò)在獨(dú)居者的活動(dòng)空間內(nèi)放置獨(dú)居者監(jiān)控機(jī)器人，與相關(guān)技術(shù)中通過(guò)保姆對(duì)獨(dú)居者進(jìn)行監(jiān)控相比，獨(dú)居者監(jiān)控機(jī)器人不會(huì)外出或者休息，可以24小時(shí)對(duì)獨(dú)居者進(jìn)行監(jiān)控，從而在獨(dú)居者出現(xiàn)緊急情況時(shí)可以及時(shí)通知救護(hù)人員，使救護(hù)人員對(duì)獨(dú)居者進(jìn)行救治，保證了獨(dú)居者的生命安全。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的系統(tǒng)、裝置和單元的具體工作過(guò)程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程，在此不再贅述。

在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)、裝置和方法，可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，又例如，多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過(guò)一些通信接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。

所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以?xún)蓚€(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。

所述功能如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷(xiāo)售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：u盤(pán)、移動(dòng)硬盤(pán)、只讀存儲(chǔ)器(rom，read-onlymemory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤(pán)等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。