本發(fā)明涉及一種機器人，具體涉及一種可收納的用于機器人智能教學的夾具臺。

背景技術：

在工科大學機械制造工程相關課程的教學當中，加工制造過程、工藝工裝、加工檢測方面還缺乏完整的實驗教學手段。目前雖然有先進的柔性制造教學系統(tǒng)可供學生實驗，但這種設備復雜昂貴，不能夠很好地模擬當前的生產(chǎn)制造水平，提供一個讓學生親自動手，模擬操作的生產(chǎn)環(huán)境。產(chǎn)品制造是一個過程，理論教學中稱之為加工工藝路線。目前很多學校采購了大量的各種機床，但大部分是通用機床，用于學生金工實習或生產(chǎn)實習，實際上學生不能完整的模擬某種產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝過程，使得學生沒有一個連貫的認識，實習的效果零亂，學生印象不深刻。

由于機器人的使用越來越廣泛，學校和職業(yè)培訓機構開始針對這一行業(yè)開設了相關教學和培訓，而針對教學培訓所使用的教學機器人工作站為避免單站式機器人教學設備功能單一，在單站式機器人上設置有多種功能，如涂膠、焊接、上下料等多種過程，然而現(xiàn)有的機器人設備在具有多種工藝時，其體積較大，不便于收納放置，而且焊接時夾具的臺是較大的，因此合理設計夾具臺是迫切需要的。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題是現(xiàn)有的機器人教學設備中的夾具臺與機器人連接，其體積較大，不便于收納，目的在于提供一種可收納的用于機器人智能教學的夾具臺，解決夾具臺的收納問題。

本發(fā)明通過下述技術方案實現(xiàn)：

一種可收納的用于機器人智能教學的夾具臺，包括機器人平臺、夾具臺，所述機器人平臺的下方連接有可伸縮的伸縮桿，所述夾具臺上連接有兩塊相互平行的支撐臺，所述支撐臺上連接有夾具裝置，伸縮桿的另一端連接在支撐臺上，所述夾具臺與伸縮桿相垂直的兩條側邊可伸縮，所述伸縮桿可在機器人平臺的下方滑動，所述機器人平臺的上方有兩個凹槽，所述凹槽的開口方向朝向夾具臺，所述凹槽上連接有遮擋板，所述遮擋板水平置于凹槽內(nèi)并且可在凹槽內(nèi)滑動，所述兩個凹槽之間的距離與夾具臺縮短后兩個支撐臺上夾具裝置之間的距離，所述遮擋板的寬度與夾具裝置的寬度相同。

進一步的，在不使用機器人教學裝置時，夾具臺縮短，使兩個支撐臺相互接觸，伸縮桿在機器人平臺的下方滑動，當夾具臺縮短后，通過伸縮桿縮短，使夾具臺滑向機器人平臺，由于伸縮桿一端在機器人平臺的下方，一端連接在支撐臺上，當伸縮桿縮短時使夾具臺收納在機器人平臺的下方，夾具臺上的夾具裝置通過凹槽，處于機器人平臺上。完成收納。

本裝置在使用時，遮擋板遮住凹槽，因此不會影響機器人的操作，當不使用時，需要收納夾具臺時，直接將夾具臺收納在機器人平臺的下方，更加節(jié)約空間資源。

優(yōu)選的，一種可收納的用于機器人智能教學的夾具臺，所述夾具臺的下端連接有支撐柱，所述支撐柱的底部內(nèi)連接有小滾輪。小滾輪鑲嵌在支撐柱的底部內(nèi)，在滑動時更加快速方便。

優(yōu)選的，一種可收納的用于機器人智能教學的夾具臺，所述凹槽的長度為夾具臺的寬度的二分之一。根據(jù)實際使用情況，凹槽的長度為夾具臺的寬度的二分之一時，于機器人平臺和夾具臺的使用都更加方便，并且收納效果也較好。

優(yōu)選的，一種可收納的用于機器人智能教學的夾具臺，所述伸縮桿在水平面上。這樣伸縮桿在伸縮時效率更加好，操作更加快捷。

優(yōu)選的，一種可收納的用于機器人智能教學的夾具臺，所述支撐臺的寬度為夾具臺的寬度的四分之一，并且夾具臺的寬度小于機器人平臺的寬度。保證夾具臺能收納在機器人平臺下。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，具有如下的優(yōu)點和有益效果：

1、本發(fā)明一種可收納的用于機器人智能教學的夾具臺，本裝置的夾具臺可伸縮，在使用時不會影響平時的使用，并且在收納時更加便于收納；

2、本發(fā)明一種可收納的用于機器人智能教學的夾具臺，本裝置的夾具臺收納在機器人平臺的下方，夾具臺上的夾具裝置在機器人平臺的上方，不僅最大可能的縮小教學裝置的空間，也不會影響裝置的使用和性能；

3、本發(fā)明一種可收納的用于機器人智能教學的夾具臺，本裝置結構簡單便于使用。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明實施例的進一步理解，構成本申請的一部分，并不構成對本發(fā)明實施例的限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明結構示意圖。

附圖中標記及對應的零部件名稱：

1-機器人平臺，2-夾具臺，3-支撐臺，4-伸縮桿，5-遮擋板，6-夾具裝置，7-支撐柱。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚明白，下面結合實施例和附圖，對本發(fā)明作進一步的詳細說明，本發(fā)明的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本發(fā)明，并不作為對本發(fā)明的限定。

實施例1

如圖1所示，本發(fā)明一種可收納的用于機器人智能教學的夾具臺，包括機器人平臺1、夾具臺2，所述機器人平臺1的下方連接有可伸縮的伸縮桿4，所述夾具臺2上連接有兩塊相互平行的支撐臺3，所述支撐臺3上連接有夾具裝置6，伸縮桿4的另一端連接在支撐臺3上，所述夾具臺2與伸縮桿4相垂直的兩條側邊可伸縮，所述伸縮桿4可在機器人平臺1的下方滑動，所述機器人平臺1的上方有兩個凹槽，所述凹槽的開口方向朝向夾具臺2，所述凹槽上連接有遮擋板5，所述遮擋板5水平置于凹槽內(nèi)并且可在凹槽內(nèi)滑動，所述兩個凹槽之間的距離與夾具臺2縮短后兩個支撐臺3上夾具裝置6之間的距離，所述遮擋板5的寬度與夾具裝置6的寬度相同。

實施例2

所述的一種可收納的用于機器人智能教學的夾具臺，包括機器人平臺1、夾具臺2，所述機器人平臺1的下方連接有可伸縮的伸縮桿4，所述夾具臺2上連接有兩塊相互平行的支撐臺3，所述支撐臺3上連接有夾具裝置6，伸縮桿4的另一端連接在支撐臺3上，所述夾具臺2與伸縮桿4相垂直的兩條側邊可伸縮，所述伸縮桿4可在機器人平臺1的下方滑動，所述機器人平臺1的上方有兩個凹槽，所述凹槽的開口方向朝向夾具臺2，所述凹槽上連接有遮擋板5，所述遮擋板5水平置于凹槽內(nèi)并且可在凹槽內(nèi)滑動，所述兩個凹槽之間的距離與夾具臺2縮短后兩個支撐臺3上夾具裝置6之間的距離，所述遮擋板5的寬度與夾具裝置6的寬度相同。夾具臺2的下端連接有支撐柱7，所述支撐柱7的底部內(nèi)連接有小滾輪。所述凹槽的長度為夾具臺2的寬度的二分之一。

實施例3

所述的一種可收納的用于機器人智能教學的夾具臺，包括機器人平臺1、夾具臺2，所述機器人平臺1的下方連接有可伸縮的伸縮桿4，所述夾具臺2上連接有兩塊相互平行的支撐臺3，所述支撐臺3上連接有夾具裝置6，伸縮桿4的另一端連接在支撐臺3上，所述夾具臺2與伸縮桿4相垂直的兩條側邊可伸縮，所述伸縮桿4可在機器人平臺1的下方滑動，所述機器人平臺1的上方有兩個凹槽，所述凹槽的開口方向朝向夾具臺2，所述凹槽上連接有遮擋板5，所述遮擋板5水平置于凹槽內(nèi)并且可在凹槽內(nèi)滑動，所述兩個凹槽之間的距離與夾具臺2縮短后兩個支撐臺3上夾具裝置6之間的距離，所述遮擋板5的寬度與夾具裝置6的寬度相同。夾具臺2的下端連接有支撐柱7，所述支撐柱7的底部內(nèi)連接有小滾輪。所述凹槽的長度為夾具臺2的寬度的二分之一。伸縮桿4在水平面上。所述支撐臺3的寬度為夾具臺2的寬度的四分之一，并且夾具臺2的寬度小于機器人平臺1的寬度。

以上所述的具體實施方式，對本發(fā)明的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。